一、Versatran是典型的什么机器人？

1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。1962年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动，并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。同年，美国机床铸造公司也研制了Versatran机器人，其工作原理于Unimate相似。一般认为，Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。

二、典型工业机器人的启动过程？

攻陷工业机器人启动的过程主要第一步是先打开开关时其电路通电，通电之后使电路中展开运作。从而使工业机器人输入指令之后，从而使工业机器人开始工作运行。

三、亚马逊机器人是agv的典型代表？

AGV即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。配备了传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成等核心技术，在汽车、烟草、工业生产等行业大规模应用，亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然而AGV暂时仍需人工完成拣选货物操作，效率有待提升。

四、典型的机器人地图有哪几类？

尺图地图，拓扑地图，语义地图3类

五、什么是工业机器人最典型的结构？

工业机器人一般是由驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

驱动装置。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

执行机构。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为机器人高科技产物(18张)关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

控制系统。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

检测装置的作用。是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

六、举例说明典型机器人的功能和工作原理？

随着人工智能的发展，智能机器人在各行业都得到了广泛的应用。在客服行业，现在许多在线客服系统都自带智能客服机器人功能，一方面是提升了工作效率，另一方面是降低了人力成本。那么，智能客服机器人如何工作？工作原理是什么呢？以下内容来源于火烈云

1、知识库建设

知识库建设是智能客服机器人能够工作的一个基础，知识库中存储的信息越多，涉及的知识面越广泛，智能客服机器人所能回答的问题也就越丰富，也就能够更有效的去解决客户问题。那么，知识库中的信息从何而来？这是需要企业导入行业知识以及相关的问答信息的，或者是通过外部接口来获取其他信息。

2、语义理解

智能客服机器人使用自然语言处理技术和深度网络神经算法模型，通过整句话的结构和内容来理解用户的意思，了解其语句所表达的真正含义。语义理解好比是智能客服机器人的“大脑”，可以说理解能力的强弱直接决定了智能客服机器人的聪明程度。

3、问答匹配

当智能客服机器人通过语义理解了客户所提出的问题后，就会根据理解去知识库里面进行比对，选择最匹配的问题和答案。一般情况下，给出去的答案都是不会有问题的，客户也能看得懂。

4、深度学习

智能客服机器人可以从大量未标注数据中进行学习，从数据中自动总结语言规律，能够处理复杂的语言变化，并对复杂的情感进行建模，随着时间的推移，智能客服的将会变得越来越强大和智能。

七、鲁智深的典型语言典型动作？

1、形象出处：宋元时期的《大宋宣和遗事》中，鲁智深已是宋江部下三十六员头领之一。同时期龚开的《宋江三十六人赞》中，鲁智深亦在其中，赞言为：“有飞飞儿，出家尤好。与尔同袍，佛也被恼。”

2、绰号：花和尚性格特点：嫉恶如仇、侠肝义胆、粗中有细、勇而有谋、豁达明理。

八、etc典型和非典型区别？

ETC是电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection），它可以在高速公路、大型停车场等场所实现快速缴费和通行。ETC的典型和非典型区别如下：

1. 典型ETC系统只需安装在车辆前挡风玻璃上的电子标签，通过射频技术与车道设备进行通讯，快速完成缴费和通行。非典型ETC系统则需要安装更多设备，如传输设备和识别设备等。

2. 典型ETC系统通常具有快速通行、高效缴费、优惠政策等优点，能够有效提高交通和停车的效率，减少交通拥堵和污染。非典型ETC系统则可能存在通行缓慢、缴费不便等问题。

3. 典型ETC系统通常具有跨省通行和互联互通的能力，方便不同地区车辆的通行和缴费。非典型ETC系统则可能仅限于本地区域的使用。

4. 典型ETC系统通常由政府或相关机构负责管理和运营，能够保证规范有序的运营。非典型ETC系统则可能由商业公司或个人运营，可能存在安全风险和管理不当等问题。

总之，典型ETC系统由于具有快速通行、高效缴费和跨省通行等优点，得到越来越广泛的应用和推广。而非典型ETC系统虽然也有一定的用途，但相对而言存在较多问题和限制。

九、典型地貌？

风蚀地貌

风力吹蚀、磨蚀地表物质所形成的地表形态。风蚀地貌的主要类型有：

①风蚀石窝。陡峭的迎风岩壁上风蚀形成的圆形或不规则椭圆形的小洞穴和凹坑。大的石窝称为风蚀壁龛。

②风蚀蘑菇。孤立突起的岩石经风蚀作用而成的蘑菇状岩体，又称石蘑菇、风蘑菇。

③雅丹地形。河湖相土状堆积物地区发育的风蚀土墩和风蚀凹地相间的地貌形态。雅丹是中国维吾尔语，意为陡峭的土丘，因中国新疆孔雀河下游雅丹地区发育最为典型而命名。其发育过程是：挟沙气流磨蚀地面，地面出现风蚀沟槽。磨蚀作用进一步发展，沟槽扩展为风蚀洼地；洼地之间的地面相对高起，成为风蚀土墩。

④风蚀城堡。水平岩层经风蚀形成的城堡式山丘，又称为风城。多见于岩性软硬不一（如砂岩与泥岩互层）的地层，中国新疆东部十三间房一带和三堡、哈密一线以南的第三纪地层形成了许多风城。

⑤风蚀垅岗。软硬互层的岩层中经风蚀形成的垅岗状细长形态。一般发育在泥岩、粉砂岩和砂岩地区 。

⑥风蚀谷。风蚀加宽加深冲沟所成的谷地。谷无一定的形状。风蚀谷不断扩大，原始地不断缩小，最后仅残留下一些孤立的小丘，即风蚀残丘。

⑦风蚀洼地。松散物质组成的地面经风蚀所形成椭圆形的成排分布的洼地。较深的风蚀洼地如以后有地下水溢出或存储雨水即可成为干燥区的湖泊，如中国呼伦贝尔沙地中的乌兰湖等。

十、典型担保与非典型担保区别？

典型担保与非典型担保是指在金融业务中，用于保证借款方偿还债务的一种方式。它们的区别如下：1. 定义：典型担保是指在法律上明确规定的、被公认的能够保证借款方偿还债务的方式，如抵押、质押、保证等；非典型担保是指不被明确规定但在实际操作中被金融机构接受的其他形式的保证方式，如保理、租赁担保等。2. 风险程度：典型担保通常具有明确的抵押物或担保人，有清晰的财产关系，风险较低；而非典型担保往往涉及的风险较高，因为其形式和稳定性可能会受到外部因素的影响。3. 抵押物：典型担保通常需要提供有价值的抵押物作为担保，如房屋、车辆等；非典型担保则不一定需要提供有形的抵押物，可能以信用、商誉、未来收入等作为保证。4. 法律效力：典型担保受到法律的明确规定和保护，其担保物权享有优先受偿权；非典型担保在法律上并没有明确的规定，其法律效力可能较为模糊或弱化。5. 金融机构接受程度：典型担保在金融业务中被广泛接受和使用，具有较高的市场认可度和流动性；非典型担保则相对不太常见，其接受程度和可行性会因金融机构和具体业务类型而异。需要注意的是，典型担保和非典型担保并非是绝对的分类，有些担保方式可能具有典型和非典型担保的特征，具体应根据业务的具体情况来判断。