一、库卡焊接机器人如何选定焊接程序？

在机器人程序中找到该焊接程序，在底部的菜单中点击select按钮，该焊接程序被选定

二、fanuc焊接机器人程序说明？

一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：

1、汇编语言；（针对普通51单片机）

2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）

4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）

三、安川机器人焊接主程序里面修改子程序？

答：

安川机器人焊接主程序里面修改子程序的方法：

1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。

2、 将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”

1.进入程序编辑状态：

1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；

1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]

1.3.显示新建程序画面后按[选择]键

1.4.显示字符画面后输入程序名则可修改。

四、otc焊接机器人怎么切换程序？

OTC焊接机器人的程序切换通常需要遵循以下步骤：

1. 确保机器人处于安全状态，关闭电源并断开电源连接。

2. 打开焊接机器人控制器的软件界面，通常使用特定的控制软件（例如OTC DTPS）。

3. 在控制软件中，选择"程序管理"或类似的选项。

4. 在程序管理中，您可以查看已经存储在机器人控制器中的程序列表。选择您需要切换的程序。

5. 确认选择后，您可以选择加载该程序或运行该程序。

6. 如果需要更改编程，您可以选择编辑该程序或创建新程序。

7. 如果需要将新程序上传到机器人控制器，可以使用USB存储设备或通过网络连接进行传输。

8. 在完成程序切换后，关闭控制软件。

9. 接通机器人的电源，确保机器人处于正常运行状态。

请注意，指示可能会因焊接机器人的型号和操作软件而有所不同。因此，建议查看OTC焊接机器人的详细操作手册或联系相关厂家以获取确切的程序切换步骤和操作指导。

五、otc焊接机器人怎么建程序？

方法如下：

1.将装配好的工装和夹具放置在焊接平台或定位器上,用定位销定位并锁定。

2.焊接机器人的编程步骤如下:选择教学模式;建立新的作业程序;

3.操作程序的起点应设置在机器人的参考点,终点位置应尽可能与起点位置相同,以减少碰撞的可能性。

4.当焊缝较多时,为了减少焊接变形,在编程前应提前考虑每个焊缝的焊接顺序。

六、kawasaki焊接机器人怎么程序复位？

首先是校枪，在清枪程序里都有校枪过程。 如果没有厂家会附带校枪的工装，把焊枪取下来校好。

经常出现撞枪会出现焊偏的情况，我在应用中，遇到的焊偏现象通常是工件的变化。 也就是同批次的两件产品尺寸不统一，这样在夹具夹装后，相对于工件坐标轴和空间坐标轴的两个坐标就出现偏差。

我是在每个工件开始焊接前加一个读取偏差量的程序。这样确定x,y,z轴的偏差量，就可以计算出焊缝起始点的偏差量。

然后我的机器人有电弧跟踪功能，这个功能可以纠正焊接偏差，然后在第二层第三层时，就可以根据第一层轨迹生成出第二层，第三层的坐标，关掉电弧跟踪。如果没有电弧跟踪功能，只能保证工件的一致性。

如果工件一致了还是焊偏，

七、求川崎机器人焊接程序，AS写的？

有什么用呀？不同的焊接对象都是不同的，就像人工焊接不同的产品都是用不同的焊接规范和移动方式，拷贝下来有什么用呢？？？如果要学习，向厂家要一些例子就可以了，都是免费的。

八、abb焊接机器人联动程序怎么编程？

编写ABB焊接机器人联动程序需要以下步骤：1. 首先，你需要了解ABB机器人控制器的基本操作和编程语言。ABB机器人控制器通常使用RAPID（Robot Application Programming Interface Description）语言来编写程序。你可以学习和查看ABB官方文档和教程来了解RAPID语言的基本语法和操作。2. 确定焊接任务的要求和参数。你需要明确焊接的工件位置、焊接路径和参数等详细要求。这通常需要与焊接工程师或工艺师进行沟通和协商。3. 开始编写RAPID程序。你可以使用ABB机器人控制器提供的编程界面或使用ABB的专用开发环境 RobotStudio 来编写和调试RAPID程序。在程序中，你需要定义机器人的动作、路径和工具等参数。4. 编写与外部设备的通信程序。如果需要与其他设备进行联动，例如焊接电源、传感器等，你需要编写相应的代码来实现与这些设备的通信。ABB机器人控制器通常提供了各种接口和库来简化通信过程。5. 进行程序联调和调试。一旦编写程序完成，你需要将机器人与相关设备连接起来，并进行实际联动测试。这包括检查机器人的动作是否与预期一致，以及与外部设备的通信是否正常。6. 优化和调整程序。在实际使用过程中，你可能需要根据实际需求对程序进行调整和优化。这可能涉及到更改机器人动作路径、调整焊接参数等。请注意，编写ABB焊接机器人联动程序需要一定的机器人编程和焊接技术的知识。如若没有相关经验，建议咨询专业工程师的帮助或参加相关培训。

九、怎么给焊接机器人编写程序？

一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

五、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

十、otc焊接机器人翻转怎么编程序？

otc焊接机器人翻转编程序的方法：

1.

将装配好的工装和夹具放置在焊接平台或定位器上,用定位销定位并锁定。

2.

焊接机器人的编程步骤如下:

选择教学模式;

建立新的作业程序;

3.

操作程序的起点应设置在机器人的参考点,终点位置应尽可能与起点位置相同,以减少碰撞的可能性。

4.

当焊缝较多时,为了减少焊接变形,在编程前应提前考虑每个焊缝的焊接顺序。