由机械结构来划分的话，工业机器人可分为六大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、球形机器人和圆柱坐标型机器人。
首先是关节机器人，它的机械结构类似于人的手臂，臂通过旋转关节连接到底座。每个关结提供一个自由度，其中具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，七自由度常被用来作为仿人机器人的手臂来使用，可以带来更高的灵活性。
其次是龙门机器人，也就是笛卡尔坐标系机器人，其通过在三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动，通过在Z轴上附着手腕进行旋转的运动控制。笛卡尔机器人在工业应用中较为广泛，因为其独特的结构，可以承担的起重型物件。
还有Scara机器人，具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性。这种机器人专门从事横向运动，主要用于工业装配应用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人可以更快地移动并且更容易集成。
并联机器人，为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构机器人。由于直接控制末端执行器上的每个关节，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作。并联机器人通常用于快速取放或产品转移应用，其主要功能有抓取、包装、码垛和机床上下料等。
球形机器人，有一个连接臂和底座的扭转关节，以及连接连杆的两个旋转关节和一个线性关节的组合。因为有一个中心枢转轴和一个可伸缩的旋转臂，所以它的工作空间成球形包络并且轴形成极坐标系。此机器人的配置保证其可以扫掠到大量空间，但手臂仍被限制在其工作空间内。
最后就是圆柱坐标型机器人了，这种机器人在底座处由至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节构成，因此形成了一个圆柱形工作空间。而带有一个枢轴和一个可垂直和滑动的可伸缩臂提供了垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。手臂末端的紧凑设计使工业机器人能够在不损失速度和可重复性的情况下到达紧凑的工作范围，此机器人主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。
1、固定机器人
固定机器人是那些执行任务而不改变位置的机器人。术语“静止的”更多地与机器人的基座而不是整个机器人相关。在机器人的底座上移动，以执行所需的操作。这些机器人通过控制末端执行器的位置和方向来操纵它们的环境。末端执行器可以是钻孔、焊接或夹紧装置。
笛卡尔龙门机器人(也叫直线机器人)有三个直线关节采用笛卡尔坐标系。它们通过使用线性导轨在X、Y和Z轴上运行。这些导轨通过在相应的轴上移动每个线性导轨来帮助将末端执行器转换到正确的位置。这些机器人通常用于拾取和放置工作、密封剂应用、装配操作或加工机床和电弧焊。
2、圆柱形机器人
圆柱形机器人具有沿关节轴旋转的旋转关节和用于线性运动的棱柱形关节。圆柱形机器人具有至少一个旋转关节和至少一个用于在底部连接连杆的移动关节。沿着关节轴线，旋转关节采用旋转运动；沿着棱柱接头，它以直线运动的方式移动。它们的运动发生在圆柱形工作范围内。圆柱形机器人用于装配操作、机床和压铸机的搬运以及点焊。
3、球形机器人
球形机器人通过组合一个旋转关节、两个旋转关节和一个直线关节，在极坐标系中运行，实现球形工作包络。这些也被称为极地机器人。该臂通过扭转关节与基座连接，并且具有两个旋转关节和一个线性关节的组合。关节的组合轴形成一个极坐标系统，并在球形工作范围内运行。这些机器人用于加工机床、点焊、压铸、修边机以及气焊和电弧焊。
工业机器人概念的提出，让现代制造业焕发了新的活力。工业机器人种类繁多，根据应用方式、机械结构、动力形式等不同特点进行分类，本文将对工业机器人的种类进行介绍。
工业机器人的机械结构多样，常见的机器人结构包括：
工业机器人的动力形式包括液压驱动、电气驱动等，不同的动力形式适用于不同的工况：
工业机器人作为现代制造业的重要装备，在提高生产效率、保证产品质量方面发挥着重要作用。了解工业机器人的种类及特点，有助于选择适合自身生产需求的机器人设备，提升企业竞争力。
1.多关节机器人：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2.硬臂式助力机器人：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而选用硬臂式助力机器人。可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度2500mm。
关节机器人
3.T型助力机器人：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
4.软索式机器人：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，只有3000mm，而且负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
5.油田钻柱操作机器人：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机器人设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
工业开关的种类有，真空开关，六氟化硫开关，多油开关，少油开关等
常用的电闸开关和低压负荷开关的种类很多，有HK型胶盖闸刀开关、HH型铁壳开关和HD（单投）、HS（双投）型开关板用刀开关等多种系列。
电闸开关是低压手动操作的开关电器中最简单的一种，常用于不经常操作的电路中。为了能在短路或过载时自动切断电路，通常将电闸开关与熔断器串联配合使用。有时将电闸开关和熔断器组成一个元件，称为低压负
工业机器人减速器在自动化生产过程中起着至关重要的作用，它们是将高速电机的转速降低到适合机器人操作的转速的关键组件。根据不同的应用需求，有各种不同种类的工业机器人减速器可供选择。
传统齿轮减速器是最常见的减速器类型之一。它通过齿轮的啮合来实现转速的减低。这种减速器结构简单、可靠，并且成本较低，适用于一般性能要求的工业机器人。
行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮和环形轮组成，提供了更高的传动比和更好的扭矩输出。这种减速器体积小巧，承受能力强，适用于有限空间但需要高扭矩输出的工业机器人应用。
斜齿锥伞齿轮减速器适用于需要大扭矩输出和高效传动的工业机器人。它具有传动效率高、噪音低的特点，适用于对性能要求较高的应用场景。
直线伺服减速器适用于需要直线运动控制的工业机器人。它通过蜗轮蜗杆传动实现直线运动，具有精度高、稳定性好的特点，适用于精密加工和装配任务。
弹性联轴器减速器适用于需要在工作过程中减小振动和冲击传递的工业机器人。它具有吸收震动、保护其他机械部件的作用，延长了机器人的使用寿命。
综合应用减速器结合了不同类型减速器的特点，适用于复杂多变的工业机器人应用需求。通过灵活组合，可以实现更多样化的功能和性能。
选择合适的工业机器人减速器种类对于机器人性能和工作效率至关重要。在选择减速器时，需要考虑机器人的工作任务、负载要求、运动精度等因素，以确保减速器能够最大限度地发挥作用。
拥有全部41个工业门类。
在联合国分类的41个工业大类中，山东省是全国唯一一个拥有全部41个工业大类的省份。
山东省，简称鲁，省会济南，全省陆域面积15.58平方千米。2021年，山东省常住人口10169.99万人。
截止2021年末，山东省地区生产总值83095.9亿元，全国第三。
工业生产所得浓度为30%或36%的盐酸，其主要成分是氯化氢，化学式为HCl，分子量为36.46，工业盐酸含有铁、氯等杂质，因混有Fe而略带微黄色。工业盐酸有强烈的腐蚀性，能腐蚀金属，对动植物纤维和人体肌肤均有腐蚀作用。浓盐酸在空气中发烟，触及氨蒸气会生成白色云雾，氯化氢气体对动植物有害。
盐酸是化学工业重要原料之一，广泛用于化工原料、染料、医药、食品、印染、皮革、制糖、冶金等行业。还用于离子交换树脂的再生以及电镀、金属表面的清洗剂。
1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业机器人技术的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
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