一、什么是集成物流能力？

企业物流集成管理又称集成化物流管理Integrated logistics Management，ILM　，指在集成思想指导下，为提高企业核心竞争力，将各种物流活动作为一个集成系统来进行管理，按一定集成模式构造成集成系统的过程。

①实体供应所涉及的是与从不同供货渠道购得的原材料、零部件等进入企业有关的输入物流。

②制造支持所涉及的是与原材料和外购件在生产过程中的空间转移、储存以及在制品控制等业务活动有关的生产物流。

③实体分销指的是产成品离开生产线终端后，通过成品仓库和配送中心，送货到最终用户的输出物流。

二、欧尼尔集成灶吸烟能力如何？

还可以的，吸烟能力很强大，做饭非常方便。欧尼尔也是高端牌子，还经常有活 动

三、moley厨房机器人的实际能力和效率？

moley厨房机器人，据15年4月报道，当时能做简单的抓取、倒入、翻炒、盛出等动作，不能洗菜、切菜。当时并未加入视觉系统，依靠记忆，只能抓取固定位置的物品。号称17年上市，卖9万人民币。

即使是做家常便饭也需要很多动作，这个机器人只能做少量的动作，所以完成度较低，不实用。

还有其他厂商的家务机器人

--------------------------下面是我收集的moley厨房机器人参数，有些是猜测的---------------------

厨房机器人功能

切菜、洗菜功能--无

投料到锅中功能--有

搅拌功能--有

双臂协作--有

最大持重--未知

软件和操作系统

操作系统--未知

视觉系统--无

人工智能--无

双臂动作捕捉来源--Tim Anderson--2011年BBC厨师大赛冠军

硬件

机械手，20 电机, 24 关节 and 129 传感器，

机械手制造企业--Shadow Robot company,

机器人双臂固定方式--固定在墙壁上 或 固定在直线滑轨上

机械臂驱动方式--关节电机

机械臂（每只）自由度--6

机械手驱动方式--气动的纤维网包覆橡胶管，2根管分别控制推拉，构成1个自由度

机械手（每只）自由度--4

其它

发售日期--2017

发售价格--人民币9万

----------------------------------moley厨房机器人的手用气动肌肉驱动----------------------------------------

气动人工肌肉还是很有力量的！

--------------------------另外，电动机驱动的手 比 气动肌肉驱动的手容易控制------------------------------

下面是气动肌肉驱动手段原理，每根手指有3个关节，每个关节有推拉2条肌肉，所以每根手指有6条肌肉。大拇指会更多一些。

下面是电动机驱动的机械手

好吧，我承认灌水了！

四、机器人系统集成设计步骤？

1.成立机器人设计系统指挥部。

2.整个系统分成若干子系统设计。

3.子系统设计完成归集总系统。

五、能力风暴机器人和乐高机器人的区别？

一、原产地不同：

1.能力风暴：

能力风暴产地为中国上海。

2.乐高机器人：

乐高机器人产地为丹麦比隆。

二、性质不同：

1.能力风暴：

能力风暴是上海未来伙伴机器人有限公司旗下的教育机器人品牌公司

2.乐高机器人：

Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。

六、机器人系统集成的优势和应用范围

机器人系统集成的优势

随着科技的不断发展，机器人系统集成正成为一个越来越受关注的领域。机器人系统集成是将不同的机器人、传感器、控制系统以及软件等多个模块整合在一起，形成一个完整的、协同工作的系统。这种集成技术不仅能够提高机器人的灵活性和性能，还能够适应不同的应用场景，具有以下优势：

1. 提高工作效率：机器人系统集成可以自动化完成许多重复、危险或繁琐的任务，大大提高工作效率。例如，在生产线上，机器人可以代替人工进行装配、搬运等操作，从而提高生产速度和质量。
2. 降低成本：通过机器人系统集成，可以减少人工劳动力的使用，降低劳动成本。此外，机器人能够提高生产效率和品质，降低废品率和故障率，从而减少了生产成本。
3. 提高工作安全性：机器人系统集成可以替代人工从事一些危险的工作，如高温、高压等环境下的作业，减少了人员的伤亡和事故发生的风险。
4. 扩展应用范围：机器人系统集成能够根据不同的需求，通过更换不同的模块或调整软件程序，实现适应不同应用场景的灵活性。这使得机器人可以应用于各个领域，如制造业、医疗、农业、物流等。

机器人系统集成的应用范围

机器人系统集成的应用范围非常广泛，以下是一些常见的应用领域：

• 工业制造：机器人系统集成在工业制造中广泛应用，例如汽车制造、电子产品制造等。通过集成多个机器人和控制系统，可以实现自动化的生产线，提高生产效率和产品质量。
• 医疗保健：机器人在医疗保健领域的应用也越来越多。机器人系统集成可以用于手术中的辅助操作、病人的护理以及药物的配药等工作，提高手术的精确性和安全性。
• 物流和仓储：机器人系统集成在物流和仓储领域可以提高货物的搬运效率和准确性。例如，在仓库中使用机器人自动完成货物的分类、装卸和存储。
• 农业： 机器人系统集成可以应用于农业领域，用于种植、喷洒、采摘等作业，提高农作物的产量和质量。

总之，机器人系统集成通过整合不同的机器人、传感器和软件等模块，实现了机器人的协同工作，具有提高工作效率、降低成本、提高工作安全性和扩展应用范围的优势。并且，机器人系统集成在工业制造、医疗保健、物流和仓储、农业等领域都有广泛的应用。

感谢您阅读本文，希望通过本文能够帮助您更好地了解机器人系统集成的优势和应用范围。

七、个体机器人应具备哪些能力？

其实机器人必须具备的三个特征的话，首先想到的就是智能，也就是大脑的能力，专业点的说法就是自动控制程序，这种程序是20世界发展比较快、影响也是比较大的一个程序，更是21世纪比较高端的技术之一。到现在为止，技术、生产、生活等等各个领域中，都会看到自动控制程序，并且逐渐的会离不开它。如果从定义方面来看的话，自动控制程序是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。

第二个特征，就是结构形态，对于结构形态，主要可以理解为，必须拥有手臂、腿、脚、头、腹部等等。最后一个必须拥有的特征就是动作，也就是可移动能力，拥有这个能力的机器人可以做的事情就非常多了，就比如说送饭、打扫卫生、聊天、做饭等等比较简单的事情。

另外机器人就是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

八、解释工业机器人的承载能力？

机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关。

承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量。

九、机器人启蒙阶段学什么能力？

机器人启蒙阶段主要学习的能力包括基础的机器人结构和控制原理、传感器的应用和数据读取、编程语言和算法等方面的能力。 这些能力对机器人的基本功能和性能都至关重要，例如机器人的定位、运动、感知和决策等，都需要这些能力的支持。在机器人启蒙阶段，学习这些能力是非常关键的，能够提高机器人的开发效率和工作效果。 同时，机器人启蒙阶段的学习还需要注重实践，通过一些实际的机器人项目来巩固所学知识，同时培养工程实践能力和团队合作精神。这些能力的逐步提升，能够为机器人未来的发展奠定坚实的基础。

十、什么是机器人的视觉能力？

机器人视觉能实现机器人“眼睛”的功能，一般由如下几部分组成：相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器(软件)。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来，把相应数据传送给机器人系统，机器人再做出相应的调整，例如焊缝位置，可实现焊缝位置的修正，解决公差范围大引起的不可焊接问题。