一、扫地机器人属于什么行业？

扫地机器人行业属于家电行业大类。从投资性质而言，家电属于非重复性消费品。什么意思呢？对于每个家庭而言，购置一台之后，接下来几年都不会再重复购买。空调、冰箱、电视等家电品类都有类似特点。

那么对于非重复性消费品投资，我们需要注意：相应企业的估值很大程度上取决于行业未来的增长空间。如果一个行业的市场已经接近饱和，则头部企业的估值水平一定是不高的，因为成长性不足以支撑高估值。

二、扫地机器人行业前景如何？

1. 扫地机器人行业：从“玩具”到“工具”的升级

1.1 行业发展脉络

1996 年，伊莱克斯发布了世界上第一台扫地机器人：三叶虫(Trilobite)机器人吸 尘器(造型酷似远古生物三叶虫)，装备有超声波传感器，能自动传输障碍物位置。

2001 年，Dyson 研发了机器人吸尘器：DC06，由于体积太大,太笨重以及实际 生产中存在巨大问题,同时售价可能高达 6000 美元，该产品并未实际发售。

2002 年，iRobot 发布了真正意义上的家用扫地机器人 Roomba，售价 199.95 美元，开启了扫地机器人的商用时代。第一代 Roomba 400 系列采用的随机碰撞式 的清洁模式，一经推出便获得巨大的成功。

早期的扫地机器人采取随机碰撞的方式进行清扫，效率较低，主要表现在清洁程度低、 重复扫、漏扫、经常卡机等，智能程度不高，消费者使用体验并不是太好，此时用户 主要以科技发烧友为主，购买动机也是以尝鲜猎奇为主。

随着技术的不断进步，出现了采用陀螺仪加超声波的半规划扫地机器人，但仍会 出现清扫不完全或是清扫路线规划乱等问题。2010 年后，搭载激光雷达的 SLAM（即 时定位与地图构建）技术开始出现，使得扫地机器人的清扫效率得到显著提高，有效 地解决了扫地机器人路线规划不清晰的问题，但仍会受到家庭地面复杂环境的影响。 同时由于技术和供应链还不太成熟，激光雷达的成本相对较高，并没有大面积普及。

随着供应链的逐渐成熟，具备全局规划功能（先构建家居地图，后规划清扫路径） 的高端产品售价开始不断走低。2016 年，小米推出由石头科技研发生产的定制品牌 “米家扫地机器人”，定价 1699 元，采用激光雷达导航（LDS SLAM），由于出色的 产品性能以及极致的性价比，一经推出便迅速引爆市场，从而推动扫地机器人真正进 入全局规划的智能化时代。随后几年，扫地机器人市场逐步淘汰低端产品，开始往中 高端产品过渡，目前，全局规划类产品已成为主流，彻底颠覆了消费者对于扫地机器 人是个“玩具”的传统认知，消费人群也由早期的尝鲜用户开始转为真正想解放双手的普通消费者。

2019 年，扫地机器人市场步入阵痛期，市场出现负增长，行业发展受阻。一方 面是由于宏观经济下行压力增大、国际形势不确定性增强等因素导致整体消费偏弱， 另一方面是由于前几年低端产品泛滥给用户留下的负面印象抑制了消费者的购买欲望。需要注意的是，虽然行业整体出现下滑，但是高端机型依然实现正增长。

2020 年，受疫情影响，人们宅家时间增多，对于家庭清洁需求的增多导致清洁 类电器需求大爆发，同时，以科沃斯等为代表的厂商在产品技术上的突破与创新，让 此前扫地机器人产品上存在已久的消费痛点（例如避障、拖地）得到很大程度的改善，使得扫地机器人产品再度受到广大消费者关注。根据中怡康数据，2020 年扫地机器 人线上销售额同比大幅增长了 24.1%，行业开启新一轮技术红利期。

1.2 需求端：消费升级背景下的“懒人经济”

扫地机器人的主要功能即自动维护家庭地面清洁，让人们从重复繁重的家务劳 动中解放出来，直击家庭日常高频清扫的“痛点'”

消费升级。随着国民经济不断发展，人均可支配收入水平不断提高，且80/90 一 代逐渐成为消费的主力军，在城市化、智能化及消费升级等因素的推动下，扫地机器 人逐渐被广大消费者所接受，特别是被年轻一代消费群体所青睐。城市化进程带来的 快节奏生活导致人们投入清理家务时间减少，而扫地机器人具备替代人力清扫的核心 能力，再加上其外观设计和内在结构上都非常具有科技感，这些特征完美匹配目前的 消费趋势。

老龄化。根据第七次人口普查数据,60岁以上老年人占比较10年前增加5.44%， 人口老龄化趋势明显。人口老龄化造成的家务清洁的不便也使得人们对家庭清洁机器 人的刚性需求客观存在。随着劳动力稀缺、劳动力成本持续攀升，用机器代替人工正 逐渐成

从需求端来看，一款价格合适又足够好用的扫地机器人，势必会让消费者产生很 强的购买欲。我们以同样是为了解放双手而出现的洗衣机为例，当前城镇家庭的渗透 率已经达到百分之百，因此，扫地机器人行业的核心驱动力来自于供给端，厂商能否 持续进行技术创新，推出智能化程度足够高、清洁效果足够好且价格适中的好产品， 是扫地机器人渗透率快速提升的关键。

1.3 供给端：技术进步打开行业天花板

按功能划分，扫地机器人共分为四大系统，即导航系统、清洁系统、续航系统以 及交互系统。从扫地机的发展历史来看，各厂商主要是围绕导航系统和清洁系统进行 技术升级。

导航系统的升级路径。

导航系统作为扫地机的核心部件，相当于"大脑'’的角色，是一个软硬件一体的 系统，包括传感器、芯片以及构图和路径规划算法。导航系统经历了从随机碰撞到路 径规划的变革。

随机碰撞：2010年以前的扫地机均是采用随机模式，扫地机根据简单的移动算 法，如三角形、五边形轨迹不断运行以覆盖清扫区域，如果遇到障碍，则按照算法转 向。该方式缺点一是清扫效率低，有些区域重复清扫而有些区域出现漏扫；缺点二是 缺乏避障能力，机器容易被障碍物困住，且频繁碰撞容易造成机器和家具损坏。

路径规划：2010年，Neato推出了全球首款基于激光雷达导航的全局规划扫地 机器人Neato XV-11，此后众多厂商陆续推出了路径规划产品。全局规划导航技术是 目前中高端机型采取的主流导航方式，具体来看，具有规划功能的机器人依靠传感器 获取周围环境信息，然后利用特有的AI算法进行全屋地图构建，在此基础上科学规 划清扫路线，既避免了与障碍物的磕碰，又提高了清扫的覆盖率和效率。

路径规划依赖于扫地机的定位和建图能力，目前采用的主流技术为SLAM。

SLAM （Simultaneous Localization And Mapping）可以描述为：机器人在未知环境 中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时 在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

根据传感器的不同，SLAM可以分为两类：1）基于LDS激光测距传感器的 SLAM （激光导航）；2）基于机器视觉的SLAM，即VSLAM （视觉导航）。

清洁系统升级路径。 家庭清洁是扫地机最基本的功能，因此清洁能力直接决定了扫地机的用户体验。 吸力升级：扫地机的吸力直接决定了清洁效果，多数产品的吸力已经达1.5-2kPa, 并且设定了多档吸力模式以适应不同环境。 灰尘识别：部分高端机型配备了尘埃识别系统，能够自主识别地面脏污程度，对 于“重灾区”进行反复清洁。 自动集尘功能：对于平时使用扫地机器人产品较多的用户来说，清理积灰盒是一 个费时费力的工程，尤其是当刷头卷上毛发和线缆，经常需要手动去处理。2018年， IRobot首先推出带自动集尘座的扫地机器人Roomba i7，能自动地将扫地机器人集 尘盒中的污垢吸入集尘装置中的一次性集尘袋中，牢牢锁住灰尘，避免二次污染，将 消费者从吸尘的脏活里解救出来。 扫拖一体：近年各家公司还新推出了拖地机器人或扫拖一体机，为机器人配备水 箱和抹布来对地面进行拖擦，高端机型还可自动识别地面材质而采取不同的拖地方式, 拖地功能对于以硬质地板为主的国内家庭来说十分重要。 高频震荡擦地：早期的扫拖一体机，只是在机身底部安装一块拖布，靠机身重量 完成拖地，对于重度污渍拖地效果不佳；后来很多厂商开发了高频震荡擦地模块，模 仿人工擦地，使得擦地效果大幅提升。 自清洁模块：早期具备拖地功能的扫地机，拖地效果较差且抹布需要手工清洗， 用户体验较差；2020年云鲸推出主打拖地功能的洗拖机器人，拖地效果大幅提升， 同时开创性的研发了抹布自清洁系统，扫地机可以根据拖布的脏污程度自动返回基站 进行抹布清洗，凭借这一人性化功能迅速打开市场。

随着全局规划类产品的普及以及技术的快速迭代成熟，使得扫地机器人告别了 随机时代“伪智能”、“不好用”的印象，产品的智能化程度和清扫效率都得到了极大 的提升，真正意义上达到了解放双手的目的，行业的天花板由此打开。

1.4渗透率低：国内城镇家庭渗透率仅6%,美国家庭渗透率为12-13%

根据奥维云网的数据，扫地机器人国内销售额从2013年的38亿增长到2020年 的94亿，4年CAGR高达25%，与此同时，零售量从274万台增长至654万台， CAGR 为 24%

目前国内扫地机器人的渗透率依然很低，未来仍有较大的提升空间。根据奥维云 网（AVC）推总数据，国内2020年扫地机总销量为654万台，同比增长4%。我们 做一个测算，根据第七次人口普查结果，全国共有家庭户4.9亿户，城镇化率为 63.89%，则城镇家庭户为3.13亿户，假设扫地机的更新周期为3年，根据AVC推 总数据，近三年的累计销量为1895万台，假设仅城镇家庭购买，可推知国内城镇家 庭扫地机目前的渗透率在6%左右，根据iRobot2019年年报，美国家庭渗透率约为 12%-13%o

1.5渠道特点：线上占比达九成

扫地机器人的渠道包括线上和线下，线上主要包括电商平台以及自建官方商城等, 线下主要包括自营门店以及经销商渠道。

线上渠道，面向的消费者群体与扫地机器人产品的潜在用户群体高度重合，且产 品售价较线下渠道具有相对优势，并且节省了实体店面的运营成本，从国内消费趋势 来看，线上消费越来越成为主流，以小家电为例，其线上销量占比已达七成，而扫地 机器人作为小家电中的一个品类，线上渠道自然成为其产品实现销售收入的主要来源。

线下渠道则更多地发挥着品牌展示和宣传的作用，线下实体店主要位于购物中心、 百货商场或家电连锁商超等场所。对于厂商来说，保持一定规模的线下实体店对于树 立产品品牌形象有着重要意义。此外，还可以更好地让消费者参与产品体验和互动。

根据奥维云网数据，对比2013到2019年扫地机器人线上、线下市场销售额占 比的变化，可以看出绝大部分扫地机器人是通过线上渠道销售出去的。2013年线上 渠道销售额占比为57%，而到了 2019年，这个比重高达88.4%，已接近九成，线上 渠道零售已经成为绝对主流。

1.6竞争格局：行业集中度较高，CR3超65%

国内方面，可分为以下几个梯队。 第一梯队：科沃斯。科沃斯在扫地机器人领域深耕多年，在技术、品牌以及渠道 方面形成了全面的先发优势，近三年市占率稳定在40%以上，属于当之无愧的行业 龙头。 科沃斯产品系列较为齐全，涵盖了入门级超薄产品、规划式与高端全局规划式机器人；在导航技术上也覆盖了 LDS以及VSLAM导航技术，并且是首个将人工智能 与视觉识别技术引用到产品的企业。

第二梯队：小米及小米生态链企业石头。小米和石头二者合计占国内线上市场份 额约25%。小米的扫地机器人产品主要采用LDS激光导航技术，产品主打高性价 比。2017年石头科技推出自主品牌“石头扫地机器人”，定位中高端市场，凭借过硬 的产品性能占有一席之地，市场份额稳定在10%以上。

第三梯队：主要以国、内外扫地机器人专业厂商（以iRobot、浦桑尼克、克林斯 曼为代表）和传统家电厂商（以海尔、美的等为代表）组成。前者技术优势明显，主 要定位于高端市场，然而渠道较弱、售价过高以及售后能力不足是其短板。后者主要 是大型家电企业集团，品牌及渠道优势明显，但是软件算法实力较弱、技术储备不足。

行业新贵：2020年，云鲸凭借清洁模块的创新爆款成为行业黑马，全年市场份 额为10.2%，仅次于石头。

第四梯队，除前面三个阵容之外的其它一些中小品牌，以跟风为主，独立研发能 力较弱，没有自己的核心技术和在整体产业链上整合能力也较弱。

值得一提的是，全球扫地机器人龙头公司iRobot因产品定价太高，缺乏扫拖一 体机，且不善于国内新媒体营销，在国内品牌的挤压之下，市场份额持续下滑，2019 年线上销额占比仅为4.4%。

海外方面，国际巨头iRobot市场份额遥遥领先。根据iRobot Investor Presentation，2020年iRobot在除中国以外的全球市占率高达62%，在北美拥有75% 的市场份额。其技术路线一直采用VSLAM,主要定位于高端市场，产品价格也相对 较高。

总的来看，随着扫地机器人赛道景气度的延续，进入该赛道的品牌也越来越多， 不仅有像科沃斯、石头科技等这样传统或者新兴的扫地机器人企业，也有像美的、海 尔这样的传统家电企业及360、小米等互联网势力，未来市场竞争将会更加激烈。拥 有强大品牌、自主研发能力的企业其市场地位会进一步稳固，并能够通过其资金、研 发和渠道等优势获取更多市场份额，品牌集中度将会持续提高。

2. 2020年以来行业进入新一轮技术红利期

2020年以来，国内厂商围绕避障和拖地两个方面进行了密集的技术创新，使得 之前存在已久的痛点逐个解决，用户体验大幅提升，行业进入新一轮技术红利期。

2.1拖地功能升级：高频擦地+拖布自清洁

不同于欧美家庭以地毯为主，国内家庭以硬质地板为主，根据《中国家庭擦地需 求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》，国内普通家庭差不多每周要进行1-3次的擦 地工作，其中大约有20%的家庭会每天擦地。因此国内消费者对拖地功能的强烈需 求，拖地类清洁产品在市场上向来很受追捧。

正是看到了中国家庭对于拖地的刚需，国内企业在拖地功能上持续发力。

2020年，科沃斯的T8 MAX搭载OZMO PRO电动高频擦地系统，以每分钟 480次的频率擦拭地面，提升了扫地机器人拖地的效果。石头科技推出的T7S具备 每分钟3000次的声波震动擦地功能，同时开创性的开发了拖布自动升降功能，在拖 地模式下，机器人在穿过地毯时可以识别出地毯，然后将拖布抬起，防止拖布将地毯 打湿，这一功能对于有地毯的家庭十分方便。

云鲸智能创造性地推出自动清洗拖布功能，成为行业黑马。为了迎合国内市场对 于拖地功能的需求，国内扫地机器人行业主流产品逐步从单一扫地功能发展到扫拖一 体功能。拖布清洗一直是扫拖一体产品的痛点。2019年底，云鲸推出了能够自动清 洗拖布的机器人“小白鲸”J1,可以自动识别拖布脏污程度，并自动返回基站清洗， 从而免除了人工清洗拖布的工作，这一人性化功能可以说直接戳中了消费者痛点，因 此迅速成为爆款。根据奥维云网数据，2020年，云鲸市占率达到10.2%，仅次于石 头，2021年1-4月，云鲸线上市占率达到11.6%，排名于科沃斯和小米之后，超过 石头，继续展现其黑马本色。

2021年，科沃斯推出了主打拖地功能和拖布自淸洁的产品N9+,可以旋转增压 拖地，并且自带水箱可以恒湿拖地，又一次提升了扫地机器人的拖地能力。N9+在 同类产品中价格竞争力强，且拖地功能上：扫拖一体不需更换+大拖布两项设计是 在去年云鲸的基础上进行了再优化，该款产品又一次成为爆款，在今年618电商大 促期间，该产品在京东扫地机器人热卖榜中高居榜首。

从云鲸“小白鲸”和科沃斯N9+的成功可以看出，主打拖地功能和拖布自清洁的 产品将成为扫地机器人行业一个新的战场，预计会有更多厂商加入进来。

2.2导航升级：从“规划”到避障

自从2016年小米推出由石头代工的“米家扫地机器人”大火之后，搭载LDS或 者vslam的高端产品逐渐成为主流，随机碰撞类的低端产品慢慢被市场所淘汰。虽然 具备全局规划功能的产品使得清扫效率大幅提升，但还是有诸多槽点有待解决，其中 被用户诟病最多的便是产品缺乏避障能力，经常被袜子数据线之类的物品困住，或者 将宠物粪便拖得满屋子都是。

针对消费者反应较大的避障问题，2019年，科沃斯推出了搭载AIVI的扫地机器 人DG70,率先在扫地机器人上尝试应用AI视觉技术，通过深度学习技术，扫地机 器人能够识别和避开常见的会阻碍其前进的物体，例如电线、拖鞋、袜子等，扫地机 器人的智能性进一步提升。2020年，科沃斯推出了旗舰新品T8系列，不仅将航天级 的dToF导航技术首次应用于扫地机器人上，还将AI视觉和3D结构光避障技术应用 到了旗舰产品上，将扫地机器人行业的技术整体向前推动一大步。

除了科沃斯之外，国内另一龙头石头科技在2020年5月推出T7系列扫地机器 人，其中，T7 pro在LDS导航的础上，配备了双目摄像头，进而实现AI双目避障的 功能，不仅可以识别电线团、插座、鞋子、风扇底座、袜子等常见物品，还可以根据 障碍物种类，采取不同安全距离躲避策略，清扫覆盖更全面，同时减少被困风险。

从技术追赶者成技术引领者。在随机式清扫阶段，国内企业处于落后状态。iRobot 早在2002年便推出第一代扫地机器人，而科沃斯直到2009年才推出地宝系列扫地 机器人。在规划清扫阶段，国内头部扫地机器人企业已经逐步赶上并超过国外企业， 从商用量产的角度看，iRobot在2015年推出vslam扫地机器人，石头科技在2016年推出LDS扫地机器人。在导航和避障技术上，国内头部企业率先在2019年前后 推出配备AI视觉和3D结构光避障技术的旗舰产品。

2.3行业高景气度持续验证

根据奥维云网数据，2020年扫地机器人销售额同比增长18%，2021年1-4月 扫地机器人累计线上销售额、销售量分别同比增长36.7%和4.8%，均保持高增且增 速高于往年，行业景气度持续得到验证。

从1-4月的累计销售情况来看，前四大品牌合计销售额市占约82.1%，同比提升 约4.64pct。在4月的畅销机型中，科沃斯N9+、云鲸J1、石头T7S PLUS销售量 市占位于行业前列。

相关龙头个股的业绩也呈现大增，科沃斯2020年和2021Q1净利润同比大增 431%和726%，而石头科技2020年和2021Q1净利润同比大增75%和151%。

从今年6.18大促预售阶段GMV数据看，小家电各子行业中，清洁电器类的景 气度最好，大于个护按摩电器和厨房小电。6月1日-3日，天猫平台扫地机器人品牌 科沃斯/石头/云鲸官方旗舰店销售额同比+365.9%/+516.7%/+50834.9%。

3. 长期看空间广阔，短期产品力和价格是影响渗透率提升的关键

3.1市场空间测算

从长期看，智能家居是未来的大趋势，而扫地机器人作为智能家居最先落地的应 用场景，将实现快速发展。从功能上看，我们可以将扫地机器人与洗衣机类比，两者 都是为了将人们从繁杂的家务劳动中解放出来，从洗衣机的历史看，经历了从开始的 “可选消费品'’到当前事实上的“必需消费品”的转变，国内城镇家庭渗透率已达 100 %。目前国内扫地机器人行业销量约600万台，而洗衣机行业销量超过6000 万台，从长远看，扫地机器人有望成为下一个比肩洗衣机的大单品，空间非常大。

我们基于不同更新周期以及饱和渗透率组合，测算扫地机器人的年销量空间如下 表。取中性状态组合，即渗透率15%-25%,更新周期3-4年，则饱和状态下的内销 规模大概在1400-3100万台之间，而去年内销规模为650万台，考虑到当前城镇化 率为64%，假设10年后城镇化率为70%，则未来10年年销量的CAGR为8%-17%， 中长期看增长空间依然很大。

3.2产品提升的空间还很大，价格中枢需进一步下移

产品刚过好用阶段，距离完美还有很长的路要走。虽然扫地机器人最近几年技术 迭代速度非常快，智能化程度显著提高，尤其是经过2020年以来的密集技术创新， 诸如拖地、自清洁、避障等主要痛点得到了很大程度改善，但是从实际体验看，还是 存在各种小问题。例如视觉导航产品建图精度不够高，容易受光线环境影响；避障上 也并不如宣传的那么“聪明”，偶尔还是会出现碰撞，或者避障过于激进，导致障碍 物周围大片区域漏扫；另外，水箱漏水、拖地时打湿地面导致毛发清理困难、机器人 偶尔迷路无法返回充电座、噪声过大等问题也是消费者吐槽较多的点。目前存在的各 种问题，一方面是由于软件算法层面还不够成熟，另一方面是因为厂商急于推出新品 维持竞争力，对于产品质量的把控还不到位。未来渗透率的快速提升还需要厂商继续 加大研发投入，进一步打磨产品性能，同时加大产品品质把控力度并做好售后服务。

产品价格过高也是制约渗透率快速提升的一个因素。当前各品牌旗舰产品的价 格普遍在3000-4000之间，而低端随机规划类产品的售价虽然可以低至几百元，但 是不实用。从逻辑上看，扫地机器人的目的是要解放双手，具有较强的“工具”属性， 因此产品高端化必然是未来发展趋势。根据中国家电网发布的《2021年扫地机器人 市场发展白皮书》，65%的消费者只愿意接受价格低于2000元的产品，因此，未来渗 透率的快速提升还需要高端产品价格中枢的进一步下移，当然，扫地机器人也具有消 费电子属性，产品迭代速度较快，因此产品价格的下降速度也较快，这对于渗透率的 提升是一个利多。

三、扫地机器人行业分析报告

扫地机器人行业分析报告

随着科技的不断进步，扫地机器人行业迅猛发展，成为家庭清洁领域的一项重要创新技术。本文将对扫地机器人行业的市场发展、技术趋势、竞争格局以及前景进行分析和研究。

市场发展

近年来，扫地机器人市场呈现出强劲的增长势头。随着人们生活水平的提高和工作压力的增大，对于家居清洁的需求也日益增长。传统的吸尘器和拖把虽然依然存在，但其操作繁琐、效率低下的问题让人们开始寻求更加智能化、自动化的解决方案。

扫地机器人作为一种具有自主导航能力和人工智能技术的清洁设备，能够自动清扫地面和吸尘，极大地提高了清洁效率和方便程度。这使得消费者对于扫地机器人的需求不断增加，市场规模也呈现出快速增长的态势。

技术趋势

随着科技的飞速发展，扫地机器人的技术也在不断突破和创新。目前主流的扫地机器人技术包括传感器技术、图像识别技术和路径规划技术。

传感器技术是扫地机器人的核心技术之一。通过搭载各种传感器，如碰撞传感器、红外传感器和激光传感器等，扫地机器人能够感知周围环境，并及时对障碍物进行识别和避开，从而实现有效的清扫。

图像识别技术是当前扫地机器人技术的热点之一。通过搭载高清摄像头和图像处理算法，扫地机器人能够识别家具、地面杂物等，并根据识别结果进行规划清扫路径，提高清扫效果。

路径规划技术是扫地机器人的关键技术之一。通过利用导航算法和智能规划算法，扫地机器人能够快速准确地规划清扫路径，避免重复清扫和遗漏清扫，提高清扫效率。同时，路径规划技术还可以实现智能避障功能，进一步提升扫地机器人的使用体验。

竞争格局

目前，全球扫地机器人市场竞争激烈，主要以美国、中国和日本等国家进行主导。在市场竞争格局方面，主要有以下几家企业占据主导地位：

• 公司A： 全球扫地机器人市场的领军企业，产品技术水平领先，市场份额较大。
• 公司B： 中国本土扫地机器人企业，具有技术实力和成本优势，在国内市场拥有较高的市场份额。
• 公司C： 日本企业，在扫地机器人技术方面具有独特的创新能力，产品性能稳定可靠。
• 公司D： 欧洲企业，专注于高端扫地机器人市场，产品设计精良，品牌形象较好。

这些企业在技术研发、产品创新、市场推广等方面具有一定的竞争优势，不断推动着扫地机器人行业的发展。

发展前景

随着人们对于生活质量和清洁环境的要求越来越高，扫地机器人市场前景广阔。未来几年，扫地机器人行业将继续保持良好的增长态势。

在市场需求方面，不仅家庭市场需求增加，商业和工业领域对于扫地机器人的需求也在不断增加。比如酒店、办公楼、工厂等场所，使用扫地机器人可以大大降低清洁成本和提高效率。

在技术方面，随着人工智能、机器学习等领域的突破和进步，扫地机器人的智能化程度将进一步提高，功能将更加丰富多样。同时，跨界融合也将成为发展趋势，比如扫地除尘一体机器人、扫地擦窗一体机器人等。

总体而言，扫地机器人行业前景光明，市场潜力巨大。企业应积极抓住市场机遇，加强技术创新和市场营销，不断提升产品性能和用户体验，以满足消费者不断增长的需求。

参考资料：

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四、机器人扫地画画

机器人扫地画画技术的发展与应用

近年来，机器人扫地画画技术得到了广泛的关注与应用。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，越来越多的领域开始尝试将机器人用于扫地和绘画等任务。本文将对机器人扫地画画技术的发展历程和应用进行探讨。

机器人扫地画画技术的发展历程

早期的机器人扫地画画技术主要集中在工业生产线上，用于自动化生产过程中的清洁和标记。随着家用机器人的兴起，机器人扫地画画技术开始逐渐应用于家庭和办公场所。

最初的机器人扫地设备主要是通过预设轨迹或遥控操作来完成任务，功能相对简单。随着传感器技术和智能算法的不断改进，现代机器人扫地画画设备已经能够实现智能规划路径、避障和自动充电等功能，大大提高了清扫和绘画的效率和便利性。

机器人扫地画画技术的应用领域

机器人扫地画画技术在日常生活中有着广泛的应用。在家庭中，人们可以通过智能扫地机器人来解决地板清洁的问题，节省时间和精力。同时，一些机器人绘画设备也被用于绘制简单的艺术作品，为家居环境增添乐趣和美感。

在办公场所和商业场景中，机器人扫地画画技术也发挥着重要作用。自动扫地机器人可以帮助清洁人员提高工作效率，节省清洁成本。同时，一些特殊设计的机器人绘画装置也被广泛应用于广告宣传和展示活动中，吸引人们的注意力。

机器人扫地画画技术的发展趋势

随着人工智能和机器学习技术不断突破和创新，机器人扫地画画技术的发展前景广阔。未来，我们可以期待看到更智能化、更智能化、更人性化的机器人扫地画画设备的出现。

例如，随着对环境感知和规划能力的提升，机器人扫地画画设备将能够更加准确地识别和避开障碍物，提高清扫和绘画的效率和质量。同时，机器人扫地画画设备也有望与其他智能家居设备实现互联互通，实现智能化的家居服务。

总的来说，机器人扫地画画技术作为人工智能和机器学习技术的重要应用领域，将在未来发展中发挥越来越重要的作用，为人们的生活和工作带来更多便利和乐趣。

五、机器人扫地故障

在现代生活中，家用电器的普及已经成为人们生活中不可或缺的一部分。其中，机器人扫地机在家庭清洁中起到了越来越重要的作用。然而，就像其他电器设备一样，机器人扫地机也可能出现故障。

常见机器人扫地故障

• 不能正常充电
• 清扫效果不佳
• 意外停止工作
• 无法正常移动

对于机器人扫地机的故障，我们可以通过一些简单的方法来诊断和解决。下面将针对常见的机器人扫地故障进行分析和处理建议。

不能正常充电

如果您的机器人扫地机无法正常充电，首先检查插座和充电线是否正常连接，确保电源供应无误。此外，可能是机器人扫地机的充电座或电池出现故障，建议联系售后服务进行维修或更换。

清扫效果不佳

清扫效果不佳可能是由于刷子堵塞、滚刷损坏或吸尘器不工作导致的。检查并清理刷子，更换磨损的滚刷，确保吸尘器通畅。另外，定期清洁机器人扫地机的滚刷和滤网也是保持清洁效果的关键。

意外停止工作

机器人扫地机意外停止工作可能是由于传感器故障或程序错误引起的。尝试重置机器人扫地机，或者根据说明书进行系统重新设置。如果问题依然存在，建议寻求专业的维修服务。

无法正常移动

如果机器人扫地机无法正常移动，可能是由于轮子卡住、传动系统故障或程序故障。检查轮子是否卡住，清洁传动系统，并尝试重新设置机器人扫地机的路径规划。如果问题仍然无法解决，及时联系厂家或维修中心。

总的来说，对于机器人扫地机的故障，我们首先要耐心排查可能的原因，尝试简单的解决方法，如清洁、重置等。如果问题依然存在，不要随意拆卸或修理，最好寻求专业的售后服务支持。

希望以上提供的机器人扫地故障处理建议对您有所帮助，让您的家庭清洁工作更加高效顺畅。

六、扫地机器人扫地干净吗？

这要看你用来打扫什么了！如果是小垃圾的话，例如灰尘、瓜子壳、小纸屑之类的，肯定可以扫干净的。但如果是打的香蕉皮、橘子皮等，就不要指望它了，毕竟扫地机器人的吸口就这么大！扫地机器人自动清扫比较方便，适合家里面积大，平时忙没时间清扫的人家里使用，也适合送亲戚朋友！

七、求推荐纯扫地功能的扫地机器人?

如果只要求扫地，那还不如买个除尘器。毕竟扫地机器人小缝隙和角落没法清洁，还是需要手动进行清洁。

对于有洁癖或者爱干净的人，吸尘器莫不是你的福音。可以根据清洁任务选择匹配吸力，轻松帮您吸除顽固及隐藏尘垢(床褥/沙发/缝隙/地毯/窗帘)，让您拥有更佳清洁体验。

建议买锂电池、徐航久的。

所以更加推荐买有扫地拖地功能的扫地机器人，扫地机器人推荐一下这款。

★科沃斯DL33Max

※上京东扫地机器人金榜、热销榜第二名，

※7.9cm薄机身轻松扫拖床底

※300ml大容量水箱，一次性湿拖约200平米

※600ml尘盒容量，最长可7天倒一次垃圾

※覆盖95%清扫区域

※电控湿拖，有效除菌99.26%，减少细菌滋生

※1800Pa吸力，两档调节，可以吸走微尘、毛发、豆类、瓜子皮等垃圾。

※3200mAh，150分钟续航

※2cm越障能力，8cm落差及时调头，防跌、防撞

※180°全向充电座，自动回充，约4h充满电。

八、智能的扫地机器人扫地效果怎么样？可以代替人扫地吗？扫地机器人分型号吗？

首先说下结论：扫地机器人的清扫水平，效果上完全可以代替人工清洁，而且全自动操作更省时省力。而扫地机器人的清扫能力，可以从以下几方面进行参考：

1、吸力

理论上来说，吸力的数值越大越好。理论上大部分的干垃圾，3000Pa的吸力已经足够。不过近这年来随着技术进步，扫地机器人的吸力也是“卷”的参数之一，6000Pa的款式已经有不少了，清洁力强上了不少~

当然了，各大机器人厂家在吸力的设置中，也会综合考虑到其他功能的电耗水平，有些机器人甚至会对不同的清洁面进行分析，自动启动最大吸力，达到续航平衡的状态。例如某些款式能在识别地毯后自动开启最大吸力，达到更加的清洁效果。

2、扫地模式

扫地机器人通过边刷，能将更大范围的垃圾扫到吸口附近进行清扫。而滚刷，则结合吸头能达到更佳的清扫效果，让各种不同垃圾都能吸进机器人的集尘盒中。

目前的扫地机器人吸口模式主要分为以下两大类：

单吸口

单吸口清洁方式跟传统吸尘器比较接近，通过高吸力把垃圾吸到集尘盒中。因为垃圾直接进入吸口，不用担心被毛发等物体缠绕，后期维护较为简单。但如果吸力不够，过于重的垃圾会无法吸到集尘盒中，导致机器人一边扫地一边“吐”垃圾的情况。

吸头+滚刷

为了解决单吸口吸力不够的问题，厂家选择在吸口处加入滚刷来辅助清洁。滚刷的加入，不仅能更好地捕抓到不同形状的垃圾，同时滚刷能一定程度地防止吸进去的垃圾撒出来。

在目前的滚刷类型中，有软毛滚刷，橡胶滚刷，以及（软毛+橡胶）胶毛一体滚刷。

三种不同材质的滚刷，针对清洁的情况各不相同，大家可以根据需求来选择：

• 软毛滚刷更适合地面灰尘、碎屑物件，但会被毛发缠绕；
• 橡胶材质对于顽固污迹洁净力更高，而且不容易被毛发缠绕，适合养宠家庭选择，但缺点是灰尘类清洁力一般；
• 胶毛一体结合软毛和橡胶滚刷的优点，不仅能较好地扫走灰尘等垃圾，对于毛发清理也比较方便。

除了吸口模式外，边刷对于扫地能力也有非常重要的影响，目前扫地机器人的边刷种类分为单边刷和双边刷：

理论上双边刷对于垃圾的聚拢起到重要的作用，不过考虑到机器人的扫地动态不尽相同，单边刷机型也有出色的款式，所以在选择上，高端机型的单边刷也是可以考虑的。

例如以下展示的追觅S20Pro，虽然是单边刷，但是通过清洁清洁路径的优化，垃圾清扫率非常高：

而双边刷的代表款式云鲸J3，面对混合种类的干垃圾清扫能力也表现不错：

至于型号划分，不同的品牌当然会有各自的命名规则了。例如追觅S系列主打中端，X系列主打高端；石头T、P、G依次是低中高端，每个系列级别有着明显的价格区分，题主可以根据自己的预算来进行选择。

我是 @Kit Lai ，一名家电数码评测作者。更多关于家电产品评测可看下方链接：

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九、扫地机器人

探索智能家居助手：扫地机器人

随着科技的迅猛发展，智能家居产品正变得越来越普遍。其中，扫地机器人作为现代家庭中的一员，正在以其高效的清扫能力和自动化的功能吸引着广大消费者。本文将深入探讨扫地机器人的技术原理、优势以及未来发展趋势。

1. 技术原理

扫地机器人的技术原理源自先进的传感器技术和自主导航系统。它们配备了多种传感器，如红外线传感器、激光雷达和摄像头等，能够实时感知周围环境，并根据预设的清扫模式进行自主导航。借助机器学习和人工智能的算法，扫地机器人能够有效识别家具、地毯和墙壁等障碍物的位置和形状，避免碰撞和坠落。同时，它们还具备自主回充和自动继续清扫的功能，在电池电量低时能够自动返回充电座。

扫地机器人通常还配备了多种清扫模式，如全面清扫、局部清扫和边角清扫等，用户可以根据需要进行选择。此外，一些高端扫地机器人还支持智能规划功能，能够根据家庭地图进行定点清扫，提高清扫效率。

2. 优势

使用扫地机器人带来了诸多优势，让人们的生活更加便捷和舒适。

• 节省时间和精力： 扫地机器人能够自动完成清扫任务，帮助人们节省了大量的时间和精力。无需手动清扫，人们可以将更多的时间投入到工作、学习或休闲活动中。
• 彻底清洁： 扫地机器人配备的高效清扫系统和精密传感器可以彻底而有效地清洁地面。它们能够清扫到家具下面和墙角等难以清扫的地方，确保整个家居环境的清洁。
• 智能化操作： 扫地机器人通过先进的导航系统和智能算法，能够自主规划清扫路径，避开障碍物并避免重复清扫同一区域。它们还支持智能控制，可以通过手机应用程序远程操控，实现更加便捷的操作体验。
• 适用各类地面： 扫地机器人适用于各类地板，如瓷砖、木地板和地毯等。它们能够根据不同地面的特性进行智能调整，保证清扫效果的同时对地面材料进行保护。

3. 未来发展趋势

随着人工智能和机器学习技术的进一步发展，扫地机器人在未来将迎来更多的创新和发展。

首先，扫地机器人的智能化程度将进一步提升。通过深度学习算法和大数据分析，扫地机器人能够更好地理解用户的需求，并做出更加智能的决策。同时，它们还将与其他智能家居设备实现互联互通，协同工作，提供更加全面的家居服务。

其次，扫地机器人的清扫能力将得到进一步提升。高精度传感器和摄像头的应用将使其更准确地感知环境，并能够进行更加精细的清扫。同时，现代家庭中越来越多的家具和装饰品将会与扫地机器人智能配对，实现更高效的清扫效果。

最后，扫地机器人的外观设计和体验将更加人性化。产品外形将更加时尚美观，符合不同消费群体的审美需求。操作界面将更加简单直观，使用起来更加方便。同时，扫地机器人的噪音控制也将得到进一步优化，避免对生活造成干扰。

结语

扫地机器人是现代智能家居中的一员，以其高效的清扫能力和自动化的功能受到了广大消费者的青睐。随着科技的不断进步，扫地机器人的技术原理和性能将不断提升，为人们的生活带来更多的便利和舒适。

未来，我们可以预见到扫地机器人与其他智能家居设备的融合，将实现更加智能和高效的家庭清扫体验。相信扫地机器人在智能家居领域的发展前景必将一片光明。

十、扫地机器人能开机不能扫地？

1、查验主刷是不是被脏东西缠绕或者卡住，如果有的话自己把缠绕物去除即可；

2、边刷不转就查看边刷的螺钉有没有拧紧，或是边刷螺钉拧得过紧，这时候只要拧螺钉即可。