一般就是我们说的矫正原点，每个关节处都有原点，调整每个关节的位置，使关节卡位能卡上，然后保存位置
前景都挺不错的，就我而言，更喜欢工业机器人，工业自动化的时代，机器人的前景广阔，机器视觉也不错，还有PLC属于工控方面，也挺好。关键还是看个人吧，你毕业之后更喜欢做哪方面的工作？以兴趣爱好为主，这样工作就是在享受生活。
机器视觉技术比较好的，，各自有其独特的优势和应用场景。下面是对两者的简要比较：
工业机器人编程：
优势：工业机器人编程可以实现对机器人的精确控制和灵活操作，可以根据需求编写复杂的程序，实现各种任务和动作。
应用场景：适用于需要精确控制和复杂操作的工业生产环境，如装配、焊接、搬运等。
机器视觉技术：
优势：机器视觉技术可以使机器具备感知和识别能力，能够通过图像处理和分析实现对目标物体的检测、识别
可以互通。⼯业机器⼈和视觉相当于拥有⼀双“眼睛”，可以更灵活地完全代替⼈类的⼯作。⼯业机器⼈视觉分为⼆维和三维。通过三维视觉，可以对物体进⾏三维扫描，获得物体的三维信息。通过精确的算法定位，可以更准确的控制⽣产过程中材料的使⽤。
机器人是未来的发展趋势，因此对机器人的整体发展都是很不错的。
工业机器人视觉软件安装是现代工业自动化领域中至关重要的一环。工业机器人的视觉系统通过安装在机器人上的软件来实现对周围环境的感知和分析，使机器人能够准确地执行各种任务。本文将介绍工业机器人视觉软件安装的一般步骤和注意事项。
在进行工业机器人视觉软件安装之前，首先需要对安装环境和硬件进行评估和准备。确保机器人和相机等视觉设备之间的连接稳定可靠，电源供给充足且稳定。同时，要保证软件安装所需的存储空间和系统要求符合要求。
1. 下载正确版本的工业机器人视觉软件安装包，确保与机器人型号和操作系统兼容。
2. 解压安装包并运行安装程序，根据向导逐步完成安装过程。
3. 在安装过程中，注意选择安装路径和相关组件，确保软件安装顺利进行。
完成工业机器人视觉软件安装后，需要进行相关配置和调试工作。这包括设置相机参数、校准视觉系统、测试图像识别等工作。
在配置过程中，要确保相机和软件之间的通信正常，图像采集清晰，系统稳定运行。
进行完整的工业机器人视觉软件安装后，需要对系统进行优化和性能调整，以确保机器人在工作过程中能够快速、稳定地运行。
优化工作包括对图像处理算法的调整、系统响应速度的优化，以及机器人动作和视觉系统的协调工作。
在进行工业机器人视觉软件安装和配置过程中，常会遇到各种问题和挑战。一些常见问题包括软件兼容性、驱动程序安装、相机校准等方面。
解决问题的关键在于耐心和细致，逐步排查可能的原因并按照相关步骤进行处理和调整。
工业机器人视觉软件安装是一个复杂而关键的工作，对于提升工业生产效率和质量具有重要意义。通过正确的安装和调试，工业机器人能够更好地适应不同的生产场景，提高自动化生产水平。
1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业机器人技术的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
首先来阐述一下，我们为什么要利用机器人视觉技术来识别“二维码”。其实大家都不知道二维码的由来，但是大家肯定都知道去超市买东西最后结账的时候，会有机器扫描物品上的条形码然后显示价格。条形码就相当于一维条形码，只有x轴有视觉识别系统能识别的出来的二进制编码；二维码又称二维条码，是它里面黑白相间的小方块其实已经被换算成二进制编码，而且是x、y轴都有相应的换算，然后才可以被机器在线检测到。 到这边大家大概知道了机器是如何识别二维码的了吧，但是这才算是机器人视觉的初级技术，在苏州机器视觉检测领域，现在的程度是我们不需要将被识别的物体换算成二进制编码。力泰科技正在做的就是设计视觉识别系统，能够直接接收人类所看到的物体，进而理解并分析，然后系统自己就会将识别到的物体转换成结果输出到用户的需求。看！这就是机器人视觉强大的功能，未来这项技术会运用到各行各业中，尤其是锻造工业，可以替代工人体验艰苦的环境。
工业机器视觉对新手来说，确实不知该如何下手，机器视觉的方向有图像识别、SLAM、AR/VR等，根据自己的方向进行深度学习。
智能机器人和工业机器人有以下几点区别：
1. 功能与应用：智能机器人主要用于家庭、办公室、医疗等领域，具备人工智能和语音识别等功能，能够进行交互、提供个性化服务等；而工业机器人主要用于工业生产线上，执行重复性、高精度、高负荷的任务，如焊接、装配、搬运等。
2. 结构与外观：智能机器人一般结构较为灵活，外观看起来更像人类或动物，具备良好的人机交互能力；而工业机器人则通常采用机械臂结构，外观简单、刚性强。
3. 控制与编程：智能机器人通常采用自主学习或云端控制，可以根据环境变化和用户需求进行自主决策；而工业机器人则通过预设的程序和指令来执行任务，一般需要工程师进行编程和控制。
4. 安全性考虑：智能机器人在设计时注重安全性，遵循相关规范，采用传感器和算法来避免碰撞和伤害人类；而工业机器人也会考虑安全性，但更多依靠固定的工作区域和防护设施来确保人员安全。
需要注意的是，智能机器人和工业机器人之间的界限并非绝对，随着科技的发展，两者可能会有更多的交叉和融合。
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