一、iso对工业机器人的定义？

国际标准化组织ⅰso对工业机器人的定义是，可重复编程，多功能，多自由度的操作机，嫩材料，工作式操持工具，来完各种作业的机器，现在上二机器人已一个庞大的家族，并与数控，可编程一起成为工业自动化的三大技术，应用于制造业中的各个一领域。

二、iso标准对工业机器人的定义？

1.机器人 国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下： (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能； (2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； (3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；&nbs

　　1.机器人

　　国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下：

　　(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能；

　　(2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；

　　(3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

　　(4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

　　2.机器人学

　　机器人技术经过多年的发展，已经形成了一门综合性学科一——机器人学(robotics)。它包括以下主要内容：

　　(1)机器人基础理论与方法，如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论；

　　(2)机器人设计理论与技术，如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等；

　　(3)机器人仿生学，如机器人形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法；

　　(4)机器人系统理论与技术，如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互；

　　(5)机器人操作和移动理论与技术，如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动AGV机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等；

　　(6)微机器人学，如徽机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。

三、日本人对机器人的定义？

日本工业机器人协会(JIRA) 的定义;工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

四、狭义的机器人定义？

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

五、仓储机器人的定义？

仓储机器人意思是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。

六、狭义机器人的定义？

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

七、现代机器人的定义？

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

八、缓冲对的定义？

缓冲对从缓冲作用的原理可知，缓冲溶液一般由具有足够浓度及适当比例的共轭酸碱对组成，组成缓冲溶液的共轭酸碱对的两种物质合称为缓冲对。

人体缓冲体系

系统 解离反应 pKa

蛋白质 HPr=H+ + Pr﹣ 7.4

碳酸氢盐 H2CO3= H+ + HCO3﹣ 6.1

磷酸盐 H2PO4﹣= H+ + HPO42﹣ 7.2

人体血浆里最重要的缓冲体系是碳酸氢盐缓冲体系即

H2CO3= H+ + HCO3﹣

pH= pKa + lg〔HCO3﹣〕/〔H2CO3〕

在正常血浆中，〔HCO3﹣〕︰〔CO2〕= 20︰1

pH=6.10+lg20/1=7.40

作用机理

人体各组织、细胞代谢产生的CO2，主要通过血红蛋白和氧合血红蛋白的运输作用，被迅速运到肺部排出，故几乎不影响血浆的pH，当产生比CO2酸性更强的酸（如磷酸、硫酸、乙酸等）时，血液中HCO3﹣/ CO2缓冲对便发挥缓冲作用，其中HCO3-可与代谢产生或外合产生CO2和H2O。增加的CO2大部分从肺部排出或通过血浆中蛋白质缓冲对和与之作用，，使〔CO2〕降低；减少的HCO3﹣可通过肾脏进行调节而得到补充，从而使

〔HCO3﹣〕，〔CO2〕和〔HCO3﹣〕/〔CO2〕都恢复正常。当人体新陈代谢过程中产生的碱进入血液时，血液中的H3O+便立即与它结合生成水。H3O+的消耗有H2CO3的解离来补充，结果也使血液的pH 保持稳定。

九、英国田园诗定义？

英国田园诗以“诗话”的形式全景展现了英国田园诗歌的发生、发展过程。作者姜士昌突破欧洲田园诗歌的传统概念和理论疆界，将英国田园诗歌发展史上溯至古典神话，下延至当代文学。

全书以文本分析为主，基于丰富的文献资料对英国田园诗歌的传承关系展开考据式梳理；论述翔实，有理有据；语言清新，雅俗共赏。该书可以作为专业文学研究者的参考用书，也可以为文学爱好者拓展文学知识提供帮助，甚或可以成为普通读者的消遣读物。

十、冗余机器人定义？

冗余度机器人，是指含有主动关节数多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。