一、为什么要做人形机器人

二、人形机器人为什么都不高？

太高了制造需要的材料更多，成本更大！！！！！

三、乌龟有没有脊椎为什么？

乌龟的壳就是他的脊椎,是他的脊椎经过漫长的进化,肋骨封闭整个背部形成了壳.

四、为什么仿生机器人（仿动物、人形）的反应迟钝？

这是一个值得深思的问题。

首先有下面几个事实：

（1）机器人CPU中，电信号的传播速度是光速。而生物的神经系统中，神经信号（通常表现为神经细胞膜的电位变化，沿膜传播）的传播速度是几十到几百米每秒（参考：

），远小于光速。

（2）机器人CPU的工作频率在MHz量级，机器人可以在千分之一秒之内，根据传感器的信号做出反应，反应速度远远比生物快。

（3）机器人的“机械传动装置”学名叫驱动器（Actuator），种类繁多，常见的是电机+减速齿轮。高性能电机+谐波减速器，力量可以比人大很多，速度可以比人更快，精度可以比人更好。如果用气动驱动（压缩空气进入气缸推动机器腿），那么可以实现缓冲减震。如果用液压驱动，那么力量大，刚性好，动态性能也可以控制。

也就是说，机器人的反应明明比生物快得多，力量速度精度也可以比生物好得多。

那么，为什么仿生机器人却比生物笨得多？？

赛车可以比猎豹快（当然加速性能不如猎豹，而且不能在不平的地面跑），飞机可以比鸟快（超音速），但是海里的一条鱼，却比核动力的船和潜艇更快。更令人震撼的是，相对于鱼的速度，鱼耗费的功率比人类的潜艇要小得多。蓝鲸那么大的体型，按计算需要耗费350马力的功率游泳，而蓝鲸实际消耗的功率只达到60马力。（这是小时候看的的仿生学科普书里的一段，我不能保证是真的）

鱼还有一个能力，当鱼逆流而上时，它可以利用河中石头后面的旋涡的能量，让自己不费力就能前进。这已经得到实验的证实。鱼在这么做的时候，测量肌肉发出的电信号，发现身上的肌肉是放松的。

鸟类也具有这样的能力，信天翁连续几天御风而行，海燕在暴风雨中顶风前行（“让暴风雨来得更猛烈些吧”），军舰鸟在台风之中安全降落。鸟类的运动是三维的，比鱼复杂很多，所以现在的研究结论比较少。当然，到了风口猪也能飞起来，但是猪飞了也无法控制自己啊，鸟才是最熟悉风的动物，有没有风口都能飞，有风能飞，没风也能飞。

说完了海里游的，天上飞的，再来看看地上跑的。

小强（蟑螂）每秒钟可以跑出10倍身长的距离。

猎豹不仅能跑出100km/h的速度，而且最关键的是，它不是在道路上跑的，而是在不平整而松软的土地上跑的。坦克能越野，但完全达不到这个速度，而且能量消耗很大，非常费油。

因为坦克前进的时候，它的履带一直压在地上，走到哪里压到哪里，很多土都被压变形了，而迫使这些土变形需要很多很多能量。汽车也是这样。

而用腿跑步的动物们，却只留下一个个脚印蹄印爪印，只有脚印处的土被压缩变形，这样消耗的能量就少很多了。

动物的奔跑，其实是一连串的“跳跃”。

动物腿上的筋（肌腱）是弹簧，在每一次落地的时候，弹簧被拉伸，储存能量，紧接着，在跳起的过程中弹簧收缩，储存的能量又释放出来了。

就像一个篮球在地上跳，只要有人拍（对应动物肌肉做的功，适时补充每一步消耗掉的能量），就可以一直跳下去。

这种跳跃不仅省能量，速度快，而且非常灵活，可以突然加速，转向，停止。

人其实也是这样运动的。更有意思的是，竟然是明清时期练武的中国人，率先用“弓”（力学上相当于弹簧）来描述人体的动力学性质。武式太极拳创始人武禹襄说“蓄劲如张弓，发劲如放箭”。还有“一身备五弓”。

拳术界很早以来就有“一身备五弓”之说，技击中的各种发力都是五弓合一共同伸缩的结果，一触即发，打人如放箭。将人体手足与躯干比喻为五张弓，下肢两弓以足、胯为弓稍，膝为弓把；上肢两弓以手与肩为弓稍，肘为弓把；躯干弓以尾椎与大椎处为弓稍，腰为弓把；五弓合一就是五弓的弓把要相吸相系，既相对固定又富有弹性，上肢两肘把位要始终有下垂之意，下肢膝把位有上提之意，结合身法的松肩落胯，将上下四把位与腰间产生联系，以此形成人身一张大弓。这张大弓以大椎及上肢和下肢与尾椎形成上下两梢，腰部为弓把，意在肘、膝与命门的相系相连，使之紧密联系，形成一个完整的体系。

话说回来，究竟是为什么，生物明明比机器人反应慢得多，精度低得多，但是生物的运动却那样灵活而高效，秒杀机器人呢？难道因为生物是上帝的创造吗？中国古人可不这么认为。同样来了大洪水，诺亚得到神的指示造了方舟，只有全家活了下来；而大禹得到了乌龟背的启示，组织所有人一起治水，让洪水自动流向大海，结果所有人都活了下来。

这个问题的答案是这样的。

首先，生物体的神经网络具有极强的模式识别能力和泛化能力（面对从来没见过的东西，也可以根据已有的经验做出判断）。“愚者暗于成事，智者见于未萌”，说的就是这两种能力。而运动中真正需要的，不是快速的反应，而是正确的反应。

虽然机器人可以做到每千分之一秒看一次自己的运动状态，但是在千分之一秒的时间间隔里，机器人的运动变化很小，看不出来什么趋势，而当趋势变得比较明显的时候，可能是几分之一秒以后了，这时再反应的话，如果驱动器响应速度慢，就很可能来不及了。

正是因为这一点，所以机器人才纷纷使用高刚度、快速响应的驱动器（因为需要频繁的调整，响应不快是不行的），高精度，数据平滑的传感器（因为只看一个或几个数据，为了防止被误导，就需要高精度和数据平滑），和刚硬的机械结构，耗费很多能量反复调整，来达到稳定的效果。结果稳定有余，灵活不足，行动有余，观察不足。

而生物体则不然。生物体的每一个神经末梢都是传感器，在同一时刻有成千上万个变量数据进入神经网络。单独一个变量的变化无法说明任何趋势，可能是干扰，误差，但是同时看成千上万个变量，就能在很短的时间里发现变化的趋势。各个变量变化的趋势（你增我减，或你增我增）将体现各个变量的相关性，并以神经细胞之间链接强度的形式记录下来。所有的链接只要大于一定强度，就会随时间逐渐减弱；但是外来的变量如果穿过链接从一个细胞到达另一个细胞，使另一个细胞兴奋，那么这两个细胞之间的链接就会加强（就好像“如果你觉得我的话有意思，你就更想听我说话，所以你和我的链接就会加强”）。正如地上的路：本来没有路，信号走多了，也就成了路；路会渐渐磨灭，也会被人修得更宽。有的链接不断加强，有的则保持不变，而那些被加强的链接，从一个细胞连到另一个细胞，在脑海中画出长长的线。而如果一条线首尾相连，“从北京出发又回到北京”，形成了一个环路，那么如果进来一个信号，就会在环路里面绕圈，产生一定周期的运动。这种运动，就可以控制鱼的摆尾，鸟的振翅，马的飞奔，人的起舞。（或许这就是中枢模式发生器（CPG）的诞生过程。）

其次，生物体的神经系统并没有“工作频率”的概念，生物是随着自己身体的运动节奏，在同一时刻并行处理信息的，举手投足翻身摆尾都是信号，身体运动的过程就是信息处理的过程，而不是像机器人系统那样，CPU自己有一个固定的节奏（工作频率），串行处理信息，每秒处理几百几千次。所以，生物不需要机器人那么快的信息处理速度（但却在同一时间并行处理很多信息），身体走得多快，信息处理就多快。有趣的是，太极拳的技击（格斗）原则和这个很像：我的运动，顺着对方的节奏来，对方有多快，我就有多快。我的身体有可能慢，但我的心意要比对方转得快，这种快不是简单的反应快，而是先一步看出对方的意图。看似被动，结果反而取得了主动。

再次，生物体非常善于巧妙利用自己身体的动力学特性（身体的惯性，肌腱的弹性等），而不是像主动控制型机器人一样，依靠强力的驱动器来抑制自己身体的动力学特性。也就是疏而不堵。例子是，人走路时，腿的肌肉在大部分时间里都是放松的，腿是自己摆出去的，而不是像机器人ASIMO一样，腿是靠驱动器硬抬起来的。

（这个机器人是没有动力的，但是也能下坡行走，如果加上动力，就可以在平地行走了。）

最后，生物体的驱动器——肌肉的力学特性比较独特。

如果用肌肉驱动一个机器人，那么肌肉将完全不能适应这个工作，因为以现在机器人的标准来看，肌肉”驱动器“的精度太差，刚度太差（机械特性太软，力增加时速度减少得很明显），响应速度太差。然而，鸟的翅膀不是用来走路的，是用来飞的。

肌肉的力学特性，在阻抗控制的角度反而是大好事，肌肉可以非常容易地改变自己的机械阻抗，想硬就硬，想软就软，刚度可以迅速改变，这是所有人造驱动器都很难做到的。参考：

五、为什么现在还没设计出来人形机器人？

第1次造型复杂，关节多控制系统更难。不管是从平衡还是控制器还是智能系统，都要比现有的机器人更复杂。

六、机器人为什么一定要做成人形？

主要是为了能够让这个机器人更加的形象，同时能够让这些有非常好的拟人素材，这样就能够让它做成人的形状，也是为了能够更加的贴切。

七、魔戒索隆为什么没有人形？

因为索隆失去至尊魔戒，所以没有实体。

索隆在与最后同盟作战时就已经没有肉身了，全靠魔戒提供能量维持实体，当魔戒被圣剑砍下的那一刻索隆再也无法维持人形。

八、非洲牛蛙为什么目前没有天敌？

它是食肉性两栖动物，极具攻击性，能跳近3m远。有齿突状的牙齿，非常贪吃，当有运动物体经过时，会扑向进入其捕食范围内的几乎所有动物。包括昆虫、小鸟、小爬行动物、两栖动物、啮齿动物等等，甚至会同类相食。几乎没什么物种可以对付它，所以沒有天敌。

九、为什么LED汽车大灯目前没有普及？

LED车灯是主流，未来更多的车型将配备LED车灯，甚至激光灯组。现在没有普及的原因只有一个:成本问题。很多入门车型配备卤素灯，中高配则配备了LED灯组。很多国产车则是全系配备了LED车灯，甚至雾灯也都采用LED光源。而决定穿透力的是色温，目前LED灯色温也可以做到2800-3000k，全系LED大灯也是可以实现的。

LED灯泡虽然单价在不断下降，基本与氙气灯持平或者更低。但是成本仍然高于卤素灯，因为LED车灯并不像日常照明灯具要求那么低。如果主机厂配备LED车灯，那么对LED灯的要求与卤素灯是一样的。首先是稳定性与耐久性、光衰、色温等。可能有人说网上最便宜的LED车灯才卖几十或者百元，如果主机厂采购价格肯定会更低。其实这个想法是错误的。主机厂采购零部件是有标准的，例如上面说的卤素灯标准。

而LED灯泡虽然原理简单，但是对驱动电路要求比较高。而LED芯片的一致性、色温、发光效率、光衰、寿命各个厂家的产品质量也是参差不齐的，虽然外观看着都一样，但是实际参数大不一样。LED想要长期稳定工作保持高效率输出，那么一个优质的驱动电源是不可缺少的。电源要求也很高:首先就是恒流功能，LED内阻与温度有关系，点亮初期内阻大，随着点亮时间延长LED温度升高，内阻会逐步变小。如果采用恒压电源，那么LED工作电流会越来越高，最终造成严重光衰、甚至烧毁。这就是为什么有人改了LED后，亮度越来越低的原因，不到一年不得不换下来的原因之一。

因此LED必须采用恒流驱动。而且驱动电流大小也同样影响LED的表现，电流过小功率达不到标称功率 亮度低。电流过大会缩短LED寿命。而LED芯片一致性也决定了LED灯日后的表现，涉及到光衰、寿命等问题。举个例子来说，拿来一对LED芯片，开发出专用的驱动电源。无论是测试还是老化都是正常的，但是批量生产后产品 返修率却很高。追其原因就是芯片一致性不好导致，内部不一致各方面参数一致性都很差。

所以合格的LED灯，主机厂可以装车的LED车灯其成本远远高于网购的LED车灯。毕竟装卤素灯虽然亮度低一些，但是寿命与稳定性是没有问题的，而安装了低成本的LED车灯风险就高了很多！

十、为什么目前兴义没有有高铁路线？

有高铁，目前处于可研报告阶段

盘兴铁路是国家“十三五”综合交通规划项目，北起沪昆高铁盘州站，止于兴义南站，线路全长约98.309公里，项目总投资135.4亿元。作为贵州省实现“市市通高铁”的最后一个项目，盘兴铁路桥隧比90.66%，是目前贵州高铁中桥隧比最高的线路。

据了解，盘兴铁路建成通车后，黔西南州将通过沪昆高铁融入全国高铁网并迈入高铁时代，贵阳至兴义2小时内可抵达，贵阳至省内8个市（州）中心城市1至2小时高铁交通圈将正式形成。

盘兴铁路自沪昆高铁盘州站引出，向南经盘州市保田镇、兴义市清水河镇，止于兴义南站，线路全长约99公里，其中，盘州市境内线路长58.75公里，拟设盘州南、保田站；兴义市境内线路长40.08公里，拟设兴义南、兴义北等站。