一、发那科机器人怎么用圆弧画1个圆？

通常情况下，工业机器人画圆弧和圆形需要进行编程，并且需要使用机械臂末端的工具或者外部传感器来辅助完成。以下是一些可能的方法：

使用机器人的直线运动和转弯运动指令，通过不断调整机器人的姿态和位置来绘制圆弧。这种方法适用于简单的圆弧，但对于复杂的曲线可能会比较困难。

使用机器人的笛卡尔坐标系和圆弧方程，通过编程计算出每个位置的坐标，然后让机器人运动到这些位置来绘制圆弧。这种方法可以精确地绘制出圆弧，但需要一定的数学知识和编程能力。

使用外部传感器，例如激光测距仪或视觉系统，来实时测量机器人与目标圆弧的距离，并通过反馈控制来调整机器人的位置和姿态，以绘制出圆弧。这种方法需要外部传感器和相应的软件支持，但可以更加精准地绘制出复杂的曲线。

需要注意的是，使用机器人进行画圆操作时，需要考虑机器人的运动学和动力学特性，以及机器人的最大运动范围和速度等因素，以确保安全和效率。

二、请问做一个abb机器人搬运项目要什么外设？现在只能玩下仿真软件？

如果是搬运项目。基本上，在工装夹具确定后。

直接上机器人调试就可以了。基本用不到方针软件，直接进行示教编程就可以了。

机器人搬运，属于当下工业机器人，最成熟的应用之一。

机器人码垛

光伏行业工业机器人应用

三、精雕软件画个圆为什么看着不是圆形的调了分辨路也不行？

卡尺卡一下就知道了吗？还有，精雕5.5一下的版本，完美支持分辨率是1440x900，如果你用1920x1080分辨率的显示器没办调节到1440x900所以你的院不会圆。