机器人运动中什么是关节
一、机器人运动中什么是关节运动,直线运动,圆弧运动? 运动指令大致可以分为三种,Joint是关节运动指令;Linear是直线运动指令;Circular是圆弧运动指令。 Joint主要是指定fanuc在指定
1.准备好做机器人用的所有工具材料:大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。
2.首先,取过长方形纸盒,将A4纸覆盖在上面,折叠整理好边角,用双面胶粘住。
3.再取过正方形纸盒,用同样方法,将正方形纸盒粘好。
4.然后,用剪刀剪出两个圆形眼睛和一个半圆形嘴巴,粘贴在正方形盒子的一面。
5.现在,将各部分摆放一下,粘合在一起,一个机器人就做好啦。
工具/原料
纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶
方法/步骤
准备好做机器人用的所有工具材料:大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。
首先,取过长方形纸盒,将A4纸覆盖在上面,折叠整理好边角,用双面胶粘住。
再取过正方形纸盒,用同样方法,将正方形纸盒粘好。
然后,用剪刀剪出两个圆形眼睛和一个半圆形嘴巴,粘贴在正方形盒子的一面。
现在,将各部分摆放一下,粘合在一起,一个机器人就做好啦。
若果再用两个牙膏盒做机器人的手臂,会更形象哦。
1.准备好做机器人用的所有工具材料:大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。
2.首先,取过长方形纸盒,将A4纸覆盖在上面,折叠整理好边角,用双面胶粘住。
3.再取过正方形纸盒,用同样方法,将正方形纸盒粘好。
4.然后,用剪刀剪出两个圆形眼睛和一个半圆形嘴巴,粘贴在正方形盒子的一面。
5.现在,将各部分摆放一下,粘合在一起,一个机器人就做好啦。
纸盒机器人是很多小朋友喜欢的课堂。
活动目标:
1、在了解机器人的外形特征的基础上,尝试用纸盒等多种材料制作机器人。
2、喜欢动手制作玩具,体验创意制作的乐趣。
活动准备:
1、与幼儿共同收集各种各样的纸盒。
2、彩色手工纸、剪刀、胶水、双面胶,磁带。
3、机器人的图片、实物、玩具等。
4、用收集到的材料将活动室布置成“机器人王国”场景。活动过程:
一、互动感受,引起兴趣
1、猜一猜:有一种人不用吃饭不用睡觉,但是能做许多事情,他是谁?
2、看一看:让我们到机器人王国走一走,和机器人交朋友。
二、交流表达,提炼特征
1、说一说:你看到的机器人什么样?它能做什么?机器人的头、身体、四肢像什么?提炼出机器人的外形特征。
2、学一学:“请你变成机器人”模仿机器人的动作、造型。
三、观察材料,想象构思,大胆制作
1、出示大小、形状不同的纸盒和相关辅助材料,观察纸盒,说出适合制作机器人的哪一部分,激发幼儿制作欲望。
教师:
(1)请你选一个纸盒,看一看它适合做机器人的哪一部分。
(2)谁愿意用纸盒来拼一拼机器人?
2、教师邀请几名幼儿到前面选择纸盒,并尝试用纸盒拼一拼机器人。
3、请其他幼儿说一说自己想要拼一个什么样的机器人。
4、为幼儿提供充足的纸盒及辅助材料,
幼儿分组制作。
(1)自由选择纸盒并反复拼摆。
(2)将最满意的拼摆结果进行粘合。
(3)利用辅助材料进行装饰,如粘贴眼睛、天线等。
(4)鼓励幼儿选择大小不同的纸盒,大胆想象,让机器人造型有变化,能力强的幼儿利用辅助材 料使机器人更完整。
四、作品展示
1、所有作品展示在展台上,供大家交流、欣赏。
2、将造型奇特的机器人制作者介绍给大家,并向大家介绍机器人的名称、功能、特点。
3、鼓励幼儿继续参与制作 教师:除了纸盒可以制成机器人,让我们继续收集、继续制作。 活动延伸:在美工区内继续收集材料,尝试用多种材料制作机器人,赋予机器人造型、动作变化。
晚上,爸爸帮我找出了一些废旧纸盒、纸筒和纸杯,因为我要完成老师交待的亲子家庭作业——制作机器人。
想到这些废旧用品在我们的手工制作下将要变成一个机器人,我就甭提有多兴奋了。
一开始,爸爸叫我先画一个机器人出来。于是我就在白纸上画了一个机器人,它有着正方形的脑袋,长方形的身体,还有细长弯曲的手脚。爸爸夸我画的机器人虽然不是很像,但很可爱。
接着,爸爸让我在废旧纸盒中各挑出一个长方形、正方形的出来,我左选右选,最后选了一个装蛋糕的长方形盒子和一个正方形的小礼盒,在爸爸的帮助下,我用双面胶把小礼盒固定在长方形盒子的上端。
然后,爸爸帮我选了两个纸杯和两个纸筒分别做机器人的脚和手,但在固定它们的时候把我搞得手忙脚乱,直到在爸爸的帮助下我才顺利把它们固定在长方形盒子的左右两端和下端。
最后,我自己选了一个我喝过没扔的优乐美奶茶的杯盖来做机器人的帽子,爸爸还帮我挑了三粒没用的五子棋来做机器人的眼镜和嘴巴。你们一定会奇怪,为什么我不做机器人的鼻子呢?告诉你们吧,因为我看电视里的奥特曼也是没有鼻子的啊!哈哈
1.肉末软饭
制作方法:备好肉末(鸡肉或小里脊肉)、熟米饭、油菜叶末。将炒锅内放入植物油,油热后炒香葱末,放入肉末煸热至熟,加入适量的米饭炒匀,再加入油菜末翻炒数分钟,加入一点点食盐,起锅。
营养点评:米饭是婴儿热量的来源,米饭中的淀粉最终转为葡萄糖,为婴儿生长发育和日常运动提供能量;鸡肉仍是优质蛋白的供给者。
瘦肉中含有矿物质钙、铁、锌;油菜中含有食物粗纤维和维生素C、B族维生素等,这道菜肴有利于婴儿咀嚼功能的训练。
2.家常饺子
制作方法:饺子制作的原则是饺子馅应以多菜、少肉为好,菜的种类包括叶菜、瓜类、藕、萝卜(白萝卜、胡萝卜)等。
营养点评:培养婴儿从小爱吃蔬菜的习惯;培养均衡饮食的习惯;锻炼婴儿的咀嚼能力;使婴儿获取更多的食物粗纤维,矿物质钙、铁、锌及B 族维生素、维生素C等。
3.摊鸡蛋饼
制作方法:备好菜末(油菜叶、大白菜、胡萝卜末等)和整个鸡蛋。将鸡蛋打碎在一个瓷碗内,加入菜末,打匀;炒锅内放入极少量油,使薄薄一层油铺在锅底,油热后将鸡蛋液均匀平铺在锅底呈薄饼状。
小火将小薄蛋饼烤熟一面,再将小薄鸡蛋饼翻过另一面,烤熟切成1厘米~2厘米×2厘米~3厘米的小条放在小盘内,让婴儿自己用手抓着吃,锻炼手眼协调能力。
第一定要铁制作,2要强大的动力和强大的马达,3要么加油要么加电力,3至少的力气不能低于挖掘机,可以用挖掘机的构造来制造机器人
如何制作属于自己的机器人呢?制作方法其实不难,而且花费很少!下面这篇指南将告诉你如何制作扫地机器人,它和著名的扫地机器人 Roomba 的移动方式非常相像。无论你的年龄或经验如何,这个入门机器人制作项目都非常适合你!
你需要准备
2 个小型马达(你可以在一些玩具或电子牙刷上找到)
2 个单刀双掷开关(SPDT)或 3 路切换开关 1 个 AA 电池盒(可容纳 2 节电池)
1 片金属材料(大约2.5厘米×7.6厘米,例如铝就是很好的材料)
2 个铲形连接器 热缩管 一个圆形珠子 一些曲别针
步骤:
1:使用热缩管将车轮连接到马达上。剪下一段比轮子稍长的热缩管,使用打火机或烙铁使其收缩,将其固定到轮子上。你可能需要使用多层套管加大直径来制作“轮胎”。
2:将开关连接到电池盒的背后。将开关连接到电池盒背后的平面上。在这里你也可以看见电线末端。将开关以一定角度放置在角落上,使得其远端的杆状金属条接触到设备中线连接到设备中。 这些金属条也是开关,它们需要位于外部,并靠近电线。
3 :放置金属片。将2.5厘米×7.6厘米的铝片放置在开关后方的中央,然后将其边缘弯曲45度角。使用热熔胶将其粘牢。在其完全固定好之前不要移动它。
4:将马达连接到金属翼。使用热熔胶将马达固定到金属片弯曲部分,这使得“轮胎”可以接触到地面。你需要注意马达上标识的供电标志,因为轮胎的方向需要与标识方向相反。其中有一个马达相对于另外一个马达是“倒置”的。
5:制作后轮。机器人需要装备后轮使其能够平滑移动。你需要将一个大尺寸的曲别针制作成飞船或房屋的形状,并在其顶端放置中等大小圆形珠子。将其放置在突出电线相反的方向,然后将曲别针末端与电池盒侧边使用热熔胶固定在一起。
7 :制作机器人的触角。将铲形连接器末端的橡皮或塑料去除,展开两个曲别针(直至其形状像昆虫的触角),然后使用热缩管将将铲形连接器和触角连接起来。
8:将触角连接到开关。使用铲形连接器和胶水将触角和开关连接起来,胶水是可选的(应该可以夹紧)
9 安装上电池后机器人就启动了。机器人将和扫地机器人一样在地上一动。只不过它不会清扫地板而已。祝贺你,现在你也许该试着教会它机器人三定律。
注意事项:
1:你可以使用家居用品为这个小机器人制作一个外壳,或者你也可以将其打扮成自己想要的样子。但是你需要注意不要影响接触点或轮子。
2:不要在制作完成前将电池放置到电池盒中。否则你有可能会触电。使用工具时要小心。
制作下水机器人的成本,一是设计成本,二是防水防潮的各种配置的成本,三是操控软件制作,四是合成的人工成本
1.取淡紫色方形彩纸一张,角对角对折。
2.再次角对角对折,打开我们会看到折痕。
3.沿折痕折出两个叠在一起的三角形。
4.将三角形的一边折一半过去,另一边也一样。
5.反过来在小鱼的形态出来了,用笔给它画上圆形的眼睛,添上鱼纹。小鱼手工制作就这样完成了。
亲爱的宝贝,好幸运你选择我做了你的妈妈,每天看着你纯真,漂亮的脸蛋,妈妈真是开心,祝宝贝年年岁岁幸福快乐!
版权声明:部分内容由互联网用户自发贡献,如有侵权/违规,请联系删除
本平台仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
本文链接地址:/jqr/184345.html