机器人激光切割离线编程
一、机器人激光切割离线编程怎么编程的? 机器人激光切割离线编程是通过使用专门的离线编程软件来完成的。首先,需要创建一个机器人模型,并定义切割路径和参数。 然后,将模
关机重启以下,用手轮方式摇回来就行了。或者卸下超程开关(近接开关或是感应器),按复位,再走回去,开关装回原来位置OK了。
在面板上 ,按住超程解除(超程释放) 再按复位, 不要放开超程解除按纽, 继续按手动或者手轮, 如Z轴正向超程则向负向动, 反之则向正向运动。 注意:在解除超程后需要回零才可继续加工。如果按复位的时候报警不能解除的话,同时按住超程释放 复位 取消 按纽试下
1、检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。
2、424第二轴(Y轴)伺服系统故障。同时会出现401报警(伺服报警)。排除了424报警后,401报警就会消失。
3、查看720号,721号,723号诊断,(分别为x轴y轴z轴的伺服报警详情):#7(ovl):过载;#6(lv):低电压;#5(ovc):过电流;#4(hcal):异常电流
手动或手轮反向移动轴向就行。 不过,有个别机器,只有一个极限开关,同时报正负超程,这个一般在面板上会有一个解除键,按解除后,反向移回来就是。 其他情况则属于异常故障,需要排查维修。
按住超程解除键,等复位解除后,按反方向运行键,走过来就好了
在操作面板有个超程释放的按键,按住按键后用手轮模式把x轴返回即可
加工中心的第四轴超行程一般可以通过以下方法进行解除:
1. 检查程序:首先要检查机床程序是否正确,确认是否是因为程序编写错误或设置不当等原因导致的超行程。
2. 软件检查:在检查程序无误后,可以通过机床软件进行检查和调整,设置第四轴传感器的行程限位值,并将限位值设置到合理范围内。
3. 手动操作:有时候可以在机床手动操作的过程中,观察加工过程中第四轴的行程情况,如果发现超行程,可以通过减速紧急停车或重新校准第四轴行程位置,排除超行程的问题。
4. 更换零部件:如果以上方法无效,则需要考虑更换第四轴相关的故障零部件,如传感器、电机控制板等。
需要注意的是,如果使用机床出现了第四轴超行程的情况,一定要及时处理,避免产生更大的安全隐患和加工质量问题。在操作加工中心时,一定要按照正确的操作流程、依照使用说明书正确使用设备,加强保养维护工作,以确保设备的安全可靠性和加工精度。
粘丝的问题可以通过以下措施解决。首先,切断焊丝,用钳子将张紧器卡住的焊丝钳住,然后轻轻拉出。如果粘丝比较多,则需要拆开焊丝枪并清理。其次,可以使用清洁剂和刮刀来清洁焊丝枪,以避免焊丝积累导致粘丝。另外,可以改变焊丝枪和工件之间的距离和角度,以确保焊丝顺畅流动,减少粘丝的问题。总之,粘丝问题需要及时处理和维护,以确保焊接机器人的正常使用。
发那科机器人超程报警解除方法:
手动T1模式下,同时按住示教器的安全开关和Shift键,点击reset复位按钮,此时可以看到超行程报警被暂时消除,此时应点动机器人,往超行程的相反方向移动足够距离,使机器人回到安全区域内,这时松开安全开关和Shift键后,可以发现刚才的超行程报警已经消除;
点击Menu菜单键,选择“系统”—“超行程解除”,进入画面后,可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况,解除该轴报警,手动将对应的轴移动到安全区域后,即可消除该轴超行程报警
软超程通过按住超程解除按钮+快速移动(或手轮)工作台向超程反方向移动来解除超程硬超程则需要导轨上防护罩拆下手动来转动丝杆(超程轴)解除超程。
原来机床说在的位置不符合返回零参考点,在启动机床后,调节好适当位子即可
解除方法: 超程通过按住超程解除按钮+快速移动(或手轮)工作台向超程反方向移动来解除超程硬超程则需要导轨上防护罩拆下手动来转动丝杆(超程轴)解除超程。
原来机床说在的位置不符合返回零参考点,在启动机床后,调节好适当位子即可
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