一、发那科机器人三点法与六点法区别？

发那科机器人的三点法和六点法是两种不同的机器人编程方法。

三点法和六点法是机器人在运动过程中的两种不同的点位控制方法，主要区别在于控制点的个数与方式。

三点法控制机器人运动时只需要提供三个点位的坐标，即初始点、目标点及过度点，通过计算机自动运算确定机器人的路径和转角，然后控制机器人运动到目标点，并完成物体的抓取、放置等动作。

而六点法则需要提供六个点位的坐标，即起点、终点和其它四个点位，需要手动编写程序进行控制。

三点法控制简便、容易实现，适用于机器人的基础运动，如转弯、直线行驶等。

而六点法需要手工编程，适用于高要求的复杂运动，如管路的焊接、剪切等。

因此，选择使用哪种方法需要根据具体的应用场景来确定。

二、三点法和六点法的区别？

三点法适用于只改变了工具坐标系原点TCP的位置，仅进行了默认工具坐标系平移的场合。即当新的工具相对于默认的坐标系只是TCP位置(即x、Y、z)发生变换，而姿态(即w、P、R)没变时，可通过三点标定法建立新的工具坐标系;或者将工具TCP位置的偏移量直接输入到相应的轴的坐标值里，即可建立新的工具坐标系

六点法”

1.标定步骤

（1）在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；

（2）在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）;

（3）手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。

三、机器人三点法的原理？

FANUC工业机器人在建立新的工具坐标系时，提供了三种方法：直接输入法、三点法和六点法。

其中，三点法适用于只改变了工具坐标系原点TCP的位置，仅进行了默认工具坐标系平移的场合。即当新的工具相对于默认的坐标系只是TCP位置(即x、Y、z)发生变换，而姿态(即w、P、R)没变时，可通过三点标定法建立新的工具坐标系;或者将工具TCP位置的偏移量直接输入到相应的轴的坐标值里，即可建立新的工具坐标系。

四、节点法和六时法的区别？

节点法是节省时间六时法是规定时间

五、收入确认时点法和节点法？

对于节点法确认收入的标准，核心在于：①每个节点都是单独的履约义务；②每个节点都是某一时点履行的履约任务；③每个节点都能够准确核算。

收⼊确认的时点法

1.销售货物收⼊（1）销售商品采⽤托收承付⽅式的，在办妥托收⼿续时确认收⼊

（2）销售商品采取预收款⽅式的，在发出商品时确认收⼊（3）销售商品需要安装和检验的，在购买⽅接受商品以及安装和检验完毕时确认收⼊。

六、内点法和外点法的区别？

内点法和外点法互为反意词，内点法通常用来指一个事物内在的方法比如说某人采用了内点法联想到了什么事情，是采用推测的方法来辩证是比较深刻的，然而外点法通常情况下来指一个事物的外部联系，比如说某人采用了外点法知道了事情的真相，是比较粗浅的。

七、两点法与终点法原理？

终点法：被测物质在反映过程中完全被转变为产物，到达反映终点，根据终点吸光度的大小求出被测物浓度，称终点法。此方法参数设置简单，反映时间一般比较长，精密度好。

固定时间法（两点法）：指在【时间-吸光度曲线】上选择两个测光点，次两点既不是初始吸光度点，也不是终点吸光度点，用这两个值吸光度差值计算。

八、实物盘点法和实地盘点法？

1、实物盘点法要着重注意如下方面：一是现金查库最好是采取突击方式，对单位营业间的现金库存和行政出纳现金库存都要进行盘点，重点是行政出纳现金库存；二是要清点出纳保管的所有现金和单据及存折，主要检查有无可疑借条、领条、存折和钱物发放表等；三是发现长短款与账务无关的单据及存折应查明原因；四是固定资产与低值易耗品盘点要彻底，要清点所有实物，对报废资产要审查是否合规、收入是否全额入账，代保管实物要逐一核对，分清所有权，不能与自有资产相混淆，防止蒙混过关；五是对盘盈、盘亏要查明原因，看有无账外资产，进而查明账外资产

2、实地盘点法

通过点数、过磅、量尺等方法来确定实物资产的实有数量。实地盘点法适用范围较广，在多数财产物资清查中都可以采用。

九、abb机器人工件坐标系设定五点法？

abb机器人的坐标系设定五点法需要按照如下步骤进行：

1、确定机器人基座的参考坐标系，并调整关节的起始位置。

2、确定坐标系的第一个点，将机器人移动到第一个点，并设置该点的相对坐标。

3、确定坐标系的第二个点，并设置该点的相对坐标。

4、确定坐标系的第三个点，并设置该点的相对坐标。

5、确定坐标系的第四个点，并设置该点的相对坐标。

6、确定坐标系的第五个点，并设置该点的相对坐标。

7、最后，使用坐标变换公式将五点法设定的坐标系转换为绝对坐标系。

十、发那科机器人三点法是干嘛的？

发那科工业机器人在建立新的工具坐标系时，提供了三种方法：直接输入法、三点法和六点法。

其中，三点法适用于只改变了工具坐标系原点TCP的位置，仅进行了默认工具坐标系平移的场合。即当新的工具相对于默认的坐标系只是TCP位置(即x、Y、z)发生变换，而姿态(即w、P、R)没变时，可通过三点标定法建立新的工具坐标系;或者将工具TCP位置的偏移量直接输入到相应的轴的坐标值里，即可建立新的工具坐标系。