一、医疗机器人的背景？

人类能够执行外科手术曾经被认为是一种奇迹。外科作为科学自身有一部辉煌的发展史，撇开手术的难度，从切口来看曾经历了两个时代:开放式手术和小切口手术。过去做肾脏手术需要很长地切口，甚至还要去掉肋骨，而腹腔镜小切口手术只需要几厘米，这无疑是很大的进步。但是它们的共同点是必须要有外科医生亲手握手术刀做手术。信息科学的进步使外科手术进人第三代，手术可由机器人执行手术，医生做手术的手被具有触觉功能、可操作的机械臂取代。医生在计算机终端前操作，计算机将医生的手在病人体外的活动转化成仪器在体内微小的精确运动，曾经是科学幻想的机器人手术终于变成了现实。

机器人进人外科手术领域是缘于其无与伦比的控制性和微创手术操作的精细性。外科机器人技术与系统，是机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、微机电系统、传感器技术、生物制造与临床医学技术相结合的新兴多学科交叉技术，可以有效辅助医生进行手术定位和手术操作，提高临床手术的精确性、灵活性和稳定性，实现微创手术和数字化手术。随着经济发展和社会进步，我们可以期待，有一天，机器人辅助内镜手术可能会取代人工内镜手术，成为外科微创治疗的最佳选择。

15世纪末达芬奇遗留下来的手稿中有关于机器人的设计，据说后来的研究者依照达芬奇的原始设计重新生产出来了能进行复杂功能的机器人。

一、高级外科医院（MASH）与战地外科车

在1980年代中期，美国宇航局（NASA）研究虚拟现实的团队中加入了费歇尔博士（S. Fisher）与罗森（J. Rosen）医生，他们设想利用虚拟现实的技术创造一种远程机器人手术，并邀请斯坦福研究中心的格林（P. Green）博士的生物机械团队尝试设计一个用于手外科手术的远程高精缝合血管与神经的装置。由于1980年代后期内窥镜手术进入了跟开放性外科手术竞争的时代，腹腔镜手术当时面临的挑战是缺乏手感、缺乏三维视野与操作困难，外科医生需要大量的训练才能基本掌握该技术。意识到格林等人的系统可以解决腹腔镜手术的困境，沙塔瓦（R. Satava）医生建议格林把研究方向转移到了内窥镜手术。沙塔瓦与格林的研究后来引起了陆军外科总管拉娄（A. LaNoue）的注意，在他的支持下，沙塔瓦被调进了五角大楼的高级研究项目所（ARPA），主持发展远程手术。对于军队来说，远程手术可以让医生远离战场操作在战场中的机器人进行急救

二、医疗服务预算支付制特点？

预付制：

　　一般是指在医疗费用发生之前，保险方按一定的标准将医疗费用预先支付给医疗服务提供方，也就是医疗机构。支付标准在一定时期内是固定的，一段时期后按实际情况的变化再相应的调整。预付制主要有总额预付制、按人头支付和按疾病诊断相关分组支付等。

　　1、总额预付制(global budget)

　　是由政府部门或保险机构在考虑医疗服务机构的服务情况基础上，按某种标准，如机构规模、技术、服务人群数及医院的服务量(包括门诊人次、住院人次与费用等)，确定某一医疗机构一定时期(一般为1年)的预算总额。医保机构在支付时以此为最高限额。

　　总额预付制的优点是医院会主动降低服务成本、管理成本和运营成本，提高资源利用效率；费用控制效果好，管理成本较低，可预测支出，保证医疗保险费“收支平衡”。

　　其缺点是没有直接的服务效率激励机制，医院可能削减某些必要的医疗服务；预算额度的合理确定有一定难度，偏高会使医疗服务不合理增长、服务过度，偏低会导致医疗服务数量和质量的下降；患者有可能得不到合理科学的医疗服务，出现“看病难”的现象。

　　2、按人头付费(capitation)

　　按照约定医院或医生服务对象的人数和每人规定的收费定额，预先偿付医疗服务费用，从而促使供方自觉采取费用控制措施，如开展疾病预防、健康教育、 定期体检等活动，以期最大限度地降低发病率，减少费用开支。

　　按人头付费的优点是较强的定额约束，使医院主动控费意识增强，把工作重点引导到预防保健上来，实现“预防为主”的目标；可准确地预测费用支出，控制医疗费用上涨；一定程度上可降低发病率。

　　其缺点是如果不根据个人风险进行调整，医院会降低服务成本，限制可提供服务的数量和质量；管理成本较高；低风险人群被医疗机构选择人保，疑难重症患者则被推诿；由于定额有限，医疗服务质量可能会降低，引发医患矛盾。

　　3、按疾病诊断相关分组支付，也称按疾病诊断分类定额预付制(diagnosis related groups-prospective payment system，DRGs-PPS)。

　　从20世纪70年代起，美国率先对疾病诊断相关分组(DRGs)进行研究，并建立起了按疾病诊断相关分组。即根据国际疾病分类方法，将住院患者按诊断分成若干个DRGs，对每个DRGs分别指定价格，患者在诊疗全过程中一次性向医院支付该指定价格的费用。其原理是使非常复杂和随机的医疗支付过程标准化，把患者的诊疗过程作为一个整体，医院的收入与实际成本无关，而与每个病例及其诊断有关。DRGs是目前国际上较理想的病例组合模式，其综合反映了病种的严重程度、预后、治疗难度、医疗服务强度及资源消耗程度。这是一种相对合理的医疗费用管理方法和相对客观的医疗质量评价方法。除了美国以外，澳大利亚、德国 和阿根廷等国家，也将此作为医疗费用支付的主要方式。

　　DRGs的优点是医院能够得到较合理的医疗资源消耗补偿，提高服务效率和质量，加强内部管理，确定最合理的诊疗流程，自觉控制费用，降低成本，合理利用医疗资源；可使复杂的医疗支付标准化；改变了医疗保险作为第三方的被动局面。

　　其缺点是可能会出现通过减少必要的服务和诱导不必要的诊次和住院而获得经济利益；危重急症患者易被推诿；疾病分类中低费用的患者可能会被医疗机构选择诊断为高费用病例种类以增加补偿；管理难度及管理成本较高。

三、医疗机器人关节设计？

稳定性：医疗行业中需要进行微操来为患者执行手术，涉及到患者生命安全的手术行为需要机器人重视操作的稳定性，并且传动结构需要尽可能减少机械设备的运动噪声，为手术环境提供较好的室内静音。

灵活性：医疗机器人需要具备比较灵活的传动装置，可以在三维空间内按照定点坐标进行空间位置的移动，灵活多维的机器运行可以使机器人在更多的操作环节中使用。

深圳市零差云控科技有限公司是一家自主研发、生产高精度编码器、伺服驱动器和机器人关节模组的国家高新技术企业。公司产品应用于工业机器人、协作机器人和精密自动化行业。

四、医疗机器人特点？

医疗机器人具有以下特点：

1.精准性：能够进行高精度的手术操作，减少手术风险。

2.自动化：能够自主完成一系列医疗任务，减轻医护人员的负担。

3.智能化：具备人工智能技术，能够学习和适应不同的医疗环境和需求。

4.远程操作：可以通过网络远程操控，实现远程医疗服务。

5.多功能性：能够执行多种医疗任务，如手术、康复训练、药物配送等。

6.安全性：具备安全保护机制，确保患者和医护人员的安全。

7.高效性：能够提高医疗效率，缩短患者等待时间，提供更好的医疗服务。

五、医疗机器人龙头公司？

1，埃斯顿

机器人龙头股。在埃斯顿净利润方面，从2018年到2021年，分别为1.01亿元、6281.2万元、1.28亿元、1.22亿元。

2，科沃斯

机器人龙头股。科沃斯在净利润方面，从2018年到2021年，分别为4.85亿元、1.21亿元、6.41亿元、20.1亿元。

3，机器人

机器人龙头股。公司在净利润方面，从2018年到2021年，分别为4.49亿元、2.93亿元、-3.96亿元、-5.62亿元。

4，克来机电

机器人龙头股。在克来机电净利润方面，从2018年到2021年，分别为6514.84万元、9999.47万元、1.29亿元、4981.8万元。

5，东旭光电

机器人龙头股。在净利润方面，东旭光电从2018年到2021年，分别为21.64亿元、-15.23亿元、-34.03亿元、-28亿元。

6，美的集团

近5个交易日股价下跌2.37%，最高价为61.49元，总市值下跌了96.95亿。

7，长虹华意

近5个交易日股价上涨13.59%，最高价为6.18元，总市值上涨了5.85亿，当前市值为43.01亿元。

8，华金资本

近5个交易日股价下跌2.3%，最高价为11.9元，总市值下跌了8962.42万。

六、医疗机器人社会价值？

医疗机器人的社会价值，医疗机器人可以完成人类不好完成的手术治疗，社会价值巨大！

七、医疗机器人的重要性？

医疗机器人可以替代人工做手术，它精准、不会疲劳，还可以远方操作实施手术。

八、medbot医疗机器人谁发明的？

Medbot医疗机器人是由美国学者斯蒂夫·肯德尔（Steve Kendall）发明的。肯德尔教授是美国加州大学圣迭戈分校电机与计算机工程系的教授，在机器人与自动化技术领域有着丰富的研究经验。

Medbot医疗机器人是一种具有自主导航能力和远程操作功能的机器人，专门用于医疗和护理领域。它具有多种功能，包括协助了解患者病情、监测患者体征、实施无创检查和治疗、为患者提供娱乐等等。

Medbot是一种远程控制的机器人，可以由医生或护士通过网络控制机器人在医院或家庭中进行巡视、交流、检查和治疗等工作。它能够为缺乏医疗资源或医生的地区提供医疗服务，为患有某些特殊疾病的患者提供更好的护理。

总之，Medbot医疗机器人是由美国学者肯德尔发明的，它成为了医疗和护理领域中的一项重要技术，为患者提供了更好的医疗服务和护理。

九、医疗机器人专业就业前景？

医疗机器人就业前景应该是越来越好。

未来的手术发展方向一定是微创，更需要医疗机器人来帮助完成精准定位。 传统大开口手术对于做全膝关节置换相对简单，位置很容易找到。但如果用微创做单科手术时，位移偏差是很大的。

Stryker手术机器人之所以非常火，主要因为它做单科手术时精度比原来提高了非常多，所以说不管从医生还是患者角度，对手术效果的改善是传统手术无法比的。

手术机器人给未来手术带来同质化均质化，是现代医学发展的一个方向。

十、软体医疗机器人有哪些？

2018年4月23日,毛毛虫机器人、蠕虫机器人、章鱼机器人等仿生的机器人,甚至还有微型软管机器人,可以说只有你想不到的软体机器人,没有他们研究不出的机器人...