底面十字，底面还原。
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然后再将中间还原，还原中间一层的四个棱块。
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顶面十字，顶面还原，只需要观察顶面的棱块，只需要调整顶层四个角块朝向。
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之后让顶层只有棱块不对，角块都对。
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最后把顶层的四个棱块归位。
简介下魔方的还原过程①建立底层十字②还原第一层③还原第二层棱块④建立顶层十字⑤构建顶层完整顶层⑥还原顶层角块⑦还原顶层棱块（还原魔方）
首先我们先拼个十字，然后往下转，然后再批出两层，然后再把十字还原，然后再拼上面的十字，然后再把识字还成鱼的形状，然后再把鱼拼出区，中间的人错误的然后再还原所有的。
1、顶层十字架（颜色）左下、上左、前右、上右、前左、左上。
2、顶层角块（颜色）左手：左上、上右、左下、上右、左上、上180、左下。
3、右手：右上、上左、右下、上左、右上、上180、右下。
4、顶层角块（位置）左手：左180、前180、左下、后左、左上、前180、左下、后右、左下。
5、右手：右180、前180、右下、后右、右上、前180、右下、后左、右下。
6、顶层棱块（位置）左手：左上、上右 （后接第二层左手公式）、左下。
7、右手：右上、上右 （后接第二层右手公式）、右下。
8、还原完成。
魔方，也称为魔方复原机器人制作，是一种受欢迎的智力游戏，吸引了全球许多玩家的兴趣和热爱。无论是初学者还是专业人士，都可以通过学习和练习来提高自己的魔方技能。本篇博文将带领您深入了解魔方复原机器人制作，探讨其原理、制作过程以及技巧。
魔方复原机器人制作的原理基于魔方的构造和原理。魔方由26个小立方体组成，每个小立方体都可以自由旋转。通过改变小立方体的位置，使得每个面的颜色恢复一致，这就是魔方的复原过程。
制作一个魔方复原机器人涉及到多个步骤和组件的安装。首先，需要准备好机器人的主体结构，包括机械臂和控制系统。其次，安装相应的传感器和执行器，用于感知魔方的状态并进行旋转操作。最后，编写程序对机器人进行控制，实现自动复原魔方的功能。
要制作一个高效的魔方复原机器人，需要掌握一些技巧和经验。首先，合理设计机器人的结构，确保机械臂能够灵活移动并准确旋转。其次，优化传感器的位置和灵敏度，以便及时捕捉魔方的状态。最后，编写高效的控制程序，实现魔方的快速复原。
魔方复原机器人制作是一个充满挑战和乐趣的过程，通过不断学习和实践，您将逐渐掌握制作魔方复原机器人的技巧和技术。希望本篇博文能够帮助您更深入地了解魔方复原机器人制作，并在此领域取得更大的成就和进步。
先找到黄色的中心块，让中心块朝上，然后找到四个同色的棱块，将棱块先转到最上面一层，使它们分布在中心块的上下左右，这就是建立顶层十字，完成这一步后，后续操作就会变得更加简单。
然后根据底棱归位、底脚归位、中棱归位、顶棱翻色、顶角翻色、顶角归位、顶棱归位的顺序旋转魔方，使魔方的六个面都呈现相同的颜色，这样就复原了三阶魔方。
三阶魔方速拧公式是cfop。cfop法共分四步，分别是cross（底部十字）、f2l（前两层）、oll（上层翻色）、pll（上层复原）这四步。cfop是玩魔方的人在世界上公认的速拧的公式。
三阶魔方还原口诀有：
①白色十字，很简单。
②白色角块归位：
1、前右归位，上←右↑上→右↓上→前逆上←前顺。
2、前左归位，上→左↑上←左↓上←前顺上→前逆。
③顶部十字归位，右下上左前逆上左前顺右上，1-4次。
④顶层归位底左右左底右右上，2或者4次。上右底左右左底右右上，2或者4次。
⑤顶角归位右上后下右上前180°，右下后上右上前180°，右180°。
⑥顶层复原右上上右右上上左右上上左右上上左右下上右右180°，复原。
首先，你得懂的什么事公式的字母意思魔方公式说明：魔方小站入门公式（层先法）：
第一步：底棱归位（又称底部架十字，底层四个棱块正确复原的过程）
第二步：底角归位（复原魔方第一层四个角块）：
公式2-1：（R U R'）
公式2-2：（F'U'F）
第三步：中棱归位（复原魔方中层四个棱块的步骤）:
公式3-1：（U' F' U F ）（U R U' R'）
公式3-2 ：（U R U' R'）（U' F' U F）
第四步：顶棱面位（也称顶层架十字，顶层四个棱块的顶面颜色和顶层中心块颜色一样）:
公式4：F （R U R' U'）F'
第五步：顶角面位（魔方的四个顶角的顶面色全部调至顶面的步骤）:
公式5-1：R' U2 R U R' U R
公式5-2：U' R U'U' R' U' R U' R'
第六步：顶角归位（面位的四个顶角的其他两面颜色和对应面的中心块颜色同色）:
公式6： R B' R F2 R' B R F2 R2
第七步：顶棱归位（已经面位的四个顶棱的另一面的颜色和所在的另四个面的中心块颜色同色）:
公式7：（R U' R）（U R U R）（U' R' U' R2）
三阶魔方复原公式如下：
1、首先选择一个面构建一个十字架，随后将四个侧面的中心块颜色与十字架相邻颜色对准。
2、按照上左下右的方式将底层归位，如果归位正确，则侧面已有一层拼好。
3、随后将中心块与拼好的一层对准，按照公式将侧面中间的一层拼好。
4、在顶层拼好十字架，但注意不要打乱前面已经拼好的部位，随后按照公式拼好顶面。
5、将侧面第三层中间的颜色与中心块颜色对准，将魔方第三层按照公式拼好即可完成复原。
R'UF'U'、R'D'RD X,3OR5,R U R',(RU R'U'),(RU R'U')3,U' L' U L U F U' F',U R U' R' U' F' U F,F(R U R' U')F'，(R U R' U')2和(R U R' U')5,还有R2 D2 R' U' R D2 R' U R'，R U', L' U' L U2 R U' R',U'L' U L。三阶魔方还原的时候一般是按照七步还原法进行还原的。
七步还原的顺序是顶层十字、底棱归位、底角归位、棱块归位、顶棱面位、顶角面位、顶棱归位、顶角归位。
其中R代表右层顺时针90°；L代表左层顺时针90°，U代表顶层顺时针90°，D代表底层顺时针90°，F代表前面层顺时针90°，B代表后面层顺时针90°。带'代表逆时针90°；带2代表旋转180°。
大家熟练之后可以用速拧公式进行还原，步骤为（R U R' U'）（R' F）（R2 U' R' U'）（R U R' F'）、U z（U' R D'）（R2 U R' U' R2 U）z'（R U'）U’、（R U R'F'）（R U R'U'）（R'F R2 U'R'U'）、( R2 U' R' U') ( R U R U ) ( R U' R )、( R U R U2 ) ( R' L'U R U' L ) ( U2 R2 )。
魔方在还原的时候都是按照公式转动的，比较基础的魔方就是三阶魔方，三阶魔方是魔方中比较基础的魔方，很多高阶的魔方和特殊魔方都是在三阶魔方的还原方法的基础上，进行还原的。
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