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未来谁也说不准,也许行也许不行。工业用机器人现今也只能做一些抓取、放下、焊接之类等简单重复性的动作,难度系数大的还是需要由人类自已来完成。另外机器人的程序是人类来编的吧,生产设计等工序也有人类的加入,总而言之目前机器人想完全取代人类还有很长的路要走,但也是一种必然。
科技的进步,云计算和人工智能的发展,让机器人做出更加类人的行为。随着一批高替代性的“情感机器人”面世,似乎人类在瞬间被带进了机器人3.0时代。挪威的养老院里,酷似海豹的机器人“帕罗”能够对人类的抚摸做出亲切的回应,让不愿与任何人开口说话的老年痴呆症患者说“你好”;英国科学家甚至预测,到2050年,人类就可能和根据需求定制的情感机器人“结婚”。
机器人会不会有感情?神经学家朱利奥托诺尼提出,意识是信息以一种无法分解的方式整合到大脑过程中出现的现象。爱尔兰国立大学的菲尔马圭尔认为信息能从意识系统中以泄露的方式暗示,意识是不可计算的。也就是说,人造的机器是永远不具有意识以及感觉的,人类意识中存在一些特定的我们尚不知晓的方面。
但实际上,人工智能在学习能力方面不断进化,而对人工智能和情感的研究最终将不可避免地导致有感觉机器的出现。
著名未来学家、谷歌公司技术总监雷库兹韦尔曾经预测,到2029年将会出现有感觉能力的机器人,他认为计算机的情绪智能在其整个发展过程中具有重要的地位。一旦机器人理解自然语言,它们就能被认为是有意识的。
我们应该思考自己是否真的想让机器人拥有情感?心理学教授克雷格史密斯认为:“我们并不希望机器人拥有情感;我们只是希望它们能够察觉我们的感情。”而机器人公司和社交机器人的支持者们则表示反对,他们认为感情让机器人更加敏锐,能更好地为人类服务,给人类带来快乐。然而,科幻作品告诉我们,大多数试图推翻人类的机器人都拥有感情和自由的意志,在电影《觉醒前夜》中,主角凯莱布由于赢得了公司的一项大奖而被邀请到老板的别墅去参加一场图灵测试。这项测试以机器人的交谈水平来衡量其是否具备智力,但其实话语能力是不能等同于智力的。不过,这部电影并不旨在揭示图灵测试的局限性,而是想要告诉我们,世上没有能够衡量情感的图灵测试。一旦机器人足够先进,我们就几乎无法区分它们是具备真情实感,还是只是带着一层情感的面具。
阿西莫夫的机器人定律存在的问题正是它们排除了自由意志。想象一下如果某一天你走向一台电脑,向它说:“我要关机”,电脑回答说:“我不想你关机”,如果你相信这不单单是个自动声明,而是电脑有了一些内在情感生活,在那时,你就遭遇伦理问题了。如果你有了一台有感情的机器,你将不得不开始赋予它很多我们现在称之为人权的东西了。我们愿意承担这一风险来研发拥有真情实感的机器人吗?由于情感与意志的赋予,机器人与人之间的界线就会越来模糊,机器人具有了“人性”,我们的情感世界也将不再是仅由男人与女人的关系构成,而将成了“男人——女人——机器人”的未来社会情感空间结构,我们的社会的伦理观念也会随之变迁。在未来,如何看待和处理人与机器人以及机器人之间的“亲情”、“友情”与“爱情”?这成了我们需要深思的问题。
还真有,看过好几本,主角穿越到三国时期,直接掉在吕布女儿的帐篷里,没记错的话应该是正好赶上吕布被曹操围困的时候,带着吕布突围后返回现代买马买粮食买盔甲,干了一会感觉看不下去,就弃了
肠镜到达回盲部就到头了,肠镜到达回盲部就到头了电子肠镜经肛门,经过直肠、乙状结肠,到达回盲部,从黏膜侧观察结肠病变(如炎症、肿瘤等)的过程。结肠镜分为金属硬管和纤维结肠镜两种,目前绝大部分医院都采用纤维结肠镜。注意饮食清淡的,这样子可注意完全排空肠子的
首先分3个大历史阶段,古琴最初是春秋战国时期,开始出现,当时的乐器本身还不完善,没有徽位。所以大概率当时传说中的类似于琴曲《神人畅》,《南风歌》,比较短小精干,且多和瑟合奏,琴瑟和鸣等。
到唐代,基本外观成型,可以去浙江省博物馆看到唐琴基本是稳定了,但是,唐代因为胡人音乐盛行,所以,你可以看到在刘长卿的古诗里,古琴也是很少人喜欢的,古调虽自爱,今人多不弹。
一方面,唐末琴家曹柔,改善了古琴谱,从纯文字谱变成减字谱。还有就是坐姿,在唐代大多数是在矮踏上弹奏,还没有高的桌子出现,到宋代才有。所以弹的曲子大多不长。古琴谱最早是用文字来记录的,也就是文字谱。文字谱是用文字记述古琴弹奏指发、弦序和音位的一种记谱法。我国现存唯一的文字谱是《碣石调·幽兰》,它由六朝梁代丘明传谱,原谱则是唐人手抄的卷子。由于文字谱过于繁复,使用不便,经唐代琴家曹柔减化,发展成为减字谱。
一直到宋代,《泛沧浪》《潇湘水云》,《古怨》等,但是因为战乱,留下的实际文物琴谱只有古怨。
至南宋末年,杨瓒编《紫霞洞谱》,收曲468首,俨然成为一派之大宗师。从此,浙谱便取代前述两谱,使得过去风靡一时的江西谱相形见绌。《紫霞洞谱》十三卷,是浙派古琴的一部重要谱集,它不仅受到当时琴家的重视,并对后世有着广泛的影响,元代金汝砺的《霞外谱考》和明代朱权的《霞外神品》,都是从此书命名演化而来的。只可惜此书已亡佚。
《紫霞洞谱》,或称“紫霞洞琴谱”,为古琴浙派早期第一宗谱,南宋琴家杨缵(约公元1241年在世)及其门客徐天民、毛敏仲所编。杨字继翁,号守斋,又号紫霞翁,严陵人,世居钱塘。他还编有《图绘实鉴》等书。宋度宗时,其女为淑妃,杨官至列卿。杨缵好古博雅,善墨竹与琴,能自度曲。《紫霞洞谱》共十三卷,收曲468首,其中还结合了徐天民等人学自南宋琴家郭楚望及弟子刘志方的琴学,是后世很多琴谱之总渊源,如元人金汝砺之《霞外谱考》或明人朱权之《霞外神品》等。但《紫霞洞谱》后因历代战乱而完全失传了,现只留存目,至今未见一页残本,是为琴史之大憾。
元代制琴是宋、明之间的过渡期制品,由于历时比较短,现存的实物也比较少。
明清:明清时期,流派纷呈,大量刊印琴谱,明代,宁王朱权编撰的第一部减字谱
《神奇秘谱》保存了众多古曲。清朝后期,琴艺术相对衰落。期间著名的琴人还有汪芝、 蒋克谦、杨抡、严澄、徐常遇等。
明代造琴之多盛况空前,不论皇帝亲王还是官宦之家,好琴者甚多。其宗室制琴就有 宁王、衡王、益王、潞王四大名家。四王之中惟潞王造琴最多,制作始于崇祯年间,据传 达四五百张之多,且式样尺寸一致,均按年份次序编号刻款于腹内;琴背刻有琴名“中 和”,敬一主人题 “仰长江水”诗文以及“潞国世传”大印一方,皆用八宝漆灰。
近代:清末至 1950 年代,全国能琴者约 100 余人。1920 年代在苏州、上海一带成 立的今虞琴社以及编印的《今虞》琴刊,是当时惟一的盛事。1950 年代至 1960 年代间, 查阜西先生带领调查小组在中国琴人聚集的地区进行了普查,造访多位琴人,收集文字及 录音资料,整理出版《存见古琴曲谱辑览》、《琴曲集成》等书,为古琴艺术的复兴奠定了 基础。古琴逐渐纳入音乐专业教育体系,管平湖、查阜西、吴景略、顾梅羹、张子谦、卫 仲乐等在北京、上海等地研究、传授琴艺。琴家们除了恢复古曲之外,也尝试创作新曲。
我个人也移植弹过古琴版本的《不染》,整体效果上,因为他是现代编曲多乐器演奏的,所以,古琴独奏没有原始版本好听。
最后,对于古人来说,我个人觉得,可能喜欢的会有,但是以明清时期古人来看,可能太过简单,深度不是特别够。
推荐听听管平湖先生的《流水》,《平沙落雁》,浙派《潇湘水云》。慢慢听,别着急。
几时归去,做个闲人,对一张琴,一壶酒,一溪云。-苏轼
以大部分现代人骑摩托车的技术来看,大概率会在决斗中死于单手开车导致自己摔下车。
我知道,现在谈论房产不是什么好事,搞不好就会被人骂得狗血淋头,毕竟当下的房地产总是充满争议。有人痛恨房价涨得太高;
有人痛恨房价跌得太猛;
有人祈盼房价不如葱;
有人期盼房价大反攻。
这些针锋相对的情绪不正体现了世界的参差,当然现在的我已经没有兴趣再与人辩驳。关于房地产,我早已厌倦了说教。今天这篇文章,没有买房干货,没有买房逻辑,没有发财秘籍,只是平静地诉说当下正在发生的事。
01有人住进烂尾楼郑州的张华女士,在2020年10月住进了自己买的房子里,只不过这房子很特别,既没有电梯,也没有水,甚至连窗户都没有,因为这是张女士几年前买的烂尾房-豫森城。
当年张华和丈夫带着女儿,用全家积攒下来的25万元作首付贷款买了豫森城一套89㎡的房子,满心期待着一家三口住进去的景象,然而后面陆续听到了开发商资金困难,项目停工的坏消息,直到2020年项目全面停工。2020年1月,张华丈夫去世,他到死也没看到住进新家的那一天。
丈夫去世后,张华觉得仅以自己3000元的月收入无力承担房租和母女二人的生活花销,于是毅然选择搬进自己的烂尾房里住了。
张华在卤菜店打工,经常晚上下班,因为小区又没有完工,路灯也没有,回家时总是提心吊胆的,有时还会遇到野狗,但这些都能克服,她真正担心的其实是女儿的安全。因为连房门都没有,刚开始的几天,张华每晚都得手里摸着刀才能睡着。为母则刚,她已经做好了随时为了女儿和闯进来的坏人拼命的准备。
当时和张华一同住进烂尾楼的共计40多户人家,他们都是豫森城的业主,都和张华一样是在郑州生活的普通人,也都在焦虑的同时又承受着房贷的压力。在相关报导引发关注后,当地街道迅速组织人员劝说张华等人搬离烂尾房,帮张华付了3个月的租金租了一套房,当地区政府也表示会积极帮助业主解决问题,争取尽快让项目复工,希望业主们可以早日住上新房。3个月后,张华带着女儿搬离了出租房,因为没钱继续缴纳下一个季度的房租了,此后张华就陆续在同命相连的其他豫森城准业主家里借住。以上是2020年11月的事,现在是2023年7月,近3年时间过去了,我刚刚查了资料,目前豫森城的商品房业主们依然没有住进自己的新房。
02有人说过“保交楼”据一份资料显示,郑州的停工项目数量排全国第二,项目占比为全国第一,也就是说2021年在郑州买房,买到停工项目的几率高达28%。
于是,2022年9月,郑州召开了隆重的“保交楼大会”,甚至要求在10.6日前让全市所有停工项目全面实质性的复工,都学过语文吧,划一下重点。重点是“所有停工项目”,“实质性复工”,多有气魄,多有担当呀,文件一出,凯叔也被振奋了,当天就发文《有救了,这些城市发誓拯救“停工楼盘”》力挺郑州,对郑州各种夸赞。
结果,快一年过去了,郑州的停工项目怎么样了?都解决了吗?在“大干30天”期满的时候,郑州发布了篇自吹自擂的阶段性成果文章,表示147个停工半停工项目已经实现145个全面,实质性复工。
看起来是不是成果喜人呀,要不是一年之后我当下再审视这批项目,我们可能还真的觉得郑州牛掰了。可惜的是,当下郑州当年复工的项目交付依然遥遥无期,我终于明白了,郑州的豪言壮语是做到了,因为人家说的是复工,不是交付。
每个项目每天零零散散的几个工人敲敲打打也是复工呀,没毛病,但要想交付,怕是不知道什么时候可以呀。
凯叔还有点基本的常识,自郑州宣布保交楼开始,我们从公开可查的新闻里,只发现郑州共筹集了340亿资金,这其中扣除57亿用于人才公寓,实际上可动用的大致是283亿资金,这点资金,面对全市145个项目,只能是杯水车薪,彻底让项目交付几乎是不可能做到的。“保交楼”,“保交楼”已经喊了一年多了,没喊累,我们都听累了,我们显然明白一个基本的常识,楼的交付不是喊出来的,是需要钱建起来了,喊了这么久,建楼的钱呢?钱呢?当下,很多城市地都卖不出去,体制内收入都要降,保交楼的钱,从哪来?这个问题需要有人回答。
03
有人大学毕业送外卖最近被一条视频刷屏了,视频博主配上文案:“北漂骑手钱灏奋斗20年,供养儿子大学毕业,20年后儿子和父亲成为同事,一生父子情深,两代快递人”。
显然文案作者很懂得挑动人心,善于制造冲突,父亲辛辛苦苦送外卖供儿子上大学,结果大学毕业后儿子也来送外卖了,短短一句话就把这种失落表现得淋漓尽致。最妙是最后一段话:“一生父子情深,两代快递人”,这显然是模仿了下面这种经典宣传文案:《薪火相传,电力父女兵》,《薪火相传,三代烟草人》。
在这里,因为众所周知的原因,请原谅我不方便过多展开,为了本号的生存,凯叔必须选择谨慎和温和。诚然我们可以堂而皇之的说出:职业不分贵贱,送外卖也可以有前途,但大学毕业找不到与专业匹配的工作,这已经不是少数现象了。
根据统计局的数据,我国16-24岁人口失业率已经击破20%,创历史新高。毕业即失业已是当下毕业生的普遍现象,这两年各行各业都不好过,企业裁员频发,反应制造业景气度的PPI指数持续降低,已经同比降幅5.4%。日子难不难过,不需要别人来告诉我们,请别再指导我们怎样生存了,用动物世界里的话来说,那就是生命总会找到出路。
人民日报说的多好呀,是的,我们的年轻人都很有理想,敢担当,能吃苦,肯奋斗,所以请让我们去艰苦的烟草,电力,水利,等行业艰苦奋斗吧!别再让那些在这些行业里吃苦了几辈子的人代代吃苦了,请把苦也分给其他年轻人吧,让别人也过过苦日子,你们也可以少吃点苦,去送送外卖啥。
04有人说那是“温差”也许你和我一样,耳听得全是抱怨,做生意的说生意难做,打工的说工资低,做白领的担心被裁员,大学毕业的抱怨工作不好找,仿佛大家日子都很难过,但不好意思这是错觉!国家统计局7月17日发布数据显示,初步核算,上半年国内生产总值593034亿元,同比增长5.5%,比一季度加快1个百分点。统计局表示我国经济增速明显快于主要发达经济体,彰显出经济发展的强大韧性。
关于有人质疑经济增长数据,国家统计局国民经济综合统计司司长付凌晖是这样说的:宏观数据反映的是整个经济整体的情况,具体到一个人就不一样了,你可能只参与了某一部分,个体感受存在不同是正常的,应该正确认识宏观数据和微观感受之间的“温差”。
可能他说得略委婉,我帮大家翻译一下,其实直白的意思如下:不要怀疑经济发展向好的真实性,这是事实,你们之所以不相信,不是经济真的差,而是你们个体混的差而已。你大学毕业去送外卖,只是你混得差;
你买房遇到烂尾,只是你运气差;
你点背不能怨社会,你过得差,但别人过得好呀,所以我们经济依然全面向好,这就是温差。是呀,我们国人是最善于适应环境的,如果说我们这个环境就是“点背不能怨社会”,我们已经做好准备接受这一切了,自己咬咬牙,努努力,从头再来,我们也能过下去。困难不可怕,可以克服,绝望也不可怕,可以麻木。但什么最可怕,希望最可怕最怕的是有人在用喇叭喊:保交楼了,保交楼了。给了你无限美好的希望,让你以为真的一切都好了,怀揣着希望被失望操了一次又一次才最可怕。
更怕的是有人告诉你一切都非常好,别人都很好,只有你不好!想到这里都想哭,这得多坏呀,说出这种话!
最后想说,听说这次大会,不提房住不炒了?
那是不是可以炒了?好,饭还是大火炒着香,有锅气!
目测不需要等那么多年。人工智能和机器人领域发展太快,根本想象不到10年后会是什么样。
不敢说“机器人可以解决养老问题”,因为老人们的需求各异,有的老人喜欢打麻将,有的喜欢跳舞,有的喜欢听评书,有的只想抱孙子...没有哪款机器人可以解决所有上述问题,我们在此只谈“基本的陪护”。我相信,未来机器人大概可以做的比目前很多陪护人员要好,至少“机器人+陪护人员”的模式会好于只有陪护人员(泛指是家人、保姆、养老院的工作人员等)照顾老人,因为人的精力毕竟是有限的,而机器人可以24小时无休。在机器人的自主水平不足的情况下,人机协作的方式是坠吼滴。
从技术上来说,面向养老的服务型机器人面临着以下一些挑战:
一、以老人为中心的人机交互设计
考虑以人为中心的设计理念,设计面向老人的机器人要比设计面向年轻人的机器人难度大很多,可以参考老人们使用目前市面上的智能手机的情形。随着人体机能的下降,老人的视觉、听觉、语言、肢体各方面都会有所衰退。要实现人机自然交互是非常困难的。
单纯的触摸屏操作可能不是一个好主意,因为老人很可能看不清,很可能触摸不到某些功能区域。
虽然现在语音识别和自然语言理解技术飞速发展,但是还没有哪个公司的产品能够达到与人进行日常对话而不犯傻的水平。不过,有限的语音指令集识别实现起来更为容易,面向简单的需求是足够了的,比如“过来”、“回去”、“我要喝水”这样的指令。
肢体动作识别也是可以考虑的,不过需要肢体在机器人的视觉传感器或其他辅助传感器的视场范围内,可能需要自适应调整传感器姿态。
配套的可穿戴设备也许可以适当解决语音交互和肢体动作识别的问题。
也可以考虑Wizard of Oz(电影“绿野仙踪”的桥段)的远程操控交互方式,由远程的辅助技术人员通过机器人的传感器(摄像头、麦克风等)看到老人、听到老人,然后控制机器人做出反应,可以让机器人“看起来很智能”。但这需要较大的人力成本,说不定可以催生一个新兴职业——远程机器人监控护理员。
其实,遥控器恐怕还是一种很稳健有效的操作方式,像使用电视遥控器或者空调遥控器那样。预先编好程序,实现特定的功能,显得不够智能,但出错率低。
二、移动机器人的导航定位避障
假定使用轮式机器人,因为双足行走机器人目前成本太高,且不够安全稳定。需要根据环境场景设计导航定位功能模块,可以选择使用SLAM,或者简单的Marker识别、定位、跟踪方案。也许没有必要假定地图完全未知,可以降低环境复杂度,提升效率。还要考虑规避障碍物、在狭小空间通行等问题。这些底层的机器人行为必须解决好。
三、机器人与物品的交互
这其实是个很难的问题。如果给机器人加一个多自由度的手臂(或者两个),将会涉及物品识别、物品抓取、手臂运动规划等问题。目前,不是任何机器手都能抓取任何物品的,不同形状的杯子恐怕都不好稳定的抓起来,更不要谈端茶倒水这么高技巧的事情了。这些任务在RoboCup家庭服务机器人挑战赛里得到了部分解决,但离家庭实用还有一定距离。如果不需要机器人去抓取物品,那么问题就会简化很多。可以考虑由陪护人员将物品放在机器人的储物空间里,能够由机器人送达老人。
四、自主学习和数据处理
是否需要机器人具有自主学习能力?比如学习老人的生活习惯、操作偏好、行为模式,收集老人的生理数据并监控老人的健康状态,等等。对于基本陪护功能来说,这些属于锦上添花了。
五、与外界连接
机器人必须能够与外界连接,实现老人与子女及其他亲友的即时通信。子女可以通过机器人与老人互动,或者只是单方面看看老人的情况;当然,老人也可以通过机器人了解子女的状态。未来,每个家庭,或者每个人,都会拥有一个自己的机器人伙伴,就像现在的手机一样普及。
隐私是一个需要被关注的问题。
六、信任
之前在荷兰的时候,找老年人做机器人实验的经验表明:想让老人信任机器人是很困难的。机器人只需要犯几次低级错误,人就很难信任机器人了。Game over。
《暴君小妾:拐个皇帝回现代》,你说的应该是这部。
杨瑞才知道这个女孩子竟然是未来3216年时代一个研究所刚刚研究成功的新一代家政机器人ASR-01。并且阴差阳错下,这个女孩居然认定了把她从休眠状态唤醒的杨.
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