PLC的主要功能与作用：
1、用于顺序控制：
顺序控制是根占有关输进开关量确当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作最基本的控制。也是离散生产过程最常用的控制。
2、用于过程控制：
过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、压力等物理量。过程控制的目的就是，根占有关模拟量确当前与历史的输进状况，产生所要求的开关量、或模拟量输出，以使系统工作参数能按一定要求工作。是连续生产过程最常用的控制。
扩展资料：
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
PLC工作过程的特点如下：
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。
参考资料来源：
PLC调试更广一点，而且，做过机器人集成项目的项目的PLC工程师，基本上机器人的操作，交互信号，硬件也就了解的差不多了，比起机器人调试，PLC调试需要掌握的东西会更多，变频器，伺服，触摸屏，通信，视觉，也包括机器人！机器人调试的话，相对会少很多东西，一些硬件基础，机器人轨迹示教方法，一些简单的逻辑编写，和围在的交互信号处理等等。
至于哪个挣钱，因公司而异吧，基本差不太多，但是PLC比机器人多的情况还是多，PLC工程师什么都懂一些，一般在项目中，会扮演电气总负责或者协调的角色。
你说的应该是程序吧,PLC上是没有功能键的
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。
常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
PLC的主要功能与作用：
1、用于顺序控制：
顺序控制是根占有关输进开关量确当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作最基本的控制。也是离散生产过程最常用的控制。
2、用于过程控制：
过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、压力等物理量。过程控制的目的就是，根占有关模拟量确当前与历史的输进状况，产生所要求的开关量、或模拟量输出，以使系统工作参数能按一定要求工作。是连续生产过程最常用的控制。
PlC通信模块功能，快速度提高通信故障，对通信技术继电器模块给予保护性，稳定性比较好
西门子200PLC具有以下功能：
1.用户根据实际需求，灵活编程实现脉冲周期和个数的控制；
2.单段管线：输出设定的一个脉冲串，并支持脉冲串排队，以保证脉冲输出的连续运行，此时队列中只能有一个脉冲串在等待；
3.多段管线：顺序发送多个脉冲串，其中一个包络表可以包含1-255个脉冲串，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。
简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；
普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；
较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；
大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
随着开放系统的出现，在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。 设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。
大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
1、电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。；
2、CPU模块，它是PLC中央处理单元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现；
3、存储器：它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存，在结构上存储器都是附加于CPU模块之中；
4、I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块，有DI、DO、AI、AO等；
5、底板及机架模块：它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同；
6、通讯模块：它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面；
7、功能模块：一般有高速计数模块、位控模块、温度模块、PID模块等。这些模块有自己的 CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
在今天的工业生产中，长春学习plc的机器人已经成为不可或缺的一部分。随着科技的不断进步和发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，而学习如何操作和维护这些机器人已经变得至关重要。
机器人技术的发展已经走过了许多年的历程。从最初的简单机械臂到如今的智能化自主机器人，技术的进步使得机器人在工作效率和精准度方面都取得了长足的进步。特别是在工业生产领域，长春学习plc的机器人已经成为生产线上不可或缺的一环。
现代工厂中，机器人的应用范围非常广泛，可以承担各种各样的任务，从简单的重复性工作到复杂的装配和加工过程，都可以由机器人来完成。而PLC作为机器人控制系统的重要组成部分，更是为机器人的高效运行提供了坚实的技术支持。
对于想要从事机器人相关工作的人来说，学习PLC技术是至关重要的。PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中的核心部件，它能够实现对机器人的精确控制，提高生产效率，降低人工成本，确保生产过程的稳定性和安全性。
在长春地区，有许多培训机构和学校提供专业的PLC培训课程，帮助学习者掌握PLC编程和应用技能。通过系统的学习和实践，学生能够全面了解PLC的工作原理和应用场景，为将来从事机器人相关工作打下坚实的基础。
随着人工智能和大数据技术的不断发展，机器人技术将迎来更加广阔的发展空间。在未来的工业生产中，机器人将扮演更加重要的角色，可以预见的是，机器人将逐渐取代部分人力，完成更多的任务。
因此，掌握机器人技术和PLC编程已经成为未来工作的必备技能之一。尤其是在长春地区，这方面的人才需求将会持续增长，具备相关技能的人才将更受市场青睐。
总的来说，长春学习PLC的机器人已经成为了一个具有前景和潜力的领域。随着技术的不断发展，学习者需要不断更新自己的知识和技能，与时俱进，才能在未来的机器人产业中脱颖而出。希望所有有志于从事机器人相关工作的人能够坚定信心，不断努力，实现自己的职业梦想。
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