一、abb机器人耦合工作范围？

若4轴旋转300度，6轴也旋转300度，相当于末端旋转了600度。这样对于挂在机器人身上的管线包可能损坏。所以为了防止线管的损坏，我们可以设定机器人4轴和6轴的总的旋转度数，这个就是耦合工作范围。

ABB机器人对于ID型机器人（比如6640ID，6轴中空），4轴和6轴除了各自有上下限位以外，还有一个耦合限位。其它型号的机器人正常都是没有耦合限位的，但是我们可以进行设定。

二、机器人耦合是什么意思？

人机耦合将 操纵者和机器视为已和闭环的反馈系统，当机器做出动作后，人根据感觉到的机器状态操纵机器，这是，人的作用可以看成是反馈环节中的一个输入输出系统，输入为人体验到的机器工作状态，输出为更具人的操作目的进行的调整。

三、abb机器人超出耦合范围怎么办？

重新启动机器人一次。

　　② 如果abb变频器故障代码不可用，则检查示教器中是否有更详细的报警提示并进行处理。

　　③ 重新启动。

　　④ ABB机器人编程示教如果无法终止，请尝试B启动。

　　⑤ 如果没有，请尝试p开始。

　　⑥ 如果你做不到这一点，尝试我开始（这将返回机器人到工厂设置，小心）。

四、耦合电感的等效？

欢迎回来小二电路，这一节是耦合电感电路的最后一节，除了下期的习题课，这也是目前唯一的一章超过了三节来写，不仅是因为知识点多，而且还是比较难的，更多的还是为了能够让大家学懂。耦合电感这里有许多等效的知识点，都是需要我们掌握记住的。

这学期呢，耦合电感的功率咱们不学，我们学习后面的变压器原理和理想变压器，就让小编带你一起走进变压器的世界。

废话不多说，我们直接开始！！！

一、变压器原理

1、变压器

变压器就是由两个互感线圈组成，一个接到电源（原边线圈），另一端接到负载（副边线圈），说白了就是利用互感，将一个电路向另一个电路传输能量。有时也可以传输一些信号什么的。

我从网上找了几张图片。

这个就是我们在有的电线杆上看见的一个大的像铁箱子一样的东西，从变电站传过来的电压很高，通过变压器降压，降到我们生活中的220V正常用电，夏天的时候，变压器周围很热，毕竟会有一些电损耗，我们叫“铁损”或者“铜损”，现在变压器里面的金属用的比较多的是硅钢片，用来降低损耗。

2、电路分析

在这我们还是和前面学习的相量、正弦稳态电路联系在一起。

这样等效大家可以很容易就看出来阻抗的值，而且两个电路结果一比较可以我们会发现有高度的对称性。

看到这里可能就会有小伙伴产生疑问了，上面的副边线圈电流是从同名端流出的，如果要是和原边线圈一样都是从同名端流入，那么算出来的又是怎样呢。

这个我自己也亲手算过，原边电路的所有都没变，只有副边线圈的电流I2算出来，多了一个“-”号，大家可以自己去尝试算一下，提高自己的运算能力。

这里总结一下这些量代表的意义：

（1）Z0表示副边对原边引入的阻抗；

（2）引入电阻，表示副边回路吸收的功率都是由原边提供的；

（3）X0，电抗，把转换的“-”号掩盖了，如果题目给的是“-”，那么引入的电抗与副边地电抗性相反。

我们来看一下，原边电源发出的有功功率，一部分本身阻抗消耗，剩余都是副边线圈消耗的有功功率。

3、看个例题（PPT上有这个题）

一定要记住各原副线圈引入的阻抗公式，做题目的时候教大家一个好习惯，就是把我们举例的那个电路在草稿纸上画一下，这样更容易帮助你解题。

二、理想变压器

变压器理想化的三个条件：

①无损耗：线圈导线不含电阻，做铁芯的铁磁材料磁电导率无限大；

②全耦合：k=1；

③参数无限大：L1，L2，M都是趋于无穷，但是L1/L2再开根是n（匝数比）。

这些了解一下就可以了。

理想变压器，就是没有漏磁，理想变压器模型如下：

我们来看个简单的例题：

好了，今天的内容就到这里，第十章的知识点可总算结束了，画了三节，下期就是我们第十章后面的习题讲解了，让我们一起拭目以待吧！！！

—END—

编写：小二电路

五、直流耦合，交流耦合，的用途，以及直流耦合如何实现？

交流耦合(AC Coupling)就是通过隔直电容耦合，去掉了直流分量；直流耦合(DC Coupling)就是直流、交流一起过，并不是去掉了交流分量。 在电子学和电信领域，耦合ǒu hé（英语：coupling）是指能量从一个介质（例如一个金属线、光导纤维）传播到另一种介质的过程。

在交流耦合过后必须恢复自己已知的直流分量，这需要用到嵌位（CLAMP）和直流恢复（DC RESTORAON）。 关于嵌位，即是对一定范围内的交流电比如视频信号，叠加一个直流电平基点，使交流电的幅度变化范围从一个范围跳变到另一个范围，比如1-2V跳变到4-5V，使之满足输入和输出需求的条件。

常用嵌位方式是BAV99，或者上下各接两个二极管分别接电压跟地。

六、阻容耦合和直接耦合的区别？

阻容耦合各级工作点互不影响,容易调试；直接耦合相邻间互相影响,不容易调试.阻容耦合由于电容存在容抗,无法放大直流信号；直接耦合不存在上述问题.阻容耦合如果用于低频电路,则电容体积大,不易减小整机体积；直接耦合用于低频电路,可做到很小低保.阻容耦合常见于分立元件电路；直接耦合常见于IC。

七、直接耦合和阻容耦合的区别？

两级放大器之间的耦合方式有三种，即:直接耦合，阻容耦合和变压器耦合。在阻容耦合中，前一级放大器是把在负载电阻上的电压变化经一只电容器传送给下一级的，大家都知道，电容器对不同的信号频率产生的容抗不同，所传信号必然因频率不同而大小不同，而直接耦合两级之间没有电容器，所以各种频率信号均可传递。

八、slam紧耦合松耦合的区别？

1 SLAM的紧耦合和松耦合都是解决在建图的过程中传感器数据不一致的问题，紧耦合是在建图过程中同时进行位置姿态与地图的优化，松耦合是分别进行位置姿态和地图的优化。2 紧耦合需要计算所有传感器数据对位姿和地图的偏差，并将其加入到目标函数中同时最小化，这样可以确保最终优化的位姿和地图尽可能地最优，但是计算量较大。而松耦合则是分别优化位姿和地图，只在优化位姿时考虑传感器数据的影响，优化地图时不考虑传感器数据，所以计算量要比紧耦合小很多。3 在实际应用中，如果要求建立的地图精度较高，则可以选择紧耦合的方式，但是如果计算量和实时性要求较高，则可以选择松耦合的方式，或进行其他优化。

九、信号的耦合方式为什么耦合？

信号的耦合就是将2g、4g、5g网络通过耦合器使得信号从一个天线输出，节省资源。

十、糖醋耦合的做法，糖醋耦合怎么做好吃，糖醋耦合？

步骤 1

肉剁末加入2克盐，料酒，生抽，葱花，姜末抓均匀，沿一个方向猛搅上劲备用。

步骤 2

藕去皮清洗干净，切3mm薄片，过清水去除淀粉（注意尽量不要把藕片顺序搞乱，后面夹肉时两片不一样大）。

步骤 3

取两片藕中间夹上肉馅用手研捏，使肉末钻入藕孔中也利于两片藕粘贴在一起

步骤 4

淀粉，面粉按3/1混合，加1个鸡蛋，适量清水搅拌成酸奶状面糊，加入1勺食用油搅拌均匀备用。

步骤 5

起锅烧油，油温五成热用筷子夹藕盒沾匀面糊下油锅煎至定型使之不散，再煎2分钟出锅，全部煎完后油温升高复煎至两面金黄，捞出。

步骤 6

煎制藕盒时，准备料汁：老抽，白糖，香醋，盐，味精，半碗凉水放碗中搅匀备用

步骤 7

起锅烧油，油热下蒜末，葱丝，姜末爆香倒入藕盒翻炒均匀，一手拿锅盖，一手把料汁倒入锅中迅速盖上锅盖，摇动炒锅防止粘锅。

步骤 8

小火炖3至4分钟待汤汁收干出锅装盘。