机器人感知技术包括视觉感知、听觉感知、触觉感知、运动感知等。其中，视觉感知是机器人感知技术中最为重要的一部分，它能够让机器人通过图像识别来感知周围环境，并做出相应的决策。
此外，听觉感知和触觉感知也是机器人感知技术中比较重要的部分，它们能够让机器人通过声音和触觉来感知周围环境，并做出相应的反应。
感知层是物联网系统中的一个重要层级，它负责收集传感器所采集的数据、处理这些数据并且将其传递到网关层。
感知层包括了各种传感器技术，例如光学传感器、温度传感器、加速度计等，通过这些传感器技术可以实现对物理世界的各种参数进行监测和采集。
此外，感知层的数据处理也十分重要，通过数据采集、压缩、处理可以减少数据传输量和时间延迟，提高网络效率。
感知层的设备通过无线网络或有线网络与网关层连接，从而实现了物联网的数据收集和传输。
感知平台有以下四个平台
1.大田综合感知平台
2.空中移动感知平台
3.水下移动感知平台
4.水上移动感知平台
1、传感器技术
传感器是物联网中获得信息的主要设备，它较大作用是帮助人们完成对物品的自动检测和自动控制。
2、射频识别技术
射频识别又称为电子标签技术，该技术是无线非接触式的自动识别技术。可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，它主要用来为物联网中的各物品建立唯一的身份标示。
3、二维码技术
二维码通过黑白相间的图形记录信息，这些黑白相间的图形是按照特定的规律分布在二维平面上，图形与计算机中的二进制数相对应，人们通过对应的光电识别设备就能将二维码输入计算机进行数据的识别和处理。
4、蓝牙技术
蓝牙技术是典型的短距离无线通讯技术，在物联网感知层得到了广泛应用，是物联网感知层重要的短距离信息传输技术之一。
5、ZigBee技术
ZigBee指的是IEEE802.15.4协议，它与蓝牙技术一样，也是一种短距离无限通信技术。根据这种技术的相关特性来看，它介于蓝牙技术和无线标记技术之间，因此，它与蓝牙技术并不等同。
有体验上课，体验打扫卫生，体验运动等等
一、运用被感知的强度律
作用于感觉器官的刺激物必须达到一定的强度，才能被我们清晰地感知。因此，教师在讲课时，声音要洪亮，语速要适中，板书要清晰，要让全班同学听得懂、看得见。教师在制作、使用 直观教具时，也要考虑到直观教具的大小、颜色、声音等是否能被全班学生清楚地感知。
二、运用被感知的差异率
当知觉的对象与背景在颜色、形态、声音等方面有较大差别时，知觉的对象容易被感知。如讲课时，对于重要的知识，可以反复几次，可以提高音量;板书时，重要的部分可以用大一些的字，可以在那些字下面加点、画线，可以用彩色粉笔;不要在黑板前演示深色教具;使用 挂图时，可以将其中不需要学生看的部分遮住;制作教具时，要注意把知觉对象从背景上突出出来等。
三、运用被感知的活动律
我们知道，在静止的背景上，活动的对象容易被感知，也容易吸引人的注意力。因此，教学中使用活动性教具，演示实验，放幻灯片、教学电影或录像等，可以起到很好的教学效果。
四、运用知觉的组合律
在时间上彼此接近、在空间上彼此接近或相似的刺激物容易被知觉为一个整体。指空间上接、时间上连续、形状上相同、颜色上一致的事物，易于构成一个整体为人们所清晰地感知。因此，教师在绘制挂图时，不要在需要学生感知的对象周围画上与之类似的线条或图形，在不同的对象之间留空或用色彩区分;板书时，章与章、节与节等不同内容之间要留空;讲课时，语言流畅，针对不同内容，采用不同的语速，对不同的内容加以分析、综合，使学生了解其中的逻辑关系。
五、让学生交替使用多种感官感知对象
如果学生能使用多种感官去感知同一个知觉对象，那么，从不同感官获得的信息将传递到大脑，从而获得对事物的全面的认识。我国古代的许多学者曾提出学习要做到“五到”，即眼到、耳到、口到、手到和心到，其目的就是通过多种感知渠道来巩固知识。有研究表明，在接受知识方面，看到的比听到的给人留下的印象深。只靠听觉，一般能记住15%;只靠视觉，一般能记住25%;既看又听，能记住65%。
试题再现：
1、 教材编法分段分节，教师讲课有间隙和停顿，符合感知规律的(C)
A、强度律 B、差异律 C、组合律 D、活动律
解析：B。
教学中的感知规律包括四个方面：
(1)强度律。指作为知识的物质载体的直观对象必须达到一定强度，才能为学习者清晰第感知。因此，在直观过程中，教师应突出那些低强度但重要的要素，使它们充分地展示在学生面前。
(2)差异律。指对象和背景的差异越大，对象从背景中区分开来越容易，在物质载题层次，应通过合理的板书设计、教材编排等方面恰当地加大对象和背景的差异：在知识本身层次，应合理地安排新旧知识，使旧知识成为学习新知识的支撑点。
(3)活动律。指活动的对象教之静止的对象容另感知。为此，应注意在活动中进行直观，在变化中呈现对象，要善于利用现代科学技术作为知识的物质载体，使知识以活动的的形象展现在学生面前。
(4)组合律。指空间上接、时间上连续、形状上相同、颜色上一致的事物，易于构成一个整体为人们所清晰地感知。因此，教材编排应分段分节，教师讲课应有间隔和停顿。
艺术分类的方法
1.
以艺术作品的存在方式为依据，可以将艺术分为时间艺术（音乐、文学等）
、空间艺
术（绘画、雕塑等）和时空艺术（戏剧、影视等）
。
2.
以对艺术作品的感知方式为依据，
可以将艺术分为听觉艺术
（音乐等）
、
视觉艺术
（绘
画、雕塑等）和视听艺术（戏剧、影视等）
。
3.
以艺术作品对客体世界的反映方式为依据，可以将艺术分为再现艺术（绘画、雕塑、
小说等）
、表现艺术（音乐、舞蹈、建筑等）和再现表现艺术（戏剧、影视等）
。
4.
以艺术作品的物化形式为依据。可以将艺术分为动态艺术（音乐、舞蹈、戏剧、影视
等）和静态艺术（绘画、雕塑、建筑、工艺等）
。
5.
从本质上讲，艺术作品就是以物态化的方式传达出艺术家的审美经验和审美意识。因
此，
按照艺术分类的美学原则，
应当把艺术形态的物质存在方式与审美意识物态化的内容特
征作为根本的依据，
将艺术分为五大类别：
即造型艺术、
实用艺术、
表情艺术、
语言艺术
（文
学）综合艺术。
ETC不停车收费系统有3个组成部分：ETC卡、车载电子标签OBU、路侧单元RUS。其中车主需要持有的是ETC卡和OBU。ETC卡和普通的信用卡一样大小，只不过为了便于插入OBU，是一张完全的“平面卡”。
OBU的大小和一般卷烟盒相当，但比烟盒略大更薄，将被安装在车辆的前挡风玻璃处。
① GPS/INS 组合导航，国家有自己的北斗导航系统，非常精确。
②另外一个是视觉导航系统，可以识别各种不确定的小的障碍物，但是传统方法大部分是基于离线的。
③激光导航系统。激光导航系统可以根据当前相城区域的比赛场景，规划自己的真实路线。
目前无人驾驶的感知系统主要依赖的外部传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波、惯性导航单元以及GPS等等。这些传感器由于采集到的数据各不相同，例如摄像头主要在成像Q平面坐标系下分析图像，激光雷达主要利用采集到的3D点云数据获取道路和周围环境的三维轮廓。
传感器
你给他装什么类型信号接收器和处理器，他就能感知到什么类型的。
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