1、机器人本体机械部分
机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。
2、机器人本体传感部分
它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
3、机器人本体控制与驱动部分
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制
炉膛，炉壁，炉筒三部分构成。
锅炉整体的结构包括锅炉本体（drum)、辅助设备和安全装置两大部分。锅炉中的炉膛、锅筒、燃烧器、水冷壁、过热器、省煤器、空气预热器、构架和炉墙等主要部件构成生产蒸汽的核心部分，称为锅炉本体。锅炉本体中两个最主要的部件是炉膛和锅筒。
燃稻壳蒸汽锅炉的内部结构图
炉膛又称燃烧室，是供燃料燃烧的空间。将固体燃料放在炉排上，进行火床燃烧的炉膛称为层燃炉，又称火床炉；将液体、气体或磨成粉状的固体燃料，喷入火室燃烧的炉膛称为室燃炉，又称火室炉；空气将煤粒托起使其呈沸腾状态燃烧，并适于燃烧劣质燃料的炉膛称为沸腾炉，又称流化床炉；利用空气流使煤粒高速旋转，并强烈火烧的圆筒形炉膛称为旋风炉。
锅炉本体由汽水系统（锅）和燃烧系统（炉）组成，汽水系统由省煤器、汽包、下降管、联箱、水冷壁、过热器、再热器等组成，其主要任务就是有效的吸收燃料燃烧释放出的热量，将进入锅炉的给水加热以使之形成具有一定温度和压力的过热蒸汽。
锅炉的燃烧系统由炉膛、烟道、燃烧器、空气预热器等组成，其主要任务就是使燃料在炉内能够良好燃烧，放出热量。
此外锅炉本体还包括炉墙和构架，炉墙用于构成封闭的炉膛和烟道，构架用于支撑和悬吊汽包、受热面、炉墙等。
文本体裁包括：
记叙文、议论文、说明文、应用文四种。
1.文体是指独立成篇的文本体裁（或样式、体制），是文本构成的规格和模式，一种独特的文化现象，是某种历史内容长期积淀的产物。文化是人类社会相对于经济、政治而言的精神活动及其产物，分为物质文化和非物质文化。教育、科学、艺术皆属广义上的文化，而政治、经济与文化互相交织。
2.“三大文体”的分类是不成立的。记叙文是给学生练习用的训练式文章，并不是独立文体。文体分类自古至今有许多不同的说法，但至今也没有一套完整的分类方法。有很多文体例如战地通讯、杂文、科学小品的分类至今还有许多争议。现在比较常用的是四分法，即小说、散文、诗歌、戏剧。学生作文的分类一般用三分法，即记叙文、说明文、议论文。
3.一般性应用文，这类应用文有人认为应包括以下几种：书信、启事、会议记录、读书笔记、说明书、通知等。公文性应用文，这是以党和国家机关、社会团体、企事业单位的名义发出的文件类应用文。如：布告、通告、批复、指示、决定、命令、请示、公函等。这类应用文往往庄重严肃，适用于特定的场合。事务性应用文，事务性应用文一般包括请柬、调查报告、规章制度及各种鉴定等，这是在处理日常事务时所使用的一种应用文。为了统一安排本书的体例，同时根据各种日常应用文本身的特点，这里将日常应用文分为以下几类。
1、炉膛：保证锅炉燃料燃尽并使出口烟气温度冷却到对流受热面能够安全工作的数值；
2、锅筒：将锅炉各受热面联结在一起，并和水冷壁，下降管等组成水循环回路。锅筒储存汽水，可适应负荷变化，内部设有汽水分离装置以保证汽水品质，直流锅炉无锅筒。
3、水冷壁：锅炉的主要辐射受热面，吸收炉膛辐射热，加热工质，保护炉墙等。
4、燃烧设备：将燃料和燃烧所需空气送入炉膛并使燃料着火稳定，燃烧良好；
5、空气预热器：加热燃料用的空气，以加强着火和燃烧；吸收烟气余热，降低排烟温度，提高锅炉效率。
6、省煤器：利用锅炉尾部烟气的热量加热给水，以降低排烟温度，并起到节约燃料的作用。
7、炉墙：是锅炉的保护外壳，起密封和保温作用。小型锅炉的重型炉墙也可起支承锅炉部件的作用。
8、构架：支承和固定锅炉部件。
1、坐立行：仪态是指人在行为中表现出来的姿势，主要包括站姿，坐姿，步态等。“站如松，坐如钟，走如风，卧如弓”，是中国传统礼仪的要求，在当今社会中已被赋予了更丰富的涵义。随着对外交往的深入，我们要学会用兼收并蓄的宽容之心去读懂对方的姿态，更要学会通过完善自我的姿态去表达自己想要表达的内容。
2、面部表情：目光和蔼，面带微笑。
（1）口与眼的结合：在微笑时，不仅口在笑，眼也要笑。眼睛有传神送情的特殊功能，又是心灵的窗户，因此，口到、眼到、神色到的微笑才能打动人。
（2）微笑与感情、气质的结合：微笑时要做到情绪饱满，神采奕奕，笑出感情，笑得亲切。微笑时还要笑得有“气质”，做到稳重、大方。
（3）微笑与语言结合：语言与微笑都是传播信息的重要符号，要做到二者的有机结合，声情并茂，相得益彰，微笑才能发挥出他的特殊功能。
3、谈吐、举止：声音大小传情达意的意义不同，应该根据听者距离远近适当调整；手势要自然优雅，尊重民俗，符合礼仪。另外公众区、熟人、陌生人、个人以及亲密区的界域也大有不同。
机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。
工业包括：
1.一类是轻纺工业，包括食品，饮料，烟草加工，服装，纺织，皮革，木材加工，家具，印刷等。
2.一类为资源加工工业，包括石油化工，化学纤维，医药制造业，橡胶，黑色金属等。
3.还有一类为机械，电子制造业，其中包括机床，交通运输工具，机械设备，电子通讯设备，仪器等。
钢水包，中间包，中间包台车，引锭杆，引锭杆存放装置，结晶器，结晶器振动装置，二冷区喷淋装置，拉矫机，液压剪系统或者是火焰切割系统，切前辊道，切后辊道，冷床。
基本重要的就这么多一、物业服务范围
1、房屋建筑本体共用部位（楼盖、屋顶、梁、柱、内外墙体和基础等承重结构部位、外墙面、楼梯间、走廊通道、门厅、设备机房）的维修、养护和管理;
2、房屋建筑本体共用设施设备（共用的上下水管道、落水管、烟道、共用照明、供配电系统、供水系统、消防设施设备、电梯）的维修、养护、管理和运行服务;
3、物业管理范围的共用设施（道路、室外下水管道、化粪池、沟渠、池、井、绿化、路灯、自行车棚）的维修、养护和管理;
4、物业管理范围内配套服务设施篮球场、乒乓球场等）的维修、养护和管理;
5、公共环境（包括公共场地、房屋建筑物共用部位）的清洁卫生、垃圾的收集、清运;
6、本小区内摩托等车辆的行驶及停泊的管理服务（机动车禁止进入小区）。
7、配合和协助当地公安机关进行安全监控和巡视等秩序服务工作（但不含人身、财产保险保管义务和责任）。
8、物业及物业管理档案、资料。
9、按照规定提供有偿服务。
10、法规和政策规定由物业公司管理的其它事项。
二、租户承担责任
1、《榆阳区租赁型保障房租赁合同》第四条三款所规定即“由承租人负责维修的是：房屋室内的供水、排水、电路、供暖、供气、门窗及护套、玻璃、菜盆、面盆、便盆、灶台、地板砖、墙面、灯具、吊顶等设施。”；
2、遵守《榆阳区租赁型保障房租赁合同》第五条房屋安全使用约定；
3、租户使用不当造成自用部位排水管堵塞，引发共用管道堵塞的，由责任人负责处理，如无法确定责任人，单元所有租户共同承担疏通责任；
4、租户按时交纳物业服务等费用。
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