怎样做好物流调度?
一、怎样做好物流调度? 物流公司的调度要看是什么类型的物流调度, 首先要弄清各类车辆适合运输何种货物,以计算运输成本,一般运输车辆分厢车、平板半挂,车辆的长宽高和车
1.选择大品牌
大家选择扫地机器人的时候,品牌真的很重要。我身边很多人选择扫地机器人的时候,都会选择价格便宜的小品牌厂家生产的,不过小品牌生产的扫地机器人很容易出现弊端,即使损坏了后期想要维修比较麻烦。所以家用电器最好选择大品牌厂家生产出来的,性价比高而且还实用。
2.选择自动上下水款式
现在扫地机器人的款式有很多,不过如果想要彻底解放双手的话,建议大家选择可以自动上下水款式的扫地机器人。不带自动上下水的扫地机器人后期需要我们手动清洁,还需要倒水、换水,对于很多懒人来说,真的太鸡肋了。而选择带有自动上下水扫地机器人的时候,装修之前一定需要将水电提前预留好,这样直接安装就可以了,真的很方便还实用。
选购家用智能扫地机器人时,可以考虑以下几个因素:
综合考虑以上因素,可以选择一款适合自己需求和预算的家用智能扫地机器人。
如今,随着科技的不断发展,智能家居设备正逐渐融入人们的日常生活。其中,智能扫地机器人作为一种高效便捷的家居清扫工具,备受关注。科沃斯(Ecovacs)作为全球领先的智能家居品牌,推出的地宝扫地机器人系列,凭借其卓越的性能和智能化的功能,成为了众多消费者的首选。
科沃斯地宝扫地机器人采用先进的导航技术,包括智能规划导航、地毯识别和视觉导航等,能够智能化地规划清扫路径,确保高效的清扫效果。其配备的高性能吸尘器和刷子,能够有效吸附地面的灰尘、毛发和碎屑,确保地面的清洁度。同时,科沃斯地宝扫地机器人还具有多种清扫模式,如自动、边缘、点缀和深度清扫等,可以根据不同的地面情况和清扫需求进行选择,保证全面的清扫效果。
科沃斯地宝扫地机器人还配备了智能充电功能,能够自动返回充电座充电,确保足够的续航时间,避免因电量不足而中断清扫任务。此外,地宝扫地机器人还具有防跌落和碰撞感应技术,能够识别并避免台阶和家具等障碍物,保护家居设施的安全。
科沃斯地宝扫地机器人在操作上也非常便捷。用户可以通过手机APP或遥控器对机器人进行远程控制,包括启动/停止、调整清扫模式、设定定时清扫等。此外,科沃斯地宝扫地机器人还支持智能语音控制,兼容多种智能语音助手,如Amazon Alexa和Google Assistant,用户可以通过语音指令方便地控制机器人的工作。
科沃斯作为全球领先的智能家居品牌,以其卓越的品质和用户友好的设计赢得了广泛的好评。用户对科沃斯地宝扫地机器人的评价普遍较高,认为它具有以下几个优点:
总的来说,科沃斯地宝扫地机器人凭借其高效清扫能力、智能化功能、远程控制和语音控制以及用户友好的设计,成为了家居清扫的理想助手。它不仅能够提升家居清洁效果,节省时间和精力,还为用户创造了更加便捷和智能化的生活方式。无论是忙碌的上班族、家庭主妇还是老年人,都可以从科沃斯地宝扫地机器人中获得便利和舒适。
选购扫地机可以从以下几点作为参考:
1. 功能:选择适合自己的功能,如扫地、拖地、除尘等。各品牌、各型号的扫地机产品功能都不太相同,消费者可以根据自己的需求选择。
2. 电池容量:电池容量影响扫地机一次工作的时间,一般而言,扫地机电池容量越大,工作时间越长,可以更加持久有效地完成扫地、拖地等工作。
3. 过滤系统:扫地机的过滤系统是关键的一环。能够做到在清洁地面的同时过滤细小的灰尘、细菌等颗粒,避免二次污染而且对健康是十分有保护作用的。
4. 机器人导航技术:目前市面上的扫地机主要分为激光导航和视觉导航两种。激光导航的扫地机更为智能,能够在较短时间内识别房间并且低误差感知周围环境。视觉导航相对来说定位会稍显困难。
5. 价格:扫地机的价格与品牌、型号、功能、性能、设计等有关,具体价格需要根据自己的预算判断。
希望这些建议能够帮助你选到一款适合你的扫地机。
在当今快节奏的生活中,拥有一款智能扫地机器人可以极大地减轻我们的家务负担。然而,市场上的扫地机器人种类繁多,如何选择一款适合自己家庭和需求的扫地机器人成为了不少人关注的问题。下面将从几个关键因素出发,分享如何选择扫地机器人。
首先要考虑的是家庭的实际使用面积以及每次清扫的时间。如果家庭面积较大,建议选择具有较长清扫时间和大容量的扫地机器人,这样可以保证一次清扫完成整个居住空间。另外,一些智能扫地机器人还具备充电自动回充功能,可以适应长时间清扫的需求。
扫地机器人的清扫模式和功能也是选择的重要因素。一般而言,扫地机器人主要有智能导航清扫、随机碰撞清扫和纯随机清扫几种模式。智能导航清扫方式可以更高效地完成清扫任务,但通常价格更高;而随机碰撞清扫则相对便宜,但清扫效率可能稍低。此外,一些扫地机器人还具备地图绘制、虚拟墙设置等功能,可以根据个人需求选择合适的功能配置。
扫地机器人在清扫过程中会产生一定的噪音,尤其是一些低端产品。因此,如果在白天使用或者对噪音敏感的用户,可以选择一些声音较小的扫地机器人。此外,定期清洁滤网也是保持扫地机器人高效工作的关键,建议选择清洁方便、滤网更换简单的产品。
在选择扫地机器人时,品牌和售后服务也是需要考虑的因素。一些知名品牌的扫地机器人通常品质更有保障,售后服务更加完善。选择品牌产品不仅可以获得更好的使用体验,而且在售后保障上更有保障。此外,可以通过在线评价、用户口碑等方式了解产品的综合表现,从而做出更明智的选择。
综上所述,选择一款适合自己的扫地机器人需要考虑多个方面的因素,包括家庭面积、清扫模式、智能互联、噪音和品牌售后等。希望以上建议对您选择扫地机器人有所帮助,让智能科技为家庭带来更多便利。
随机式(第一代技术):随机式又称惯性导航式,依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息。随机式扫地机器人给人的感觉就是在胡乱碰撞,在清扫的过程中无规律可言,经常会出现反复和大面积清扫、漏扫的情况,但其实也是有一定算法在里面的,比如遇到障碍转向多少度、卡住之后如何脱困等,算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机器人长时间运行,也能做到对地面的覆盖,但需要付出大把的时间。
规划式(第二代技术):自主导航式扫地机器人具有室内自主规划清扫能力(扫地机器人技术重大突破),新型规划式的扫地机器人基本能实现全面清扫,在智能方面有了质的飞跃。目前多数采用D*算法,D*算法的最大优点是不需要预先探明地图,机器人可以和人一样,即使在未知环境中,也可以展开行动,随着机器人不断探索,路径也会时刻调整,自动构建地图。扫地机器人作为最早出现在消费市场的服务机器人之一,它需要的路径规划算法更为复杂,比如贴边清扫、折返的工字形清扫以及没电时候自主充电(程序媛不由自主的研究了一下算法,这里就不给大家科普算法知识了),规划式技术又存在细分点。
选择:激光+视觉 > 激光 > 视觉 > 陀螺仪
导航系统作为扫地机器人的眼和大脑,赋予了机器感知和行动能力。选择合适的导航系统是最为关键的。导航系统也是最影响价格的模块之一。
陀螺仪导航:顾名思义,陀螺仪,大家玩陀螺的时候,陀螺会随机旋转,不知道他的落点和停止点,随机落点,只能通过多次旋转达到覆盖所有地方,依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息。虽然飞机、导弹、舰船、潜艇等领域都有使用该技术,但使用该技术为辅,并非为主要导航技术。
激光导航(LDS SLAM):利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离,然后根据三角测距或 TOF 算法得出更精确的距离信息,最后生成周围环境的地图模型。据此,扫地机器人再进一步规划清扫路线。
视觉导航(vSLAM):视觉导航也比较容易理解,就是通过在扫地机器人上配备摄像头,模拟人的视觉来实现对周围环境的识别和导航。视觉导航主要通过两种视觉传感器来获取信息。一是深度摄像头,通过测距实现三维空间感知,也算作一种测距传感器,属于主动光源测距传感器,包括结构光和相位 TOF 两种。二是双目、多目、鱼眼导航传感器,属于非主动光源传感器,工作机制类似于人眼,根据三角测距的原理,通过分析两个传感器采集到的图像的差异,计算出距离信息。
扫地机器人一般通过边刷汇集垃圾,由吸力吸到内部集尘,理论上吸力越大越好,但是家用的话一般吸力2000-3000pa/aw就够用了,这样的吸力一般噪音相对较小。2000pa就可以吸取地面上的毛发、纸碎、浮沉,甚至是豆子
避障类型决定扫地机器人是智能还是zz。
选择:3D结构光 > dTOF > 激光雷达 > 双目 > 红外线 > 单目 > 机械
机械避障:通过碰撞感知,然后进行绕行。
红外线避障:使用红外传感器或超声波传感器实现行走避障,行走方式采用随机式。目前低端扫地机器人采用红外线传感技术,在清扫过程中不断发射红外射线,当红外射线探测到颜色较深物体时就会被反射回来。扫地机器人携带的微电脑接收到被反射回来的红外射线,就会转弯并记录,多次往复后逐渐形成较为固定的清扫区域。当家中的物体拜访较为杂乱或者颜色深浅不一时,将导致扫地机器人判断失误,进而导致清扫区域覆盖不全。
3D结构光:3D结构光方案是在iPhone将之用于Face ID之后而广为人知,这是一种主动光学测距方案,由发射端和接收端两部分组成。这种方案的精度比较高,通常会要求结构光的发射端不能够包含编码的光斑,然后由接收端捕获投射出的光斑,根据光点的形变计算距离。当然,代价是成本相当高,测量距离也受接收端到发射端的距离影响。而且强光环境下表现差,容易受环境光线影响。
单目(视觉):单目较多单一的照片只具有二维信息,犹如2D电影,并无直接的空间感,只有靠我们自己依靠“物体遮挡、近大远小”等生活经验脑补,故单一的摄像头获取到的信息及其有限,并不能直接得到我们想要的效果。单个摄像头的图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头的距离关系,即缺少第三个维度。现实生活中的场景极度复杂,单个摄像头发生视觉误算的概率非常大,可能会计算错物体的实际距离。单目产品缺乏立体视觉,无法获得第三个维度的信息,也就是景深信息。单目总体体验较差。
双目(视觉):单说视觉部分,与单目相比,它的优势在于能够避障未识别过的物体,可以还原物体的景深信息。更好地采集的环境信息(测距避开通用障碍物,单目无此特性)。
dTOF:ToF技术本身是一种测距实现方法,要测得与场景中某个对象的距离,由ToF模组的光源向该对象发出光。光在发出后抵达该对象,并反射回到ToF模组的传感器。计算这期间“光的飞行时间”。而3D ToF是将ToF的单点扩展到多点,通常在相同体积的模组内,测量距离大于结构光。也能在强光或者暗光环境下工作,不受环境光线影响,然而3D ToF的劣势对于扫地机器人比较致命——分辨率低,图像信息不易辅助避障。
激光雷达:激光雷达避障的原理是发射激光到物体表面,然后接收物体的反射光信号。而且激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都要明显优于红外和超声波。劣势在于单束 LIDAR 通过旋转可以扫描一个面的数据(LDS),无法完成对三维世界的感知。但无可否认的是,这是目前扫地机器人当中的主流避障方案。
传统扫拖一体机器人,就是在机器人底部增加一个水箱从而实现拖地效果。传统扫拖一体机器人的水箱又有重力渗透和电控两种方式。
重力渗透(渗水水箱):通俗点说就是一点点渗水。
电控水箱:由芯片控制出水量,那么自然是电控水箱更好。
推荐理由:在N8上做了升级,平时价格2999,双十一价格只要1849,超级推荐。避障能力结构光,目前最好的避障能力,在N8上做了一个升级。虚拟墙,定时预约,拖地功能,智能UP;3D避障感知,4倍精度导航,预判低矮空间,测算高度落差,全封闭式导航,99%高效过滤,多档吸力调节,记忆清洁进度,定制清洁方式;目前配合双十一活动,价格低,性价比超高,极其后悔没有等双十一。
推荐理由:扫拖一体机器人,石头首款推出自动集尘充电器的扫地机器人;可以解放清尘盒的双手,采用了全球首创的智控升降式声波震动擦地模组VibraRise;支持自动升降和高频声波震动,高达3000次每分钟的震动(支持三个档位);为什么要自动升降?有地毯的朋友可以看过来了。超声波识别地毯,识别地毯后,自动抬起模组,不与地毯接触,不会打湿地毯。抬起可以避免脏抹布对地板的二次污染;主刷采用4连杆结构设计,上下左右浮动,TPU材料有效防止头发缠绕,1.8L容量一个尘袋用一个月完全没问题;对过敏性人群非常友好,取出尘袋自动密封,极其干净不用洗手。3D结构光+AI避障方案,融入RR masonTM 8.0 3D算法系统,可在碰撞前1厘米转身,对家居、宠物、小孩友好。
推荐理由:全屋精准避障(自动驾驶级别的技术),5000pa超大吸力,扫、烘、洗、拖、消毒一个功能不落。自动补水,自动集尘(2.5L),AI语音YIKO交互(很好玩,也适合有小孩的家庭)。使用了TrueMapping激光扫描模块、TrueDetect结构光传感器、AIVI视觉识别传感器实现3D建图。具备童锁,不用担心小孩、宠物误操作了。还可以通过机器前的高清摄像头和小朋友视频通话,监控宠物拆家。拖地使用旋转加压系统,模拟人工施压拖地;地毯模式检测,自动增加吸力,确保地毯缝隙干净。
首先要测量家里的尺寸,适合放什么样的沙发,如果是刚装修的房子,可以征求设计师的意见,沙发摆放的形状和尺寸,包括颜色,都可以征求设计师的意见,因为他们有一个设计的总体色彩和理念,那样更合适一些,一般现在买布艺沙发比较多,也很方便拆洗,价格也不太贵,
挑选扭计大的电钻,最好选择大品牌。
对于锂电电钻来说,抛去电池的放电倍率以及电机和齿轮的差异,同一款手电钻自然是电池的电压越大,对于机器的扭力和转速的提升也就越大。
扭力越大的机器,拧螺丝的效果越好,因为一般手电钻都加入了扭力调节,小螺丝需要的小扭力都可以做得到,但是需要大扭力的螺丝,扭力不够的话就比较尴尬了。大扭力对于攻丝,钻孔的效果也非常好,
第一,买洗衣机,每年的三月到七月优惠比较多,追求性价比,就选美的小天鹅,荣事达,家喻户晓的国产老品牌。
第二,买空调,图省心就买格力,追求性价比的就选美的和科龙,每年的十月份到三月份,和买服装一个道理,反季节购买,会省下不少钱,好处是,这个时候安装还不用排队,买到安装基本上就到位。
第三,热水器,国产品牌的就选海尔、美的、威博热水器,整机免费保修八年。追求节能环保,选太阳能热水器,首选太阳雨、四季牧歌,大品牌,质量好,值得信赖,每年的十二月份至三月份出新款,老款会降价,厂家在这个时候都会搞活动,活动力度还不小,这个时候最划算。
第四,电视机,合资品牌看索尼、选三星,国产品牌选创维、看海信,不错的品牌代表,每年的五月份之前购买最划算。
音箱的选购攻略
第一,在选择音响设备的时候,首先要重视的自然是喇叭和音箱这两个地方,虽然音箱的尺寸不能代表其品质,但是如果空间允许的话,还是建议购买尺寸大的音箱,这是因为音箱里面的喇叭尺寸越大,音色也会越好。虽然不能得出喇叭越大音色越好这个结论,但是大多数音响设备都符合这个规律。
第二,很多人购买音响时都会特别重视音质,这种情况下不建议购买具有收音机功能的音响设备,这是因为收音机的电路往往都会影响到音质,如果购买音响设备只是听听新闻或者音乐,对于音质没有过高的要求的话,自然可以选择带收音机功能的音响。
第三,如果对于音响的挑选非常考究,那么自然也会重视材质,现在音响的材质非常多,但是要想让音色音质达到最好的效果,还是原木制作的音箱设备是最好的,当然可以有其他材质的造型作为点缀,但是木质材料依然是主要材质的最佳选择。
第四,最后再来分享下针对性的经验,如果只是满足播放的基本要求,现在有很多便携式的小音箱设备就非常的不错,而如果喜欢复古风或者性价比高的音响,那么也可以购买以前老式进口的音响,曾经价格高不可攀的进口音响现在已经价格降到最低,可以说性价比是非常高的。
1.
选适合自己脚型的鞋子,高足弓要选择轻,宽松的鞋子。低足弓,买鞋要选足弓处加强支撑的,以防膝关节受伤。
2.
根据自己的体重,体重较大的新手跑者,缓震的确是跑鞋的优先选项。
3.
如果你的跑步路线是崎岖不平的路,需要买越野跑鞋;如果你的跑步路线很平整的道路,选择公路跑鞋。
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