伊拉克战争中的悲伤故事
一、伊拉克战争中的悲伤故事? 关于伊拉克战争,大家听得很多:伤亡、困境、脱身策略等。听得不多的是那些真正参与过这场战争的人们发出的声音。 2000年的“退伍军人日”,纽约
克里斯塔娜·洛肯(Kristanna Loken),1979年10月8日生于纽约哈德森,美国女演员,制作人。
她最出名的角色作品有《终结者3》、《吸血莱恩》、《魔影狂花》(代号-镇痛剂)。
机器人T-X 演员 克莉丝汀娜·罗根饰演。
战斗力超强,为了杀死John Connor和Kate Brewster两人而不惜一切代价,可以随意变化外形,智商很高,更改了终结者T-850的系统,但奈何对方意志力过强反而最后自己被终结了。
水银机器人:迈克尔·比恩 .1973年进入电视圈,1978年以《油脂》跃升大银幕,1981年在《媚眼杀机》中崭露头角,1984年以科幻动作片《魔鬼终结者》打响知名度,并成为大导演詹姆斯·卡梅隆的御用演员,陆续合作《异形续集》、《深渊》等片,成为八十年代好莱坞颇具标房号召力的动作明星。 九十年代事业走上下坡,只能在《绝命终结者》、《勇闯夺命岛》、《战争的艺术》等动作片中搭档配角。
【导读】电影《终结者2:审判日》让无数人对机器人充满了幻想,是无与伦比的科幻电影里程碑!二十年来电影中的机器人技术也在逐渐变为现实。同时介绍自愈合软体手、韩国自适应手和华盛顿大学灵巧手。
1
电影《终结者2:审判日》
给我青少年时期留下深刻印象的机器人科幻电影是:
《终结者2:审判日》(Terminator 2-Judgment Day)。
阿凡达、终结者2和泰坦尼克号等多部精彩电影都有着共同的导演:
詹姆斯·卡梅隆
这部电影是我初中在电影院看的,那时最时髦的电影叫做镭射电影。
后来又接触到了卡梅隆导演的其他电影:泰坦尼克号、阿凡达,都是精品,都获得了极大成功。
阿诺德·施瓦辛格在《终结者2-审判日》电影中的扮演了来自未来2029年通过时光隧道穿越到1995年的机器人T800。
1997年世界在核战之后被毁灭。只剩下一小拨人类在与机器人程序“天网”对着干。世界的绝大部分已经在天网的掌控之中。
T800机器人刚开始赤身裸体,在一阵电闪雷鸣之中出现在卡车边上。
之后T800进入酒吧去找衣服穿。
T800骑着抢来的哈雷摩托车,很是威风潇洒。
T800由未来的人类总指挥约翰·康纳修改了机器人的程序改编而来,T800这次回来的目的是按照约翰·康纳的命令回到过去保护约翰·康纳。
而“天网”也派出了更先进的液态金属机器人T1000回到过去刺杀约翰·康纳。这是个超强的反派,一个冷血的杀手,不,他没有血,是机器人。
加特林机关枪是真枪,每分钟可以打出6000发子弹,为了获得更好的观影效果,降低到每分钟2000发。
这部电影的音效特别好,用加农炮的炮声配音枪声,难怪那么震撼!
枪声逼真,打枪时感觉在现场一样,枪林弹雨的,这种感觉若干年后在电影院看《集结号》也有这种感觉,太真实了。
另外一部让我感觉打枪震撼的是《老无所依》(No Country for Old Man),也是奥斯卡获奖影片。
西部牛仔的故事,有点血腥,有的作案手法也是第一次见,比如:用煤气罐的高压气体把门锁冲开,甚至杀人……
其中话不多,但有不少引人思考:
当你试图拿回失去的东西的时候,也将会失去更多。
回到终结者2。
T1000机器人在被霰弹枪打中之后,没有流血,只是出现了一个个金属状的大窟窿,之后会自动愈合,完好如初。
被打了之后:
很快就愈合了:
中间有非常精彩的卡车追逐。约翰·康纳骑着摩托车,T1000开着大卡车在追。后来顶棚被桥梁削去。
T800骑着另一辆摩托车在边上飞奔。
让人替男主人公捏把汗,这段追逐大戏,在当时的电影来说,是相当震撼的,影片节奏处理得恰到好处。
这个T1000机器人具有接触某样东西之后就可以拷贝成为自己的特性,自己可以变形为接触过的对方。比如,当T1000变为地板被警察踩过之后,它感受到了警察的特点,于是变身成为警察。
变出一个相同的复制品:
T1000的手指化作长长的尖刺残忍地杀害了警察。
在《西游记》中孙悟空有七十二变,在二郎神杨戬追逐他时,变成了各种物品,不巧都被杨戬识破。
但是与孙悟空整个的变化不同,T1000可以部分的变,能力太强了,以前没有见过。这种部分变化让人更加害怕。
下面这个宝剑插入头的效果很逼真,拍摄现场是做了一个折弯的宝剑,宝剑从后方平行的插过去的。
在疯人院将约翰·康纳的母亲救了出来。
约翰·康纳打开T800的头颅,完全去除了天网对T800的限制,使得T800具有了学习能力。
T800开始学习人类的行为和尝试理解人类,比如,从微笑学习开始……
约翰·康纳的母亲具有超前的预感,能够梦到未来的核战。
这一效果在当时看得很揪心。
其实是用一个牵线木偶的假人在那里燃烧,再结合电脑特效做出来的效果。
T800监狱的铁栅栏拦不住它,当它穿过铁栅栏时很容易。
只是手枪不能直接通过,卡了一下:原来手枪还不是自己的一部分,需要符合牛顿定律。
令人印象深刻的是极富创意和逼真的特效。
最终……如果没有看过该影片的,去看看吧,就不透露太多剧情了。
2
自愈合软体手
这部电影中展现的很多科幻技术,部分地逐渐在现实生活中被开发出来。
与液态金属机器人的自愈合能力相似,目前比利时布鲁塞尔自由大学和英国剑桥大学联合开发出一种具有自愈合能力的材料。
利用该自愈合材料研制了一款机器人手。
成果发表在近期的《Science Robotics》上。
软体机器人手的出现是为了避免机械手在做相关应用时对水果类,易碎物等造成伤害,而要制造出足够温和柔软的机器人手,那就对软体机械手的材料有较高要求,同时,过于”软“的机械手虽然可以不损坏物品,但是本身这个机械手就容易遭遇各类损坏,因此有些软体机械手在现实环境世界中的应用变得不切实际。
这款手不怕拿刀刺,刺穿之后拔了刀,通过加热,材料会自动愈合,伤口竟然看不见。
割之后与愈合之后的对比:
如果把这个材料用刀割成两段,割开后,重新放在一起,在接触面上施加一定的压力,加热,等一段时间,就自动愈合在一起,仿佛没有被割断过一般,完好如初。
当前愈合需要加热,因此,最终目标是通过人手的触摸使愈合自动化,不需要热量就能激活系统。
通过这项研究,能确保人们在工作环境中,能更安全且更具可持续性地使用机器人。由于这种新型机器人的自我修复机制,复杂且昂贵的维修可能会成为过去。自愈合材料未来有望使用在人工假肢、软体机器人上。
3
自适应手
除了吸盘、磁铁等特种手和上述的软体手之外,机器人手有两种设计方向。
一个是简单明了的抓取物体。
稳定的抓取,精确的移动物体,但是物体在手上没有相对于手掌的运动,即没有手内操作,这样的手不灵巧,也没有那么多的关节自由度来进行灵巧的手内操作,也无法做到像人手这么灵活,不能完成人手的手势动作。
为了抓取灵巧,一个重要的功能是自适应抓取。
就是利用多个指段包络住物体的抓取,这样比较稳定。
如果多个关节每个都要由电机主动控制,那么势必要有传感器检测物体的大小、形状,并判断抓取点,还要控制多个手指总共十多个关节主动运动,这是一个不小的规划和实时控制需求,导致整个系统在现阶段还比较昂贵;关键是在现实中表现的很脆弱,控制容易不稳定。
相反如果多利用弹性件、柔性件来实现少量电机对多个关节自由度的驱动,这样一方面减少了驱动器数量,减轻了手部的重量,还取消了大量的传感器,也大幅度减少了对于控制的需求,因此这种方法在实际使用中得到重视。
这种方向称为欠驱动方向。
手设计的目标就是用尽量少的电机,有的甚至是单个电机来驱动尽量多的关节。
比如,下图为韩国Koreatech的IRIM实验室开发的自适应欠驱动手,具有三个手指,采用3个电机驱动。
4
灵巧手
另一个就是模仿人手。
因为人手是人千百万年进化的产物,比较适合拿去各种工具,而且能够实现各种灵巧的手内操作,还能够实现纷繁复杂的手势动作,因此是一个非常理想的模仿对象。
这个世界上给人使用的工具大大小和形式都是比照着人手来设计的,因此,如果机器人手具有人手的外观、尺寸、比例和关节自由度、动作等,那么机器人手就比较容易在当前的世界比较低成本的工作。
终结者2这部电影虽然拍摄在1990年,但是科技感很强,充满了想象力。
机器人T800展示的机械手部分,是我第一次看到机器人手的模样,给我留下了深刻的印象。
2016年,美国西雅图华盛顿大学的Zhe Xu和Emanuel Todorov研制了腱绳驱动仿人灵巧手,骨骼完全按照人手的骨骼,腱绳的安装方式与人手的肌肉和肌腱相似,关节自由度数量也一致,利用数据手套控制,效果好。
5
阿凡达
近日,跟学生李泽铭聊到了获得一系列大奖(包括奥斯卡奖)的好莱坞大片《阿凡达》,这是一部让人无法忘记的科幻大制作。
据说,阿凡达里面的漂浮的山峰是根据黄山而设计的,剧组曾经到黄山来取景。
里面与机器人相关的技术就是远程遥控机器人。
韩国把这样的遥控机器人做出来了:
这个机器人是由韩国平面设计师布尔加罗夫设计,高4米,够高大威猛。
操作人员坐在驾驶舱里面,就像操作一台挖掘机一般。
可以配合坐在胸部控制席上的人的动作,双脚走路,双臂做出动作。
6
日本拟研制“阿凡达”机器人
JAXA打造“阿凡达”机器人,用于执行太空任务
日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)希望通过跟全日空公司的合作打造出一款能替代人类去展开危险太空任务的“阿凡达”机器人。
在这之前,只有美国和俄罗斯将人形机器人放入国际空间站上。
2010年,美国宇航局(NASA)十多年来打造用于国际空间站的拟人机器人Robonaut 2。
Robonaut 2机器人在空间站上:
俄罗斯在2019年8月向国际空间站(ISS)通过无人飞船派出了“费多尔”拟人机器人。
JAXS和全日空希望将“阿凡达”机器人送到国际空间站(ISS)并展开真正的工作。
据IEEE报道,全日空为此举行了一项1000万美元竞赛——Avatar XPRIZE。这项为期四年的邀请赛正在寻找工程师打造出“真正的阿凡达”。希望通过沉浸式技术来控制机器人,这样人类就可以远程开展危险的太空任务。
日本的生化人技术公司Meltin已经发布了一款名为MELTANT的机器人原型。它拥有许多关节比如类似于拥有10根人类手指的两只手。目前正处在刚开始的测试阶段。
机器人的现实世界越来越有趣了!究竟结果如何,需要耐心等待。
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SpaceX拟送首位日本人环月旅行
埃隆·马斯克的SpaceX公司在9月18日宣布:已经确定了第一位付费游客——现年42岁日本人前泽友作成为首位"环月旅行者"。
前泽友作是日本电子商务网站Zozotown的创始人。
据悉此次BFR飞船不会在月球表面降落,只绕月球飞行。
9月28日马斯克在德州进行了一次演讲,将在未来一到两个月进行测试,将送人到太空。
你好,本人是自身的终结者迷,终结者1中机器人是T800,由施瓦辛格扮演。终结者2中的液态金属是T1000,有罗伯特帕克里克扮演。终结者3中的女终结者为TX,有名模克里斯蒂娜扮演。谢谢
1,T-600,早期人形骨架机器人
2,T-800,终极boss,人形骨架和人体组织的完美结合体
3,探测机器人,类似飞盘的小型飞行侦查机器人,具体型号未知
4,摩托追击者
5,飞行器
6,巨型毁灭者,片中那个最大的
7,水中的小型机器人,型号未知
1中他演的是一个反面的机器人,是被派来杀死人类领袖John的,最终被John和他的母亲打败2中他演的是一个正面的同类型的机器人,是被派来保护John的,与同被派来杀死John的液态金属人作战,最终与John和他的母亲一起把液态金属人打败1和2中他本身的机器类型一样,都是同一型号,都是比较落后的型号
被改造为t-3000的约翰康纳被终结,守护者t-800的上半截掉进液态金属池,后得到修复再次与莎拉康纳、凯尔里斯会合,并去提醒了幼年的凯尔里斯关于“创世纪”的事情(作为外壳的创世纪被毁,但天网核心仍在)(彩蛋)
终结者电影系列自从1984年第一部电影上映以来,一直以其惊险刺激的剧情、精彩的特效以及独特的背景音乐而备受赞誉。每一部终结者电影都有着令观众印象深刻的结尾场景,而这些场景中的音乐也扮演着至关重要的角色。
终结者电影系列的结尾场景往往让观众们屏住呼吸,情节发展到极限,各种角色纷争正酣,而背景音乐的运用更是为这些场景增添了不少神秘与紧张的气氛。
1984年上映的第一部终结者电影,由于其独特的故事情节和卓越的特效,成为了科幻电影史上的经典之作。在这部电影的结尾场景中,主人公与终结者进行一场殊死决斗。而背景音乐《终结者情歌(Terminator Love Theme)》则以其简洁、忧伤的旋律打动了很多观众的内心。
1991年上映的终结者系列的第二部电影《终结者2:审判日》,堪称终结者系列的巅峰之作。在这部电影中,终结者从阻止Sarah Connor的儿子John成长为对抗人类的关键人物。在结尾场景中,终结者为了救人类牺牲了自己,而音乐《终结者之吻(The Terminator's Kiss)》完美地表达了这种牺牲与无奈之情。
终结者系列的第三部电影《终结者3:机器的复仇》,于2003年上映。该片在结尾场景中展示了未来机器统治下的世界,而背景音乐《审判之日(Day of Judgment)》以其紧张的节奏和悲壮的旋律,为场景增添了更多的紧迫感。
在2009年上映的终结者系列第四部电影《终结者4:救世主的救赎》中,人类与机器进行了一场殊死搏斗。而这场战斗的结局同样引人入胜,背景音乐《落日钟声(The Rusted Clock)》通过它悲壮的曲调,将观众带入了深沉的思考。
在2015年上映的终结者系列第五部电影《终结者5:创世纪》当中,主人公Kyle Reese和Sarah Connor一同对抗时空的阻挠。在结尾场景中,音乐《命运之前(Fate and Predestination)》通过其激昂的旋律,展现了主人公面对未知命运的坚强与勇敢。
2019年上映的终结者系列第六部电影《终结者6:黑暗命运》,延续了系列中经典的结尾场景传统。音乐《终结之歌(Song of Termination)》以其庄重而神秘的调子,为影片画上了完美的句号。
终结者电影系列不仅仅是一系列的动作科幻电影,更是一个承载着希望、恐惧以及人类命运的故事。每一部电影都以其独特的结尾场景以及精心选取的音乐,为观众们留下了深刻的印象。这些电影中的结尾音乐不仅仅是简单的配乐,而是通过音符的碰撞和旋律的起伏,更加鲜明地彰显了电影情节的紧张、激动与感人。
《终结者1》:阿诺德·施瓦辛格 Arnold Schwarzenegger 饰 终结者T-800 型号101 琳达·汉密尔顿 Linda Hamilton 饰 Sarah Connor 迈克尔·比恩 Michael Biehn 饰 Kyle Reese《终结者2》:阿诺德·施瓦辛格 Arnold Schwarzenegger 饰 终结者T-800 型号101 罗伯特·帕特里克 Robert Patrick 饰 T-1000 琳达·汉密尔顿 Linda Hamilton 饰 Sarah Connor
爱德华·弗朗 Edward Furlong 饰 John Connor
迈克尔·比恩 Michael Biehn 饰 Kyle Reese《终结者3》:阿诺德·施瓦辛格 Arnold Schwarzenegger 饰 终结者T-850 型号101
克莉丝汀娜·罗根 Kristanna Loken 饰 T-X
尼克·斯塔尔 Nick Stahl 饰 John Connor
克莱尔·丹内斯 Claire Danes 饰 Kate Brewster《终结者:救世主(2018)》:萨姆·沃辛顿(Sam Worthington
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