一般CPU也就是指的单片机MCU之类的，MCU的优势是能够很好很容易的设计大型的，复杂的控制流程项目。而FPGA主要实现接口之类的模块，或者针对某一算法而用它实现高速电路。一般用这两种配合实现大型项目，CPU控制，FPGA接口或者算法。 祝你成功！
1. FPGA在机器人中有广泛的应用。2. 首先，FPGA可以用于机器人的控制系统中，实现高速的数据处理和实时控制。其次，FPGA还可以用于机器人的视觉系统中，加速图像处理和识别。此外，FPGA还可以用于机器人的通信系统中，提高通信速度和可靠性。3. 随着机器人技术的不断发展，FPGA在机器人中的应用也将越来越广泛。未来，FPGA可能会被用于机器人的智能决策系统中，实现更加智能化的机器人控制。
fpga通过对PWM波形和导通角的控制，控制步进电机正反转。
不知道你说的电机换相是不是指的顺时针和逆时针之间的变换转动？如果是的话，其实很简单，两个IO，上个时刻假设是[10]，那么下个时刻让它变为[01]即可。当然，FPGA能否直接驱动电机，得你自己验证去。不能直接驱动，就要加驱动电路了、
基于fpga的步进电机细分驱动，做实物的话，需要fpga，应该不难，用最简单的fpga即可，，需要pcb
让步进电机正反转如何编程：
只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机正反转控制方式：
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。
module juzhenanjian (shumaout,weiout,swhang,swlie,clk);
output [7:0] shumaout,weiout;
input [3:0] swlie;
output [3:0] swhang;
input clk;
reg [7:0] shumaout,weiout;
reg [3:0] a,key_swhang,key_swlie ,swhang;
reg [32:0] cnt;
reg [32:0] cnt1;
reg [4:0] state,sta;
reg clk1khz;
initial state='d0;
always @(posedge clk)
begin
cnt=cnt+1;
if(cnt<50) clk1khz=0;
else if(cnt<100) clk1khz=1;
else cnt=0;
end
always @(posedge clk1khz)
begin
case(state)
'd0: //判断是否按下键
begin swhang=4'b0000;a='b0;
if(swlie!=4'b1111) begin sta='d1;swhang=4'b1110;state='d5;end //行扫描第一行,第一行为0，判断列是否是1111是跳到第二行，
else state='d0;
end
'd1:
begin
if(swlie!=4'b1111) state
个人建议，可以先选一个方向切入，比如先以TI经典的28035/28069/28335上手，对嵌入式开发有个基本的概念。
积累了一定程度，根据公司的项目安排，培养自己学习的能力，有必要对ARM/DSP/FPGA都有所涉猎。
目前的市场上，以电机控制为例，伺服中比较多的用到FPGA作为编码器信号处理、∑-Δ电流采样、硬件电流环、PWM发波。早期的电机控制算法多用DSP，主频高，大多支持浮点。随便成本压力的上升，现在越来越多的ARM开始替代DSP进行控制算法的开发，主频相比DSP更高，一定程度上弥补硬件架构导致计算速度慢的缺陷。内存大，缺点就是支持浮点的少，必须添加IQmath库弥补浮点计算的劣势。
最重要的价格便宜：以ST常用的STM32F407为例，价格大约30RMB。而TI中高端的28069也是这个价位，flash和RAM只有407的一半。今年随着疫情的原因，28069在公开市场已涨价到50RMB，而且供应链的风险比ARM高许多。
从长远看，电机控制领域DSP会逐渐被ARM和FPGA替代。但是在学习的过程中，建议都有所涉猎，加深对嵌入式开发的理解。毕竟工具是阶段性的，学习的方法和解决问题的思路是永恒的。
其中射频综合处理模块包括了12个射频收发通道和1个收发校正通道。FPGA主要实现整机时序控制、波形产生、幅相校正、DBF、脉压等功能，最终的FPGA数据通过千兆以太网输出。
这个是硬件保证的，FPGA 供电一般有 核电压 1.0v 或者 1.2v，然后又 AUX电压，还有 IO 电压。 这时候要先上电的 DCDC 的out valid 信号去驱动 后上电的 DCDC 的 EN 信号，就可以满足上电时序。
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