一、什么叫机器人的位置控制，力控制及力/位混合控制？

位置控制就是定位，主要控制输入方式是脉冲。力控制就是电机的转矩控制，确定转矩的扭力。力控制及力/位混合控制一般比较复杂，就是前两者的集合体

二、英伟达瓦力机器人是人控制的吗？

关于英伟达瓦力机器人是否由人控制，目前无法提供确切的信息。英伟达主要是一家在图形处理器和人工智能领域具有显著影响力的公司，其涉及的机器人技术可能涵盖多个方面。如果瓦力机器人是英伟达研发或与其紧密相关的项目，那么其控制方式可能会依赖于机器人的具体设计和应用场景。一般而言，机器人的控制方式可以是多种多样的，包括人工远程控制、自主控制以及半自主控制等。人工远程控制通常涉及操作员通过遥控器或计算机界面直接控制机器人的动作；自主控制则是机器人根据预先编程的指令或通过学习获得的能力来自主完成任务；而半自主控制则结合了前两者的特点，既有人工的干预，也有机器人的自主决策。为了了解英伟达瓦力机器人的具体控制方式，建议查阅英伟达公司发布的官方信息、相关研究报告或新闻报道。这将有助于更全面地了解该机器人的技术特点和应用场景。同时，随着技术的不断发展，机器人的控制方式也在不断创新和优化，未来可能会有更多新颖和高效的控制方式出现。

三、什么是机器人的底层控制？

机器人的底层控制主要是控制机器人的执行部件，电机是驱动机器人运动的常用部件，此外还有液压、气动等驱动方式。一个机器人最主要的控制量就是控制机器人移动，无论是自身的移动还是手臂等关节的移动，所以机器人底层控制最根本的问题就是控制电机。控制电机转的圈数，就可以控制机器人移动的距离和方向，机械手臂的弯曲程度或者移动的距离等。

四、什么是瓦力机器人？

是一个射击小游戏，游戏大小为2.7M

五、什么是机器人闭环控制？

开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。

①开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系

统将操作者的指令一次性输向受控对象。

②闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输

入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。

③开环控制与闭环控制的区别：有无反馈；是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间

就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

六、什么是张拉控制力？

控制应力x钢绞线截面积总和=张拉控制力。控制应力和控制力是直线回归关系，条件是在弹性范围内即不大于0.8x1860。

锚外控制应力和锚外张拉力都是对应于千斤顶油表读数（油表控制读数就是将锚外张拉力带入校顶方程中）。而锚下控制应力是钢绞线计算起始端的控制应力，即锚外控制应力扣除锚口损失（一般锚头损失取6%）。

校顶方程其实就是千斤顶标定时lkN的力与表盘上的1格读数之间的关系 。

拉力=锚外张拉控制应力*孔道根数*钢绞线截面积（截面积一般为140）

也就是说锚外张锚外控制应力就是油压表上的值除以钢束面积，锚下控制应力是锚外控制应力扣除锚头损失以后的值。

七、机器人思力是真的机器人吗？

是的，

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

八、什么是机器人的运动学控制？

机器人运动学就是用来解决位置控制问题的，常见的问题有两个：

1、正解建模 知道当前几个电机的转角，通过运动学方程得知机器人末端的位置

2、逆解建模 需要将机器人末端移动到指定位置，如何根据动力学方程来设计各个电机的转角

机器人动力学

机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系

当机器人运动的时候，为了保证末端正常的移动（包括速度、加速度、位置），关节电机应该输出多少的力

九、什么是机器人的核心控制板？

控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。

工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但是我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具最小的部件了。

十、伺服控制机器人和非伺服控制机器人的区别？

据我所知私服控制机器人比非私服控制机器人更加灵便小巧方便