一、机器人的时代还有多远？

稍微具体地说：机器人应用的时代已经来临，机器人主导的时代尚未到来。

机器人应用的时代已经来临

不管是工业机器人还是服务机器人，都在快速得到实际应用，并呈现加速趋势。

工业机器人方面，随着智能制造的升级和发展，智能工厂、无人工厂等大量使用机器人进行生产，甚至出现了机器人生产机器人的工厂。

服务机器人领域，随着人工智能的发展，机器人在脑力、视力、听力等方面得到了技术支撑，近年来已经涌现出一大波机器人产品，并逐渐进入大众视野。

机器人主导的时代尚未到来

机器人的发展突飞猛进，但是从使用成熟度的角度来讲，机器人还没有达到一般民众的期望，显得还比较初级。比如语音对话，虽然现在机器人在和人对话的过程中可以实现80%以上的正确率，但是复杂环境中的对话能力还比较差，难以满足业务或者生活的需要。而且，这个提高的过程还会比较长。

从这个意义上来说，真正的“机器人时代”还在来临的路上。

二、我们离电影《终结者》中的人形机器人还有多远？

【导读】电影《终结者2：审判日》让无数人对机器人充满了幻想，是无与伦比的科幻电影里程碑！二十年来电影中的机器人技术也在逐渐变为现实。同时介绍自愈合软体手、韩国自适应手和华盛顿大学灵巧手。

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电影《终结者2：审判日》

给我青少年时期留下深刻印象的机器人科幻电影是：

《终结者2：审判日》（Terminator 2-Judgment Day）。

阿凡达、终结者2和泰坦尼克号等多部精彩电影都有着共同的导演：

詹姆斯·卡梅隆

这部电影是我初中在电影院看的，那时最时髦的电影叫做镭射电影。

后来又接触到了卡梅隆导演的其他电影：泰坦尼克号、阿凡达，都是精品，都获得了极大成功。

阿诺德·施瓦辛格在《终结者2-审判日》电影中的扮演了来自未来2029年通过时光隧道穿越到1995年的机器人T800。

1997年世界在核战之后被毁灭。只剩下一小拨人类在与机器人程序“天网”对着干。世界的绝大部分已经在天网的掌控之中。

T800机器人刚开始赤身裸体，在一阵电闪雷鸣之中出现在卡车边上。

之后T800进入酒吧去找衣服穿。

T800骑着抢来的哈雷摩托车，很是威风潇洒。

T800由未来的人类总指挥约翰·康纳修改了机器人的程序改编而来，T800这次回来的目的是按照约翰·康纳的命令回到过去保护约翰·康纳。

而“天网”也派出了更先进的液态金属机器人T1000回到过去刺杀约翰·康纳。这是个超强的反派，一个冷血的杀手，不，他没有血，是机器人。

加特林机关枪是真枪，每分钟可以打出6000发子弹，为了获得更好的观影效果，降低到每分钟2000发。

这部电影的音效特别好，用加农炮的炮声配音枪声，难怪那么震撼！

枪声逼真，打枪时感觉在现场一样，枪林弹雨的，这种感觉若干年后在电影院看《集结号》也有这种感觉，太真实了。

另外一部让我感觉打枪震撼的是《老无所依》（No Country for Old Man），也是奥斯卡获奖影片。

西部牛仔的故事，有点血腥，有的作案手法也是第一次见，比如：用煤气罐的高压气体把门锁冲开，甚至杀人……

其中话不多，但有不少引人思考：

当你试图拿回失去的东西的时候，也将会失去更多。

回到终结者2。

T1000机器人在被霰弹枪打中之后，没有流血，只是出现了一个个金属状的大窟窿，之后会自动愈合，完好如初。

被打了之后：

很快就愈合了：

中间有非常精彩的卡车追逐。约翰·康纳骑着摩托车，T1000开着大卡车在追。后来顶棚被桥梁削去。

T800骑着另一辆摩托车在边上飞奔。

让人替男主人公捏把汗，这段追逐大戏，在当时的电影来说，是相当震撼的，影片节奏处理得恰到好处。

这个T1000机器人具有接触某样东西之后就可以拷贝成为自己的特性，自己可以变形为接触过的对方。比如，当T1000变为地板被警察踩过之后，它感受到了警察的特点，于是变身成为警察。

变出一个相同的复制品：

T1000的手指化作长长的尖刺残忍地杀害了警察。

在《西游记》中孙悟空有七十二变，在二郎神杨戬追逐他时，变成了各种物品，不巧都被杨戬识破。

但是与孙悟空整个的变化不同，T1000可以部分的变，能力太强了，以前没有见过。这种部分变化让人更加害怕。

下面这个宝剑插入头的效果很逼真，拍摄现场是做了一个折弯的宝剑，宝剑从后方平行的插过去的。

在疯人院将约翰·康纳的母亲救了出来。

约翰·康纳打开T800的头颅，完全去除了天网对T800的限制，使得T800具有了学习能力。

T800开始学习人类的行为和尝试理解人类，比如，从微笑学习开始……

约翰·康纳的母亲具有超前的预感，能够梦到未来的核战。

这一效果在当时看得很揪心。

其实是用一个牵线木偶的假人在那里燃烧，再结合电脑特效做出来的效果。

T800监狱的铁栅栏拦不住它，当它穿过铁栅栏时很容易。

只是手枪不能直接通过，卡了一下：原来手枪还不是自己的一部分，需要符合牛顿定律。

令人印象深刻的是极富创意和逼真的特效。

最终……如果没有看过该影片的，去看看吧，就不透露太多剧情了。

2

自愈合软体手

这部电影中展现的很多科幻技术，部分地逐渐在现实生活中被开发出来。

与液态金属机器人的自愈合能力相似，目前比利时布鲁塞尔自由大学和英国剑桥大学联合开发出一种具有自愈合能力的材料。

利用该自愈合材料研制了一款机器人手。

成果发表在近期的《Science Robotics》上。

软体机器人手的出现是为了避免机械手在做相关应用时对水果类，易碎物等造成伤害，而要制造出足够温和柔软的机器人手，那就对软体机械手的材料有较高要求，同时，过于”软“的机械手虽然可以不损坏物品，但是本身这个机械手就容易遭遇各类损坏，因此有些软体机械手在现实环境世界中的应用变得不切实际。

这款手不怕拿刀刺，刺穿之后拔了刀，通过加热，材料会自动愈合，伤口竟然看不见。

割之后与愈合之后的对比：

如果把这个材料用刀割成两段，割开后，重新放在一起，在接触面上施加一定的压力，加热，等一段时间，就自动愈合在一起，仿佛没有被割断过一般，完好如初。

当前愈合需要加热，因此，最终目标是通过人手的触摸使愈合自动化，不需要热量就能激活系统。

通过这项研究，能确保人们在工作环境中，能更安全且更具可持续性地使用机器人。由于这种新型机器人的自我修复机制，复杂且昂贵的维修可能会成为过去。自愈合材料未来有望使用在人工假肢、软体机器人上。

3

自适应手

除了吸盘、磁铁等特种手和上述的软体手之外，机器人手有两种设计方向。

一个是简单明了的抓取物体。

稳定的抓取，精确的移动物体，但是物体在手上没有相对于手掌的运动，即没有手内操作，这样的手不灵巧，也没有那么多的关节自由度来进行灵巧的手内操作，也无法做到像人手这么灵活，不能完成人手的手势动作。

为了抓取灵巧，一个重要的功能是自适应抓取。

就是利用多个指段包络住物体的抓取，这样比较稳定。

如果多个关节每个都要由电机主动控制，那么势必要有传感器检测物体的大小、形状，并判断抓取点，还要控制多个手指总共十多个关节主动运动，这是一个不小的规划和实时控制需求，导致整个系统在现阶段还比较昂贵；关键是在现实中表现的很脆弱，控制容易不稳定。

相反如果多利用弹性件、柔性件来实现少量电机对多个关节自由度的驱动，这样一方面减少了驱动器数量，减轻了手部的重量，还取消了大量的传感器，也大幅度减少了对于控制的需求，因此这种方法在实际使用中得到重视。

这种方向称为欠驱动方向。

手设计的目标就是用尽量少的电机，有的甚至是单个电机来驱动尽量多的关节。

比如，下图为韩国Koreatech的IRIM实验室开发的自适应欠驱动手，具有三个手指，采用3个电机驱动。

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灵巧手

另一个就是模仿人手。

因为人手是人千百万年进化的产物，比较适合拿去各种工具，而且能够实现各种灵巧的手内操作，还能够实现纷繁复杂的手势动作，因此是一个非常理想的模仿对象。

这个世界上给人使用的工具大大小和形式都是比照着人手来设计的，因此，如果机器人手具有人手的外观、尺寸、比例和关节自由度、动作等，那么机器人手就比较容易在当前的世界比较低成本的工作。

终结者2这部电影虽然拍摄在1990年，但是科技感很强，充满了想象力。

机器人T800展示的机械手部分，是我第一次看到机器人手的模样，给我留下了深刻的印象。

2016年，美国西雅图华盛顿大学的Zhe Xu和Emanuel Todorov研制了腱绳驱动仿人灵巧手，骨骼完全按照人手的骨骼，腱绳的安装方式与人手的肌肉和肌腱相似，关节自由度数量也一致，利用数据手套控制，效果好。

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阿凡达

近日，跟学生李泽铭聊到了获得一系列大奖（包括奥斯卡奖）的好莱坞大片《阿凡达》，这是一部让人无法忘记的科幻大制作。

据说，阿凡达里面的漂浮的山峰是根据黄山而设计的，剧组曾经到黄山来取景。

里面与机器人相关的技术就是远程遥控机器人。

韩国把这样的遥控机器人做出来了：

这个机器人是由韩国平面设计师布尔加罗夫设计，高4米，够高大威猛。

操作人员坐在驾驶舱里面，就像操作一台挖掘机一般。

可以配合坐在胸部控制席上的人的动作，双脚走路，双臂做出动作。

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日本拟研制“阿凡达”机器人

JAXA打造“阿凡达”机器人，用于执行太空任务

日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)希望通过跟全日空公司的合作打造出一款能替代人类去展开危险太空任务的“阿凡达”机器人。

在这之前，只有美国和俄罗斯将人形机器人放入国际空间站上。

2010年，美国宇航局（NASA）十多年来打造用于国际空间站的拟人机器人Robonaut 2。

Robonaut 2机器人在空间站上：

俄罗斯在2019年8月向国际空间站(ISS)通过无人飞船派出了“费多尔”拟人机器人。

JAXS和全日空希望将“阿凡达”机器人送到国际空间站（ISS）并展开真正的工作。

据IEEE报道，全日空为此举行了一项1000万美元竞赛——Avatar XPRIZE。这项为期四年的邀请赛正在寻找工程师打造出“真正的阿凡达”。希望通过沉浸式技术来控制机器人，这样人类就可以远程开展危险的太空任务。

日本的生化人技术公司Meltin已经发布了一款名为MELTANT的机器人原型。它拥有许多关节比如类似于拥有10根人类手指的两只手。目前正处在刚开始的测试阶段。

机器人的现实世界越来越有趣了！究竟结果如何，需要耐心等待。

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SpaceX拟送首位日本人环月旅行

埃隆·马斯克的SpaceX公司在9月18日宣布：已经确定了第一位付费游客——现年42岁日本人前泽友作成为首位"环月旅行者"。

前泽友作是日本电子商务网站Zozotown的创始人。

据悉此次BFR飞船不会在月球表面降落，只绕月球飞行。

9月28日马斯克在德州进行了一次演讲，将在未来一到两个月进行测试，将送人到太空。

三、恭王府站离恭王府还有多远

恭王府站离恭王府还有多远？

对于那些对北京的历史和文化充满好奇心的人来说，恭王府无疑是一个必游之地。作为中国清朝时期的一处重要建筑群，恭王府见证了众多历史事件的发生，并凝聚着无数珍贵的文化遗产。而对于游客来说，了解恭王府站与恭王府之间的距离显得尤为重要。

恭王府站位于北京市西城区西四老胡同，是北京地铁1号线上的一个站点。它是通往恭王府的最便捷的交通方式之一。从恭王府站步行前往恭王府，大约需要花费10分钟左右的时间。

交通指南

从恭王府站出发，首先沿着德胜门外大街向南方向前行。德胜门外大街是一条繁忙的道路，两旁有许多商店、餐馆和其他建筑。沿着这条街走，您将经过一些历史名胜和著名的文化遗址，例如北京市西城区博物馆和郭沫若纪念馆。

继续往南走，您将进入到一个古老的胡同区。这里的建筑风格和氛围完全不同于德胜门外大街。你可以感受到古老北京的味道，看到传统的四合院和石板路。在这里，您需要留心地看路标，以确保您走在正确的道路上。

继续前行，您将看到一个标志性的大门——玉桃门。这是恭王府的正门，也是游客进入恭王府的入口。当您看到这个门时，您就知道您离恭王府不远了。

到达恭王府

一旦您通过玉桃门，您可以欣赏到恭王府独特的建筑和美丽的花园。恭王府是典型的北京四合院建筑，它的主体建筑包括前殿、正殿和后殿。在这些建筑中，您可以看到精美的木雕、石雕和彩绘，以及传统建筑的独特魅力。

除了建筑本身，恭王府的花园也是一大亮点。这个古老的园林是以山水为基调，结合了传统的中式园林设计元素，如假山、池塘和石桥。在花园中散步，您可以感受到宁静和优雅的氛围，同时欣赏到美丽的景色。

除了建筑和园林，恭王府还设置了许多展览和文化活动区域。您可以参观恭王府博物馆，了解恭王府的历史和文化。此外，您还可以观看传统艺术表演，如京剧和民间舞蹈等，感受北京的文化瑰宝。

结语

恭王府站离恭王府大约只有10分钟的步行距离，这使得从地铁站到恭王府的交通非常便利。一旦到达恭王府，您将有机会领略到北京独特的历史和文化。恭王府的建筑、花园和文化活动将会让您对北京保持长久的印象。

如果您想深入了解北京的历史和文化，恭王府绝对是一个不能错过的地方。希望这篇文章能够给您提供一些有用的信息，祝您在北京的旅行愉快！

四、比特币挖矿：离完全挖完还有多远？

比特币（Bitcoin）是一种数字货币，它的特点之一就是有限供应量。相比传统的货币体系，比特币总量有限，虽然现在已经挖出了很多比特币，但我们不禁思考，还有多少比特币可以被挖掘出来？挖矿难度变化及算法的设计使得比特币发行的速度变得复杂和不确定，从而让预测比特币完全挖完的时间成为一个有趣的话题。

比特币的发行是通过挖矿来完成的。挖矿指的是矿工通过解决一系列复杂的算法问题，以获取比特币作为奖励。根据比特币的设计，每个区块大约每10分钟产生一次，并获得一定数量的比特币奖励。然而，随着时间的推移，比特币的发行速度会越来越慢。

比特币总量和挖掘奖励

比特币的总量被设定为2100万枚，在比特币网络中的一个术语叫做“比特币总供应上限”。当比特币网络中产生了2100万枚比特币后，再也没有新的比特币产生。这也意味着比特币挖矿奖励将会逐渐减少。

比特币挖矿的初始奖励是每个区块50个比特币。然而，每产生210,000个区块（大约四年），挖矿奖励会减半，也就是说每个区块25个比特币，目前的奖励是6.25个比特币。这个过程被称为“比特币的减半”（Bitcoin Halving），是通过比特币协议内置的规则来实现的。

比特币的挖掘进展和预测

截至目前，大约有18.5万个区块被开采出来，已经产生了约1875万枚比特币，约等于总供应的89%左右。如果保持每个区块奖励6.25个比特币的速度，根据简单的计算，要达到21百万的总供应可能需要约121个四年周期。但这只是理论上的计算，实际情况可能有所不同。

过去几次的比特币减半事件显示出挖矿难度可能会随时间的推移而增加，并且比特币挖掘的速度可能会改变。挖矿难度的调整是为了确保比特币网络的安全性和稳定性，并避免过快或过慢地产生新的比特币。因此，要精确预测比特币完全挖完的时间是非常困难的。

结论

比特币的挖矿是一项复杂且动态的过程。尽管比特币的总供应量有限，但要精确预测比特币完全挖完的时间是困难的。过去几次的比特币减半事件显示出比特币挖矿难度会随时间的推移而增加，并且比特币挖掘速度可能会改变。因此，预测比特币完全挖完的时间需要综合考虑多个因素。

感谢您阅读本文，希望本文能够帮助您更好地了解比特币挖矿和比特币供应量的问题。

五、公租房申请：你离拿到钥匙还有多远？

公租房申请流程

公租房是指政府为低收入家庭提供的租金补贴和保障性住房，申请流程通常包括以下几个步骤：

1. 资格审查：申请人需提供身份证、收入证明等材料进行资格审查。
2. 选房申请：符合条件后，申请人可以在指定时间内提交选房申请。
3. 摇号选房：部分地区会通过摇号方式确定申请人的选房顺序。
4. 签订合同：选房成功后，申请人需与相关部门签订租赁合同。
5. 入住办理：办理相关手续后，即可入住公租房。

办理时间参考

公租房的办理时间因地区政策、申请人数、是否符合条件等因素而异。一般来说，从提交申请到最终拿到钥匙，时间可能会有所不同。

资格审查：通常需要1个月左右，具体时间可咨询当地房屋管理部门。

选房申请：根据当地政策，可能需等待几个月至一年不等。

摇号选房：如采用摇号方式，会根据申请人数和房源情况来确定，可能需要等待数月。

签订合同：一般较为迅速，通常在选房成功后的1个月内完成。

入住办理：签订合同后，便可办理入住手续，时间较为灵活，一般在合同签订后的1-2周内安排入住。

建议与注意事项

申请公租房需注意以下事项：

• 及时准备材料，确保符合申请条件；
• 关注当地政策和流程变化，以最新规定为准；
• 如遇问题，可及时向相关部门或物业咨询。

希望以上信息能够帮助您更好地了解公租房的申请流程，祝您申请顺利！

感谢您阅读本文，希望能为您解答有关公租房申请办理时间的疑惑。

六、中国社会科学离科学还有多远？

尊敬的读者，欢迎来到我的博客！今天我要讨论的是“中国社会科学离科学还有多远？”这个话题。中国社会科学作为一门学科，在发展的过程中面临着许多挑战和难题。在本文中，我将探讨中国社会科学与科学之间的距离，并分析其中的原因和影响。

中国社会科学的现状

中国社会科学作为一门学科，包含了众多的研究领域，如社会学、经济学、政治学等。虽然在国内有一定的发展，但与科学相比仍然存在较大的差距。首先，中国社会科学在理论上存在较多的争议和分歧。学者们在解释社会现象和社会规律时，往往存在不同的观点和方法论。这种理论上的分歧使得中国社会科学在取得共识和发展方向上存在较大困难。

其次，中国社会科学在研究方法上需要加强。科学研究需要严谨的方法论和科学的研究设计，但中国社会科学中存在着大量使用传统的研究方法和数据分析手段的情况。相比之下，科学研究更加注重定量研究和实证分析，这使得中国社会科学在研究方法上与科学存在差距。

此外，中国社会科学还存在着部分学者进行政治化研究的问题。这种政治化的研究使得研究结果往往受到政治因素的影响，缺乏客观性和独立性。科学研究应该追求客观、中立的立场，而不受到政治力量的干扰。

中国社会科学离科学的距离

中国社会科学离科学的距离主要体现在以下几个方面：

1. 理论差距：中国社会科学的理论体系与科学相比不够完善和系统化。学者们在对社会现象进行解释和分析时，往往缺乏科学的理论框架和方法，这导致了理论上的分散和碎片化。
2. 方法差距：中国社会科学的研究方法相对滞后，缺乏科学性和严谨性。特别是定量研究方法和数据分析方面，与科学研究存在较大差距。
3. 政治化倾向：部分学者在进行社会研究时，受到政治因素的干扰，导致研究结果不够客观和中立。

如何缩小距离？

要缩小中国社会科学与科学之间的距离，我们可以从以下几个方面入手：

• 推动理论研究的深入和完善。加强对社会科学理论的研究和构建，建立起科学的理论体系，提高研究的系统性和连贯性。
• 加强研究方法的创新和应用。借鉴国际先进的研究方法，探索适合中国社会科学发展的科学研究方法，并加以应用。
• 保持学术独立性和客观性。在进行社会研究时，学者应坚持客观、独立的立场，不受政治因素的干扰。
• 加强学术交流与合作。通过学术研讨会、国际合作等方式，与国际社会科学界保持紧密的联系与合作，借鉴国际经验与先进思想。

以上是我对“中国社会科学离科学还有多远？”这个话题的一些见解和思考。在当前信息爆炸的时代，科学的研究和发展至关重要。中国社会科学要与国际接轨，缩小与科学的差距，就需要我们共同努力。

七、探访米兰冬季花开奇迹：花蕾离绽放还有多远？

米兰冬天的花蕾：抵御严寒的生命奇迹

米兰，这个充满浪漫和时尚氛围的城市，即便在寒冷的冬季也不缺乏生机与色彩。许多游客都会好奇：在如此寒冷的气候下，米兰的花蕾需要多久才能从休眠中苏醒，绽放出美丽的花朵？今天，我们就来探访这个令人着迷的问题。

米兰冬日的气候条件

米兰的冬季气温通常在零度左右，不太适宜让花卉生长，但幸运的是，米兰的气候条件是相对温和的，没有极端的寒冷和极低的温度。这让许多花卉能够在冬季休眠后继续生长。

花蕾的休眠和生长周期

花蕾通常会在秋季或初冬时进入休眠状态，这是为了适应寒冷的天气，并保护自身免受其伤害。在休眠期间，花蕾内的生长激素相对较低，生长速度减慢，保证了其生存能力。

当气温回升，春天即将来临时，花蕾里的生长激素开始增加，花蕾渐渐膨大。这标志着花蕾即将迎来开花的时刻。

花蕾开花的时间

具体来说，花蕾从开始膨大到绽放的时间取决于多种因素，包括花卉品种、当年的气候状况和当前环境条件等。一般来说，米兰的冬季花蕾需要经过2到3个月的时间才能绽放。然而，也有些花卉品种会早于或晚于这个时间窗口开花。

如何促进花蕾开花

如果你希望花蕾能早些开花，你可以提供一些额外的照明和保温措施，例如使用人工灯光照明或选择适合冬季生长的花卉品种。

总而言之，尽管米兰的冬季寒冷，但花蕾仍然能够坚持生长，成为这座城市冬天的一抹亮丽色彩。无论花蕾需要多久才能开花，都值得期待和欣赏。

感谢您阅读完这篇文章，希望通过了解米兰冬天花蕾开花的过程，您可以更好地欣赏和体验大自然的生命力和美丽。

八、2023考研倒计时 | 你离目标还有多远？

2023考研倒计时：你离目标还有多远？

2023年的考研刚刚拉开帷幕，对于计划参加考研的同学来说，现在距离考研还有多久？如何科学规划备考时间？本文将为您详细解答。

首先，现在距离2023年考研时间已经进入了倒计时阶段，距离12月的考研初试只剩下不到一年的时间了。对于已经做好考研决定的同学来说，时间紧迫，务必合理安排时间，科学备考。

如何科学规划备考时间？

针对不同专业、不同个人情况，备考时间的规划也有所不同。一般来说，需要结合自身的基础情况、报考院校的要求等因素进行合理规划。对于已经准备充分的同学，可以适当压缩备考时间，集中精力应对考试；而对于基础薄弱的同学，需要更多的时间来系统学习专业知识、进行针对性强化训练。

在备考时间规划上，不仅要注重专业课程的学习，还需要合理安排英语、政治等其他科目的复习。特别是英语科目，作为全国统考科目，需要花费更多时间进行训练。

备考过程中的注意事项

• 制定详细备考计划，确保每一部分内容都能得到充分复习；
• 合理安排休息时间，避免出现过度疲劳；
• 复习过程中遇到问题要及时解决，不要拖延；
• 与考研学长学姐多交流，获取有效经验和建议；
• 保持积极乐观的心态，相信自己的努力一定会有所回报。

2023考研即将到来，希望每一位希望考取研究生的同学都能够制定合理的备考计划，坚定信心，努力备考，实现自己的考研梦想！

感谢您的阅读，希望本文能为您带来一些帮助。

九、我们离真正的钢铁侠套装还有多远？

很远。

下限，缓冲要机械改造人，能源要可控核聚变，主控要超级人工智能，材料要宇宙最坚韧物质，上限要能承受神罚般的打击，比如伽马射线爆了解一下……

能做到这些，人类文明怕不是离征服宇宙不远了

十、离邯郸还有多远？

172.3公里，

自驾出行，路上开车的时间为2小时3分，油费约110元，高速过桥过路费约80元，总计路费开销190元。

你也可以选择不走高速的线路，途径京深线。 不走高速走国道省道的时间为3小时50分，距离为168.8公里，油费105元。