一、matlab怎么做机器人运动仿真？

在Matlab输入命令edit，回车之后弹出程序输入面板，完成程序即可运行仿真了

二、sw运动仿真 可以做流水线仿真吗?

如果只是做个动画应该可以。

三、UG运动仿真流程？

工具/原料

1、电脑软件UG

方法/步骤

1、第1步，需要先创建一个新的运动仿真文件，我们直接选中文件，点击右键，我点击新建仿真就可以。

2、第2步，我们需要对我们的构件进行定义成连杆，直接选择连杆命令进行定义即可。

3、第3步，接下来是定义运动副，它主要是控制构件的运动方式，创建方式如图所示。

4、第4步，接下来是定义驱动，主要是定义它运动的构建以及运动的方式速度。

5、第5步，接下来是进行定义结算方案，这主要是对我们构建的运动仿真的方式进行计算。

6、第6步，计算完以后我们需要对它进行求解，只需要点击如图所示位置的命令即可。

7、第7步，最后我们点击如图所示位置的播放命令，然后我们就可以看到她按我们指定的方式在运动。

四、solidworks运动仿真案例？

1、使用旋转命令绘制圆筒草图。

2、拉伸圆筒实体，并保存圆筒实体零件，更改显示模式，更加直观地看清楚圆筒内部。

3、使用旋转命令绘制活塞零件，并保存在与圆筒同一文件目录下。

4、新建装配，固定圆筒，再点击插入零件，插入活塞1solidwork零件装配案例。

5、点击配合，选择活塞圆柱面与圆筒圆柱面作为第一约束。

6、点击配合，选择高级配合，点击距离配合，选中活塞的下表面以及圆筒内腔底面，作为配合面，并填入配合的最大距离（25mm）、最小距离0，以及起始的距离（10mm），限制活塞只能再固定距离活动。

7、点击工具-插件，勾选solidworks motion选项，添加运动仿真插件。

8、点击下方的设计算例，进入运动仿真界面，点击动画下拉菜单，此时看到多了solidworks motion的选项。

9、点击添加力，选中活塞杆的外表面，设定力的方向以及力的大小。

10、点击计算，完成计算运动算例，此时点击播放符号，运动仿真的动画效果就出来了。

11、最后，点击保存，将动画保存成.avi,运动仿真就完成了。

五、UG高级仿真与运动仿真的区别？

UG(Unigraphics)高级仿真和运动仿真是两种不同的仿真技术，其主要区别如下：

  1. 应用场景不同：UG高级仿真主要用于模拟产品或部件的结构、性能和行为，以便进行设计优化、制造过程规划和质量控制等。而运动仿真则主要用于模拟机械系统的动态响应和运动特性，以便进行动力学分析、优化设计和故障诊断等。

  2. 建模方法不同：UG高级仿真通常采用静态建模、装配建模和多体动力学建模等多种方法，以全面地描述产品的几何形状、材料属性、工艺参数和约束条件等。而运动仿真则通常采用刚体动力学建模和接触动力学建模等方法，以准确地描述机械系统的运动轨迹、速度、加速度和力等。

  3. 分析目标不同：UG高级仿真的主要目标是优化产品的设计和工艺，提高生产效率和质量。而运动仿真的主要目标是分析机械系统的动力学特性，预测系统的运动行为和故障模式，并提出相应的改进措施。

总之，UG高级仿真和运动仿真虽然都是基于数值仿真技术的工具，但其应用范围、建模方法和分析目标等方面存在明显的差异。在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的仿真技术来解决问题。

六、为什么要机器人仿真？

简要来说，机器人仿真的意义在于快速、低成本、高安全性地验证，包括机器人结构设计、运动控制、轨迹规划与高层次逻辑AI等工作的原理层面的有效性。同时在这样的验证过程中，快速、实时地得到期望性能与实际（仿真）性能间差距的反馈，用以更好地反哺先前的工作。

而作者看到这个问题后更想要分享的是：机器人仿真应该是作为一个提供反馈参考的工具，像题目中所说花时间研究仿真或者过度信赖仿真都是不太可取的，如果有条件的话，建议把精力多花在实际的机器人调试上。

碰过实际机器人的小伙伴应该都有这样的感受：机器人在实际物理世界中所展现的性能与仿真环境中相差较大，尤其是对于做运动控制的小伙伴，要想把实际的控制算法落地，从仿真到实际还要做大量的修改与调参工作。据我了解，在机器人工业界，一切性能都要落实到实际机器人上，仿真仅作为初期工作的一个参考；而在机器人学术界，目前各类好的会议和期刊审稿的大基调也都是：仅有仿真的demo是不足以验证你工作的有效性，审稿人会抓住这点来诟病——show me your real demo。

而相关的原因就要从我们现有使用的机器人仿真器说起，相关原因主要有二：

1. 仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况，尤其是不同材料之间的（静）摩擦力、物体的受力（弹性&塑形）形变以及极短时间的高速碰撞等——极端且复杂的物理交互情形，这些极端情况都不可小觑，会影响机器人更进一步地提高动态运动性能；
2. 仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱&驱动电路）、传感器与信号通信的绝对理想情况，目前不支持模拟实际硬件缺陷或者corner case等情形，一句话概括就是：“现实中我唯唯诺诺，仿真中我重拳出击”。

对于第一点，各家仿真器（如下图所示）的物理引擎可以说是各有千秋，即针对某一类的应用情景有特定较好的仿真器（to the best of author knowledge，目前还没看到较为全能的仿真器）。对于科研界的小伙伴来说，比较熟悉的是Gazebo、V-Rep以及Adams，关于这三类仿真器的比较可参见: https://www.zhihu.com/question/335905437/answer/756106748，下图概括了现有各类机器人的仿真器。

对于第二点，作者就放俩动图给大家看看机器人在理想仿真环境中的各种“飞天遁地”：

• 远在14年就做出的人形机器人的大步幅跑步与长距离跳约：

Wensing, Patrick M., and David E. Orin. "Development of high-span running long jumps for humanoids."2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014.

• 近的在18年，试图在机器人四肢装上涡扇发动机，让机器人飞行的：

Nava, Gabriele, et al. "Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot."2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE, 2018.

七、机器人ug运动学仿真分析能得出什么结果？

你想要得到什么结果，现在的仿真软件有很多种。

八、delmia机器人仿真求解？

首先点选该程序点，把Insert项的Via Point改为Process，然后点Modify覆盖即可。

简单的讲，就是你刚刚建的点只能作为空间点用，作为动作点需要选择Process。

九、abb机器人仿真设置？

ABB机器人仿真设置是用于模拟和测试ABB机器人在虚拟环境中运行的过程。以下是一般的ABB机器人仿真设置步骤：

1. 选择仿真软件：你可以选择ABB提供的仿真软件，如RobotStudio或Simulink，或者使用其他常见的机器人仿真工具。

2. 导入机器人模型：在仿真软件中导入你要使用的ABB机器人模型。通常，这些模型可以从ABB官方网站或第三方提供的资源库下载。

3. 设置机器人参数：根据你实际使用的ABB机器人型号和机器人设备的参数，配置机器人的运动范围、速度、载荷等参数，确保模拟的准确性。

4. 配置工作环境：创建或导入你的工作环境场景，包括机器人周围的物体、工作区域和其他设备。

5. 编写和加载程序：根据你的需求，编写机器人的程序和任务逻辑，并将其加载到仿真软件中。

6. 运行仿真：启动机器人仿真，观察机器人在虚拟环境中的运行情况，检查如动作路径、碰撞检测等方面的运行效果。

7. 调试和优化：根据运行仿真的结果，检查和调试任何问题，并进行优化，以确保机器人在实际环境中的良好性能。

需要注意的是，具体的ABB机器人仿真设置步骤可能因为使用的软件和具体的应用场景而有所差异。因此，建议你仔细阅读相关仿真软件的官方文档，并参考ABB的指南和教程，以便更好地了解和掌握ABB机器人仿真设置的方法。

十、creo运动仿真强不强？

当然实用了啊。你设计一台机器，各个机构连接完成后，基本可以模拟出机器的真实运动，发现潜在的问题。而且可以更加直观的呈现你的设计。更加方便以后对局部机构或者零件做出设计变更。