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感谢知友友善交流。
格力的智能制造业务一年也有30多亿，机器人，自动化设备等，伺服占比很少。这块业务有500多个研发了。from @余飞鸟
搜了一下，确实:
2018年智能装备收入31.09亿，格力2格力，自产自销？
格力电器(000651)-以下是原回答:
竟然是两年前的新闻了
之前收到来自格力应聘者的简历还很奇怪:格力竟然也在做伺服。好吧，我孤陋寡闻了。
其实，扫一眼链接中的报道，就能看出来，过分强调“专家评审”，其实，“国际水平“真的不是专家评出来的，是实实在在提高了现场机器设备的生产效率，给客户带来实实在在的价值，和原来进口品牌加工效果相当，同时价格又便宜，这才勉强说在这种特定应用场景下，达到了国际水平。
国际水平，要有实际指标，比方说重复定位精度、转矩波动水平、速度波动、速度环带宽、易用性水平等。只说“专家评审“，也不说哪个专家，只说“国际水平”，也不说是对标国际上的日系:安川、三菱、松下、三洋；还是欧系elmo、高创、西门子、ABB、倍福、贝加莱；还是美国的科尔摩根、copley、AB、Parker、艾默生；哦，还有新加坡的PBA、雅科贝斯；说和台达性能相当，也行啊。
反过来说，如果真的国际水平了，美的估计要疯了，兢兢业业孵化了威灵电机、风风火火收购了库卡，发现没捞到啥核心技术，反手又收了高创。美的一顿操作下来，还不如专家评审来的痛快。
好吧，不说了，知情者请告诉我:编码器是自研的还是买的多摩川的，光的还是磁的？分辨率能到20bit不？批量化电机生产cogg能控制在1%不？有没有快速电流环，硬件方案还是软件方案？电流环带宽能到4k不？速度环能到1k不？在线等，挺急的。
工博会上，很多国产伺服厂家，在宣传海报上，把环路调度频率和带宽频率混淆，不知道是故意的，还是为了表现自己水平差，心塞。真心希望，格力、美的这些“先富者“，能用资本的力量，实实在在推进工控技术的发展，这方面我们真的落后了。
首先我们要了解到，伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转（PULS的信号不能断）。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。
伺服驱动器正工作中，在方向信号没有改变的情况下，如果电机突然反转，可以确定驱动器出了故障，联系厂家送回返修吧。
觉得有用点个赞吧
首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
随着科技的不断进步和工业生产的不断发展，坐标机器人和伺服电机作为关键的自动化设备在工业生产中扮演着越来越重要的角色。坐标机器人是一种能够按照预先设置的坐标轨迹进行自动化操作的机械臂装置，而伺服电机则是一种能够精准控制角度、位置和速度的电机系统。
在工业自动化领域中，坐标机器人和伺服电机常常被应用于各种生产流程中，从而提高生产效率、降低生产成本，并确保产品质量和一致性。下面将重点介绍坐标机器人和伺服电机在工业自动化中的应用。
坐标机器人作为工业自动化领域中的重要设备，广泛应用于装配、焊接、搬运、喷涂等生产工艺中。坐标机器人能够根据预先设定的程序自动执行各种复杂动作，具有高度的精度和重复性，可以大大提高生产效率和质量。
在汽车制造行业中，坐标机器人被广泛应用于汽车车身焊接、涂装等环节。通过使用坐标机器人，可以实现自动化的生产线，提高焊接和涂装的精度和速度，同时降低人工成本和减少安全隐患。
在电子产业中，坐标机器人也扮演着重要角色，例如在手机组装过程中的零部件装配、精密焊接等环节。借助坐标机器人的高精度和稳定性，可以确保手机产品的装配质量和一致性，提升生产效率。
伺服电机作为一种能够精确控制位置、速度和角度的电机系统，在工业自动化中具有广泛的应用。伺服电机的高速响应和精准控制特性使其成为自动化设备中不可或缺的部分。
在数控机床领域，伺服电机被广泛应用于控制机床的进给、主轴转速等参数，实现零件加工的高精度和高效率。伺服电机的稳定性和可靠性确保了机床运行的精度和稳定性，提升了加工质量。
在食品包装生产线中，伺服电机被用于控制包装机械的运行速度和精准度，保证产品包装的质量和外观。伺服电机能够根据实际需求实时调整运行参数，适应不同产品的包装要求。
综上所述，坐标机器人和伺服电机作为工业自动化领域中的关键设备，在各个行业中发挥着重要作用，为企业提高生产效率、降低成本、保证产品质量提供了有力支持。随着科技的不断进步和自动化技术的不断发展，坐标机器人和伺服电机的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更多的便利和效益。
伺服电机有直流的，也有交流的。 典型的区别是： 交流伺服电机的接线是三相的电源线，还有编码器反馈线。
交流伺服电机是没有碳刷的，直流伺服电机有碳刷。 想要看出是交流还是直流电机，很简单： 看编号，如果似乎AC就是交流的，DC就是直流的。 也可以根据电源线来看，交流是三厢电源线的。
工业机器人伺服系统是现代制造业中的关键技术之一，它不仅提升了生产效率，还改善了产品质量和制造灵活性。本文将探讨工业机器人伺服系统的应用领域、技术发展及其未来趋势。
工业机器人是一种能够自动执行特定任务的机械装置，它通常由机械结构、电气控制系统和编程控制系统组成。而伺服系统则是工业机器人的核心控制部件之一，通过精确的位置控制和运动规划，使机器人能够高效、精准地完成各种任务。
工业机器人伺服系统广泛应用于以下几个主要领域：
随着科技的进步，工业机器人伺服系统的技术不断创新和发展：
展望未来，工业机器人伺服系统将继续向以下方向发展：
总结而言，工业机器人伺服系统不仅推动了制造业的现代化和自动化进程，还在各个领域展示了其独特的应用优势。随着技术的不断进步，它将继续在全球范围内发挥重要作用，推动工业生产的高效、智能和可持续发展。
感谢您阅读本文，希望通过本文对工业机器人伺服系统有更深入的理解，以及其在现代制造业中所带来的巨大价值和潜力。
在工业领域中，伺服电机被广泛应用于各种设备和机械中，其高效、稳定的性能使其成为许多企业不可或缺的一部分。当企业需要采购工业用伺服电机时，签订一份合同是非常重要的。本文将向您介绍工业用伺服电机采购合同的基本要素，以及注意事项。
一份完整的工业用伺服电机采购合同应包含以下基本要素：
在签订工业用伺服电机采购合同时，双方应特别注意以下事项：
签订一份完整的工业用伺服电机采购合同对买卖双方都具有重要意义。只有在具备合同保护的前提下，双方才能更加信任并保证合作的公平性和顺利进行。因此，在采购工业用伺服电机时，请务必认真编写和审查合同内容，确保双方的权益得到充分保护。
更多关于工业用伺服电机采购合同的信息，请关注我们的博客。
伺服控制的机器人一般又可细分为连续轨迹控制类和点位(点到点)控制类
据我所知私服控制机器人比非私服控制机器人更加灵便小巧方便
1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业机器人技术的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
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