一、如何自制蛇形摆？

你好，制作蛇形摆的步骤如下：

材料：

- 一根长约1米的木棒

- 一根长约2米的绳子

- 丝绸或其他柔软的织物（用来包裹木棒）

步骤：

1. 将绳子绕在木棒上，使其形成蛇形。可以根据自己喜好来设置蛇形的弯曲程度。

2. 将绳子的两端系在木棒的两端，固定好。

3. 在木棒上包裹织物，可以用胶水或者针线固定。

4. 等待胶水干燥或者缝好织物后，蛇形摆就制作完成了。

注意：

制作时要注意绳子的紧绷度，以保证蛇形的稳定性。另外，选择的织物要柔软且能够紧密包裹木棒，以免出现松动或者掉落的情况。

二、揭秘蛇形机器人：运动原理与应用前景

引言

随着科技的进步，蛇形机器人逐渐成为许多领域的研究热点。这类机器人因其独特的运动方式而逐渐受到关注，尤其是在狭小空间和复杂环境中的应用。本文将深入探讨蛇形机器人的运动原理，分析其设计与控制机制，以及未来的应用前景。

什么是蛇形机器人？

蛇形机器人是一种仿生机器人，模仿蛇的运动方式以实现灵活、快速的移动。与传统的轮式或履带式机器人不同，蛇形机器人通过波动、扭动等方式运动，使其在复杂环境中具有更高的适应能力。常见的蛇形机器人应用于医疗、搜索与救援、探测等领域，受到众多科学家的研究关注。

蛇形机器人的运动原理

蛇形机器人的运动原理主要可以归结为几个关键因素：

蛇形机器人设计的挑战

尽管蛇形机器人的应用潜力巨大，但设计和控制这类机器人仍面临诸多挑战：

蛇形机器人在实际应用中的案例

蛇形机器人的应用范围广泛，以下是一些具体案例：

未来发展趋势

未来蛇形机器人有望在以下几个方面实现突破：

结论

蛇形机器人因其独特的运动原理与广泛的应用前景而备受瞩目。随着技术的进步，我们有理由相信，蛇形机器人将在未来发挥更大的作用，推动各行业的发展。感谢您花时间阅读这篇文章，希望本文能让您对蛇形机器人的运动原理有更深入的理解，并对未来的科技应用充满期待。

三、蛇形武装里面的红色机器人是什么？

是救援机器人。

蛇形机器人可以成功上下一根塑料管道，并可以跨越废墟碎片间的巨大空隙以及在草丛中来去自由．让蛇形机器人在坍塌废墟中穿梭，能更快地找到幸存者，为灾难救援工作带来了技术突破．在国内，上海交通大学、中科院沈阳自动化研究 所、国防科技大学等单位相继研制出了蛇形机器人样机．

四、ai 绘画机器人如何制作？

我创作了“诗人皮耶特拉”。它使用 MidJourney 模型自动生成图像，最后使用 GPT-3 davinci 模型生成文本。

这是连续运行我的脚本 3 次的样子，用了non-cherry-picked的结果是：

让我们来看看这是如何实现的过程

1.生成图像：

为了生成图像，我使用了一个名为 MidJourney ，让我们先谈谈图像生成过程，然后我将讨论以自动化方式制作它的挑战。

图像模型接收某种形式的输入并生成输出（图像），在 MidJourney 的情况下，输入称为** prompt** （包含您希望模型生成的文本）。

一些例子：

一个简单的提示：“死神”

一个复杂的提示：“女战士作为死亡天使，身穿盔甲，背部有巨大的黑色翅膀，黑暗幻想，薄雾，雾气，天堂之光，史诗，巴洛克，洛可可，细节，逼真渲染，3ds max + v ray，非常详细和复杂，中心构图，优雅，vfx，虚幻引擎 5，辛烷值渲染，极端对比度，极其锐利的线条，8k，--ar 2:3"。

请注意，提示中的详细程度和“标签”在生成更复杂、详细和有创意的图像方面起着巨大的作用，这通常被称为“ 提示质量 ”，有趣的是它不一定是关于提示的大小，它是关于使用模型将理解的“标签”。

这是我们刚刚生成的图像的放大版本。

如何生成高质量的提示？

就我而言，我创建了一个机器学习模型，该模型从高质量提示数据集中学习，现在能够生成随机的高质量提示。

为了实现这一点，我必须创建这样的数据集，我使用了 selenium，这是一个浏览器自动化工具，并使用它进行了所谓的网络抓取，访问 MidJourney 网站和一些不和谐频道以检索大量高质量提示别人做的。如果您在桌面上，您可以在此 链接。（https://datastudio.google.com/reporting/3fd9c46a-bae3-4e54-9cc3-05f7a5e10c74）

MidJourney 网站有一个关于特色创作的部分，展示了令人惊叹的创作以及用于生成它们的提示，这一事实确实很有帮助。

在网络抓取提示后，根据他们生成的图像和我对图像的个人意见，手动标记并为每个人分配一个分数，我终于准备好使用我的数据集了。

然后我训练了一个机器学习模型来预测一个可以从我那里获得高分的提示。

唯一剩下的就是将提示传递给 MidJourney，以便它可以生成图像，但这有一个挑战。

像 DALL-E 这样的一些图像模型计划提供一个 API，一种在代码中与模型交互的方式，通过 API，集成图像模型并使用该模型创建您自己的项目、产品或解决方案非常简单，无需API 仍然有一些方法可以与之交互，但它们更加不一致，我不建议在任何严重或生产中这样做。

目前（在撰写本文时）MidJourney 没有 API，因此要使用此模型自动生成图像，我必须制作一个使用 selenium（我提到的浏览器自动化工具）的自定义脚本来登录不和谐浏览器中的帐户，然后使用它的 /imagine 命令与 MidJourney 机器人交互。

2.生成文本：

为了生成文本，我使用 OpenAI 模型 text-davinci-002。

起初，我想只是将 MidJourney 提示发送给 davinci，但结果总是很笼统，或多或少相同。

由于诸如“渲染”、“8k”、“插图”、“详细”、“虚幻引擎”、“hdr”、“高对比度”之类的词在这些提示中很常见，我经常看到达芬奇谈论它们并离开主题，谈论视频游戏行业等（因为渲染和虚幻引擎等主题）。

结果感觉纯粹是描述性的，我在中途意识到这并不是我的目标，我意识到我想要一些更有诗意的东西，但不是一首明确的诗。

所以一开始我对提示进行了清理，删除了一堆让 davinci 跑题的词，它变得更好了，但我仍然对结果不满意。

然后我考虑将图像中可以找到的确切内容传递给davinci，而不仅仅是用于生成它的提示。

为了实现这一点，我使用 Google Vision 来获取图像的确切特征和元素。

如果您不熟悉此 Google 产品，请查看它的一些功能。

认识谷歌愿景

它提供了一个“标签”列表，这些标签是模型进行的分类，它通常包含图像中存在的对象以及一些见解，如“虚构人物”。

它提供了一个“对象”列表，通常，它返回的对象很少，但图像中出现的对象更多。

它提供了一个“属性”列表，其中包含图像中存在的颜色及其纵横比等信息。

通过向 davinci 提供所有这些信息，它将生成的文本将与图像中可以找到的元素、颜色和特征有关，因此它将不那么通用，而对图像本身更加具体。

目前，我正在混合我的两个想法，我已经从提示中排除了一组单词（如“虚幻引擎”和“渲染”），并且我正在通过经过清理的提示以及谷歌云视觉达芬奇模型的图像信息。这是最终结果：

不和谐的死亡天使结果

总而言之，这就是正在发生的事情：

我的云架构如下所示：

（由于我无法修改谷歌云功能运行时来安装 chrome 并使用 selenium，所以我使用 google cloud run with docker 代替）

您可以在下面准确找到我正在执行的 davinci API 调用，其中变量“formatted_all_features”包含图像中的颜色、标签和对象，“formatted_sanitized_prompt”包含没有与 davinci 无关的关键字的 MidJourney 提示文本生成。

response = openai.Completion.create(
  model='text-davinci-002',
  prompt=(
    f"Write a text talking loosely about the art that you made and its"
    f" {formatted_all_features} and {formatted_sanitized_prompt}"
  ),
  temperature=1,
  max_tokens=800,
  top_p=1,
  frequency_penalty=1.02,
  presence_penalty=1.02
)

希望您喜欢阅读。

• 这篇文章的横幅是使用 MidJourney 生成的
• MidJourney 是一个不断发展的项目，体验仍在显着变化，本文中包含的图像生成于 2022 年 8 月 7 日 (%m/%d/%Y)

推荐书单

《Python数据可视化》

《Python数据可视化》详细阐述了与Python数据可视化相关的基本解决方案，主要包括数据可视化和数据探索的重要性、绘图知识、Matplotlib、利用Seaborn简化可视化操作、绘制地理空间数据、基于Bokeh的交互式操作等内容。此外，该书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。

《Python数据可视化》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

《精通Tableau 2019》

《精通Tableau 2019》详细阐述了与Tableau2019.x相关的基本解决方案，主要包括Tableau数据操控、Tableau数据提取、TableauDesktop高级计算、Tableau桌面高级过滤机制、创建仪表板、利用Tableau讲述故事、Tableau可视化、Tableau高级可视化、Tableau大数据应用、Tableau预测分析、Tableau高级预测分析、部署TableauServer、Tableau故障诊断、利用TableauPrep分析数据、基于Tableau的ETL好的实践方案等内容。

此外，《精通Tableau 2019》还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。

《精通Tableau 2019》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

精彩回顾可视化案例研究——以智利总统选举为例【案例】如何使用Flask构建天气预报手把手教你创建简单的Python Flask

五、cad如何绘制蛇形冷凝管？

可以用spline函数绘制蛇形曲线，然后再用管道命令将其转化为立体管道。具体步骤如下：1.在cad软件中，选择线段工具，绘制一个蛇形的参考线2.选择样条曲线工具，在参考线上插入拐点，绘制蛇形样条曲线3.选择管道命令，选择所绘制的蛇形样条曲线，设置管道的直径和厚度等参数4.选择实体命令，将管道的轴线隐藏，显示出所绘制的立体蛇形管道因为蛇形冷凝管的形状较为复杂，使用样条曲线可以较好地还原其曲线形状，同时使用管道命令可以将其转化为立体管道，更直观地呈现。此外，可以考虑使用旋转命令或者矩形阵列命令等进一步完善蛇形冷凝管的细节和效果。

六、如何制作一个机器人？

看到了这个问题觉得自己可以回答一下，正好最近做的项目也跟机器人有关。

这是一个双轮自平衡小车，是个国外的开源项目。给大家附上网址，上面不仅有代码还有所需的硬件资料。

Remotely controlled - Arduino Self balancing robot by jjrobots

这个项目不难而且比较有趣，我认为比较合适新手去做，因为代码是现成的，外壳可以用3D打印，里面的大部分硬件在淘宝就可以买到(除了一个电路板是我们自己画的)，网站中也有详细步骤教你如何去组装。拿来练手和入门还是很不错的。关于如何控制，有现成的APP，安卓或者IOS都有(这就是为什么我说很适合新手...)

制作过程我就不叙述啦，上面那个网站里有很详细的步骤。

这是我们的其中一个小车，已经做了五个不同颜色的，准备写编队控制

来一个小视频看看效果

代码里面的PID控制写的很好，我在编程的时候并没有改动。

硬件方面跟也是使用了IMU去获取关于姿态的各种参数然后利用PID算法使小车平衡。不过这算法不是我写的，但拿来学习还是很棒的~

哦对，这个小车是用arduino leonardo板，侧面有一个小舵机可以在刚启动时把自己支撑起来。

不怎么写回答，写得有点乱，见谅

希望能帮到想做机器人的同学~

七、abb机器人如何制作工具tool？

很高兴回答你的问题，希望我的回答能帮助到你！！

abb机器人的仿真软件robotstudio里面本身就带有一些常用工具，如焊枪，喷枪之类的。另外也可以使用robotstudio的建模功能制作一些简单的工具tool。

如果要制作复杂要求高的工具，最好还是使用3D建模软件如UG,Pre,solidworks等。UG作为一款CAD，CAM软件。其应用范围很广，很多公司都是使用UG来工作。界面简单。工具丰富，支持的格式也很多。很容易上手。用来制作机器人使用的工具，是很方便的。不管是出图加工，还是导入到其他软件当做模型使用都很方便。如果需要把UG里面制作的工具导入到ABB机器人仿真软件里，记得把格式改为igs格式。

八、如何在我的世界制作机器人？

铁块放在地上做机器人的脚板。

脚板上放粘液块做机器人的脚。

粘液块顶端左右两侧各放一个粘性活塞。

粘性活塞前各放一个粘液块，并在旁边也各放一个粘性活塞。

放粘液块和发射器，并往前做机器人的小手。

在最前面放上两个发射器并加入火药。

在机器人中间放入一个发射器。

在活塞上面放上两块红石。

九、30*2蛇形跑场地如何设置？

（一）准备姿势：双脚站立在第一标志杆左侧的起点线后，听到“预备”信号后，做好站立式起跑动作。（二）动作练习：听到“起跑”信号后跑向第二标志杆，并从外侧绕过标志杆，依次绕杆至最后一根标志杆折返，按原路返回至起终点线。

（三）考核要求：

1.单个或分组考核；

2.按照规定动作要领完成动作，抢跑犯规、撞倒标志杆，重新组织起跑，漏绕标志杆，不记录成绩。

3.以完成时间计算成绩（精确到0.1秒,如：秒表计取时间为21秒99按21秒9登记）。

十、举重机器人制作？

第一定要铁制作，2要强大的动力和强大的马达，3要么加油要么加电力，3至少的力气不能低于挖掘机，可以用挖掘机的构造来制造机器人