一、机器人精度标准？

机器人重复定位精度：±0.05mm

移动机构重复定位精度：±0.1mm

变位机重复定位精度：±0.1mm

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

二、机器人评价标准？

机器人的评价标准可以从多个维度进行，具体取决于机器人的类型和应用领域。以下是一些常见的评价标准：

1. **工业机器人**：这类机器人主要用于工业生产线，因此其评价标准主要集中在性能和稳定性上。主要评判指标包括工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性和动态特性等。例如，工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达的空间位置集合。

2. **家用扫地机器人**：从用户体验的角度出发，这类机器人的评价标准更多地关注于产品的智能水平。主要包括“安全、可靠、清洁、易用、节能”五个方面的智能功能。这些功能旨在增强产品功能、提升产品性能和改善用户体验。

3. **智能机器人**：这类机器人的评价标准涉及到智能化等级，包括智能机器人的信息模型、智能化等级判断依据、智能化评价程序及应用要求等。

4. **机器人可靠性**：这是评估机器人长期稳定运行的能力，包括其在特定环境下的性能和寿命等。

5. **机器人分类**：根据机器人的功能和用途，对其进行分类，如服务机器人、特种机器人等。

三、机器人的智能水准有标准么？

Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set（简称 YCB Set）旨在为全世界的机器人实验室提供一种通用标准，外表上看是只是一个手提箱模样的盒子，盒子容纳了 77 种物品：锤子、无绳电钻、一罐午餐肉和测试九孔桩的工具等。尽管看起来非常普通，这些经过精心策划的家庭用品可能是一种机器人新标准的未来。

Dollar 是机械工程和材料科学的副教授，两年前他提出可以在机器人研究中加入一些具有普遍性和特殊性的操作任务。比如让机器人用手抓锤子。不过当其他机器人实验室想重复这个实验时，该选择多大的锤子呢？这时 YCB Set 就给我们提供了统一的标准——请使用盒子里那把 23.45 盎司斯坦利锤子进项行测试吧！

除了这些测试物品之外，这个项目还提供了五个示例的任务（例如将水从壶倒进到杯子、布置桌面）和每个任务的完成标准。该项目的网站还允许其它实验室提供他们自己的实验及结果，要用来对原有的任务进行扩充。Dollar 认为，当实验室完全按照自己的标准测试时，往往不能正确的认识到自己的特长和短板。标准一旦统一，就将成为一种更客观的评估方法。

YCB Set 在机器人领域的瓶颈时期出现。所谓瓶颈，就是说机器人只能在固定的环境中表现非常好，比如在工厂里，只需要重复某些动作的时候。目前，机器人在相同的环境里重复同样的动作这方面已经表现得非常好了。Dollar 认为：在固定的外界条件下，机器人总是在相同的地方看着相同的东西重复相同的动作。这只要编程就可以完成，而且可以完成得相当不错。然而对 Dollar 和其他机器人专家而言，让机器人有自己思考才是更是具有挑战性的工作。

机器人抓住了电钻 来源：耶鲁大学

机器人社区的人们正在尝试开发可以在日常环境和家庭中工作的机器人，他认为，这与之前的流水线式工作截然相反。

长期以来，标准都是科学进步中至关重要的一部分。直到十九世纪，世界上各个地方的时间才有了统一的标准（原子钟是世界上已知最准确的时间测量标准）。幸而有了世界标准时间，我们才能很顺利地使用上个人 GPS 系统和无人驾驶汽车。之前的几个世纪，人们只用手和脚来测量东西的长度和高度，生活十分不便。国际重量和测量委员会在巴黎的气候控制库中存储了一些金属棒，给出了世界上统一的度量标准，每个金属棒都是测量单位的承载体。近几年，这些金属棒已经被更精确的测量标准所取代，新的测量标准是在光速基础上建立的，原子钟在其中又起到了不可忽视的作用。

当我们对机器人的要求有了进一步的提高，而不是仅仅满足于流水线式的工作时，事情就变得复杂起来。例如，Dollar 所致力于的机器人控制和抓握研究。对于人类来说，拿起一个叉子再用它进食是一件再简单不过的事情了，但对于机器人来说就可没有那么容易。为了开发这样的机器人，各个实验室需要一个统一的标准来进行定量测试，而不是只忠于自己的测量标准。可以这么说，77 项目盒在机器人技术中的地位是与巴黎金属库或原子钟不相上下的。同时，它还可以促进各个实验室之间的交流，推动这个领域的发展。

对于一个机器人实验室来说，想在通过控制机器人去房子周围找一样东西是非常简单的。然而只有对各个实验室的结果进行比较，才能进一步推进研究。这时 YCB Set 就有了用武之地。

Dollar 说，当我们有一个新的想法时，希望可以通过测试来了解它的工作原理。量化评估后，就可以得到与其他的方法相比的结果，来进一步了解新方法的效果。当然也可以进行其他标准化的测试，但是我们目前并没有获得 YCB Set 的测试授权。

机器人学家认为，正因为这个领域之前并不复杂，所以标准的重要性没有体现出来。但现在的情况与之前截然不同。需要多方合作来开发一个机器人，一个统一的标准就显得至关重要了。

哈佛大学工程学院 Robert Howe 教授认为，当机器人走出实验室，进入到日常生活中，想要了解它的特长和局限就非常麻烦了。在工厂里，外部环境都是设定好的，测试是很容易的一件事。但是如果外部环境换成了家里杂乱无章的厨房，这时应该如何测试机器人呢？所以说 Aaron 的研究是十分有前景的。

锅和铲子是家里常见的工具，这里为机器人实验室提供测试标准。它们的不同形状和大小可以反应机器人的能力。来源：耶鲁大学

Howe 指出，即使是看似简单的抓取动作也需要非常先进的技术。首先，需要对手和手臂进行设置，防止它们碰到其他东西，要严格控制与外界的接触。然后，将这些协调元素囊括到一个系统里，还要保证它的反应足够快足够实用。Howe 的实验室致力于触觉感测，这项工作还可能需要计算机视觉方面的专家加入。

他说，这就是 YCB Set 的精髓所在，在实验室里就可以对机器人完成任务的情况进行测评，不同实验室之间就可以互相比较。

Dollar 有了这个想法后，他请来了他在机器人社区的两个前同事，一个是来自卡内基·梅隆大学的 Siddhartha Srinivasa 博士，另一个是加州大学伯克利分校的 Pieter Abbeel 博士。2014 年，Berk Calli 来到耶鲁，Dollar 让 Berk Calli 在自己的实验室做博后，负责该项目。Calli 认为，机器人技术测试的可重复性差一直是一个公认的问题。算法那么多，没有人知道针对某一个具体问题哪一个算法是最优的，在不知道算法的可行性之前，工作就没法继续下去。一篇论文比较了不同实验室的两种算法就已经很少见了。在机器人性能的量化和比较中，如果可以通过一个统一的标准来得到五个或十个组的结果，将是一个非常大的突破。在这之前，还从来没有人做过这方面的工作。

理想情况下，YCB Set 将独立承担实验。提供的物品和示例任务只是一个开始。机器人控制领域研究进展迅速，涵盖了大部分的科技热点和研究方法，所以 Dollar 和他的团队所提供的任务只是一个示范。在 YCB Set 的网站上，研究团队为其他实验室提供了一个框架，以便其他实验室提供自己的控制测试方法和标准。研究人员可以在这里看到来自其他实验室的实验方法和结果，并且有一个专门的论坛进行讨论。

Dollar 说，这样做的主要目的是让其他研究人员提出自己的思路，让其他人也可以去了解、利用他们的方法，」

玩具飞机是机器人编程测试的任务之一。来源：耶鲁大学

为了正确地选择 YCB Set 中的测试物品，研究人员查阅了许多机器人的相关论文，以了解操作测试中最常用的测试点有哪些，甚至去商店寻找更多的灵感。Dollar 说，这个项目的特点之一就是可以引起大家的研究兴趣，」。

目前，每套 YCB Set 的售价是 350 美元。其中所选择的都是非常耐用而且短时间之内不会有太大变化的物品，同时也可以降低成本。

所选择的物品大致分为以下几类，例如，谷物盒、桶装薯片和午餐肉罐头等。工具有小钉子、木块、一个无绳的钻子。Dollar 说，所选物品尺寸各异（最小的是垫圈，最大的是水壶）。有些物品的形状比较容易抓握，有些物体的形状复杂，对机器人手就会有更大的挑战性。

YCB Set 中还包括一些需要完成拆装的测试品，比如，有一种放置了木质立方体的盒子、可组装和拆卸的玩具飞机、各种乐高积木。该套件还配有一个数字计时器，用于测量某些任务的执行速度。

为了使实验顺利进行，找到测试品，完成 YCB Set 的物品组合还远远不够，Dollar 需要说服其他实验室都来使用。他和他的同事一直忙于在国际机器人会议上介绍 YCB Set。YCB Set 在 2015 年 5 月的 IEEE 国际机器人和自动化会议（ICRA）上首次亮相，Dollar 说，反应非常热烈，他们大约收到了 50 套 YCB Set 的请求。这些 YCB Set 早已打包好，研究人员可以订购整套，这些 YCB Set 将被送到他们的实验室。目前世界上约有 100 个机器人实验室有 YCB 套件。

「我们希望得到尽可能多的帮助，因为这是让它继续使用下去的唯一的方式。」Dollar 说。

南佛罗里达大学计算机科学与工程系副教授 Yu Sun 说，他的实验室是所有收到 YCB Set 中「最幸运的实验室」之一。今年十月份，他在韩国举办了国际性的智能机器人大会。在握手比赛上之前，他已经利用 YCB Set 已经收集到了一些数据。

他说：「在机器人测试中，如果不能保证物理环境相同，所得到的数据就失去了意义。使用的 Aaron Dollar 的 YCB Set，就能保证测试条件相同，所以其他研究者也可以将我们的数据应用到他们的算法中去。」

原文链接：A new standard in robotics

四、菜鸟驿站机器人收费标准？

菜鸟驿站机器人收费规则，菜鸟驿站是一个运输快递的平台，它没有机器人也更不可以收费。

五、机器人焊接圆弧的标准？

第一个就是圆弧起弧后的第一点必须和开始起弧的点相重合，或者至少位置差别不大，要不焊接出来的圆弧没有弧形了。一般焊接整个圆用5个点，第一个点和最后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了。不能通过前进到第一点作为最后一个点的轨迹。

因为焊接机器人第6轴都是在±200度左右，就是说第6轴是不可以往一个方向旋转360度的，但我们焊接圆弧大部分要求一次完成，只留一个焊缝接头，即快速又美观。我们可以在起弧前一步把焊枪的角度设置在一个方向旋转要到极限时，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。同样要注意的是圆弧的焊接工装可能会干涉到焊枪，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊枪的位置。稍微把焊枪角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接

六、机器人线路走线标准？

            机器人线路走线标准包括以下几点：

强弱电分开：电源线、电机线应与驱动信号线、编码器信号、I/O信号线分开走，确保最短路径。电源线的分线处尽量与驱动器近，出电机线的矩形插座尽量靠近驱动，让电机线以最短路径出电柜。

走线要注意美观：走线应横平竖直，尽量避免斜走，以免造成信号干扰。

遵循 YY 0139-2011 标准：该标准规定了机器人本体电缆的线径、长度和接口等要求。

屏蔽线的处理：对于高速数据传输的机器人，屏蔽线的处理非常重要。应使用双绞线或者屏蔽线，并确保其屏蔽层可靠连接到机器人的电路板上。

接地：良好的接地是机器人正常工作的重要保证。机器人本体应该具有良好的接地，电源线的接地点应该与电柜内的接地排可靠连接。

线路长度控制：线路长度应该合理控制，过长或过短都会影响机器人的正常工作。通常情况下，电源线和编码器信号线应该尽量缩短，而电机线和其他信号线应该尽量长，以确保机器人能够稳定运行。

走线规范：在布线时，应遵循一定的规范，如走线要平衡，没有过多的弯曲，各个接口要对齐等。

环境保护：布线时要注意环境保护，尽量避免对周围设备和人员造成干扰。

考虑维修方便：在布线时，要考虑到维修的方便性，以便于日后维护和维修。

七、kuka机器人标准移动方式？

KUKA机器人的标准移动方式是通过使用关节驱动器和轴向驱动器来实现。关节驱动器控制机器人的关节运动，使其能够在各个关节上进行旋转和弯曲。轴向驱动器则控制机器人的整体移动，使其能够在工作区域内自由移动和定位。

这种组合方式使得KUKA机器人能够实现高度灵活的运动和精确的定位，适用于各种工业应用场景。

八、未来侠机器人收费标准？

目前还没有未来侠机器人不知道收费标准是多少。等到真正的机器人来了以后才知道收费是多少。

九、工业机器人标准有哪些？

工业机器人标准有很多，我列举一些主要的标准如下：

1. ISO 10218-1：工业机器人安全-部分1：机器人系统和集成-机器人

2. ISO 10218-2：工业机器人安全-部分2：机器人系统和集成-工作单元和生产线

3. ISO 12100：机械安全-通用原则设计和评估

4. ISO 13849：机械安全-可编程电子系统的应用设计与评估

5. ISO 18646-1：工业机器人-防护性能-部分1：前台-漏洞的限制和速度监控

6. ISO 18646-2：工业机器人-防护性能-部分2：检测装置

7. ISO 18646-3：工业机器人-防护性能-部分3：机器人系统的示教和编程

8. ISO 18646-4：工业机器人-防护性能-部分4：防护设备使用和维护人员的安全

9. ANSI R15.06：工业机器人安全-美国国家标准协会

10. EN ISO 10218-1/2：工业机器人安全-欧洲标准

这些标准覆盖了机器人的安全性能、系统与集成、前台防护、检测装置、示教与编程以及防护设备的使用和维护等方面。根据不同地区和应用领域的要求，可能还会有其他相应的标准。

十、服务机器人检测标准

服务机器人检测标准

服务机器人检测标准是指对服务机器人在运行中的各项标准进行检测、评估和监督的制度和规范。随着人工智能和机器人技术的不断发展，服务机器人在医疗、餐饮、酒店等领域得到了广泛应用，因此需要制定统一的检测标准来保障服务机器人的运行安全和服务质量。

服务机器人检测标准的制定需要综合考虑服务机器人的功能特点、使用环境、安全性、性能等方面。只有制定科学合理的检测标准，才能有效地提升服务机器人的整体水平，推动服务机器人行业的良性发展。

服务机器人的基本要求

服务机器人的基本要求包括外观设计、功能特性、安全性、可靠性、稳定性等多个方面。针对不同类型的服务机器人，其基本要求也会有所区别，但总体目标是为了确保服务机器人在提供服务的过程中能够确保用户的安全和服务质量。

服务机器人检测标准的重要性

制定统一的服务机器人检测标准对于推动服务机器人行业的发展具有重要意义。首先，统一的检测标准能够提高服务机器人的生产质量，减少因质量问题导致的安全事故。其次，检测标准可以规范服务机器人的行为规范，提升用户体验和满意度。

另外，检测标准还可以帮助服务机器人企业提升竞争力，推动行业优胜劣汰，促进整个行业的健康发展。因此，服务机器人检测标准的建立和完善对于整个服务机器人产业链的发展至关重要。

服务机器人检测标准的内容

服务机器人检测标准的内容主要包括外观检测、功能检测、安全性检测、性能检测等多个方面。其中，外观检测主要是检查服务机器人的外观设计是否符合人体工程学原理，是否存在尖锐边角、易损部件等安全隐患。

• 功能检测要求服务机器人能够准确、高效地完成设计的服务功能，如接待、导航、送餐等；
• 安全性检测主要是检查服务机器人在运行过程中是否存在安全隐患，如碰撞检测、防撞装置等；
• 性能检测包括对服务机器人的运行速度、定位精度、工作时间等性能指标的检测和评估。

服务机器人检测标准的实施

服务机器人检测标准的实施需要相关机构和部门的共同努力。通常情况下，会由政府相关部门牵头制定标准，并委托认证机构或第三方检测机构进行检测和认证工作。通过第三方的独立检测，可以确保检测结果的客观公正性，提升服务机器人行业的整体信誉度。

结语

服务机器人检测标准的建立和实施对于推动服务机器人行业的健康发展具有重要意义。只有通过建立科学合理的检测标准，才能更好地保障服务机器人的正常运行和用户的权益。希望未来能够有更多的机构和企业共同参与到服务机器人检测标准的制定和完善工作中，为整个服务机器人产业的发展贡献力量。