生活中哪些仿生学的应用
一、生活中哪些仿生学的应用?你认为还有哪些仿生能够实现? 生活中很多仿生学的应用,看过不少的报道,但是最有意思且实用性价值最高的还是仿生鱼;放仿生鱼是属于仿生机器人
人是由细胞组成的,物质是由分子构成的。
人的大脑内部,约有1000亿个神经细胞在大脑皮层和白质中,每个神经细胞与体内的1000-10000个其他的神经细胞交换着信息,每秒通过大脑的上百万个信号使得我们能够思考,感觉和运动,并能自动控制体内的所有进程。
人的脑部构造分为大脑与小脑。大脑由大脑皮质(大脑新皮质),大脑边缘叶(旧皮质),脑干,脑梁所构成。大脑皮质从位置上可分为额叶,聂叶及枕叶三部分。
大脑的主要组成物质就是蛋白质,还含有脂类(主要是卵磷脂)以及对大脑有影响的维生素B1 和烟酸等。
大脑为神经系统最高级部分,由左、右两个大脑半球组成,两半球间有横行的神经纤维相联系。每个半球包括:大脑皮层:是表面的一层灰质。
人脑中大概80%都是水,脑是中枢神经系统的主要部分,位于颅腔内,人脑可分为六个部分,端脑、间脑、小脑、中脑、脑桥和延髓,其中端脑和间脑又合称为前脑,脑桥和延髓又合称为后脑,端脑指大脑两半球,延脑或称延髓,中脑、脑桥与延髓语组成脑干,其间有神经细胞团与神经纤维交错组成的脑干网状结构。
人脑是从低等动物的原始神经,经过长期的演化历程发展而来,人脑达到高度的发展,主要在于大脑两半球的不断扩大和复杂化,大脑两半球的表面积扩大到一定的程度,由于颅腔容量的限制,而出现沟、回,并逐渐增加的数目,大脑两半球主要是由灰质表层、白纸和皮下神经节,及大脑皮质神经纤维髓质和基底神经节组成。
大脑主要由灰质和白质两种组织构成。
1、灰质:灰质是大脑皮层的外层,包含一些神经细胞体、树突等细胞器,并且也是大脑进行信息处理的主要区域。灰质包括了包括前额叶、顶叶、颞叶、枕叶等不同区域,不同的区域主要负责不同的功能。
2、白质:白质位于灰质的内部,在大脑的正常发育和功能中也不可或缺,它主要由包含神经元轴突的神经纤维和支持性细胞组成。白质的主要功能是连接大脑不同区域,使信息有效地传递和处理。
此外,大脑还包括基底节、丘脑、杏仁核、海马体、小脑等重要的次要组织。大脑是人类最重要和最复杂的器官之一,灰质和白质的结构和功能相互支持,共同调节人类的意识、记忆、学习、行动等生理、心理和行为特征。
简称cpu
机器人大脑是智能硬件和机器人的人机交互及决策软件系统,它识别用户的自然语言、动作、表情等表达让智能硬件和机器人做出令用户满意的反馈。机器人大脑不是操作系统,它主动理解用户,它处理比命令更复杂的自然语言等信号。机器人大脑不仅仅是人机交互系统,它更是决策系统。
机器人一般是由以下模块组成:
1.语音模块 用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块 用于机器人状态显示、感情表达(喜、怒、哀、乐)
3.控制模块 I/O+决策,即机器人的大脑,其控制能力及AI由编程者的水平决定。
4.传感器模块 对外界环境的的感知。
5.电源模块 为机器人提供能源,常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机 常用于机器人行走驱动,根据需要选择变比。
7.驱动模块 机器人的执行机构,常选用行模中的舵机。
8.视频模块 机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件
机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。
随着科技发达,现在的机器人可以有大脑的。
机器人大脑是智能硬件和机器人的人机交互及决策软件系统,它识别用户的自然语言、动作、表情等表达让智能硬件和机器人做出令用户满意的反馈。
机器人大脑不是操作系统,它主动理解用户,它处理比命令更复杂的自然语言等信号。机器人大脑不仅仅是人机交互系统,它更是决策系统。
控制器就相当于机器人的大脑。
控制器是基于一个软件系统的控制中心。人工对机器人进行示教编程,或者进行拖动示教,甚至直接进行离线编程都是需要控制器进行运动学算法解析的。解析每个关节,电机需要执行的角度,速度,输出力矩等等。
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