一、驱动器分类？

驱动器是计算机中存储数据的设备，根据存储介质的不同，可以将驱动器分为以下几种：

1. 机械硬盘驱动器(Mechanical Hard Drive，MHD)：通过旋转磁盘表面上的磁性材料、使用读写头读写数据来存储数据的驱动器。

2. 固态硬盘驱动器（Solid State Drive，SSD）：使用闪存（Flash Memory）等非易失性存储器存储数据的驱动器，速度相对机械硬盘更快，噪音更低。

3. 光盘驱动器 (Optical Drive)：使用激光读取和写入光盘上的数据的驱动器。

4. 闪存驱动器（Flash Drive）：使用闪存技术存储数据的便携式存储设备，通常也被称为U盘。

5. 磁带驱动器（Tape Drive）：使用磁带存储数据的驱动器，目前应用较少。

6. 网络驱动器（Network Drive）：通过网络连接访问到的可共享的存储设备，比如NAS（网络存储）设备。

7. 虚拟驱动器（Virtual Drive）：通过软件模拟的驱动器，相当于一个虚拟的磁盘，可用于安装操作系统、软件等。

根据连接方式不同，驱动器还可以分为内部驱动器和外部驱动器。内部驱动器直接安装在计算机内部，外部驱动器通常是通过USB、SATA等接口连接到计算机的外部设备。

二、led驱动器分类？

1.LED驱动器按照驱动方式，可以分为恒流式、稳压式。

2.LED驱动器按照电路结构方式，可以分为电阻电容降压方式、电阻降压方式、常规变压器降压方式、电子变压器降压方式、RCC降压方式、PWM控制方式。

3.LED驱动器按电源安装位置分类，可分为外置电源和内置电源。

三、灯片驱动器分类？

驱动方式可分类：

(1)恒流式

(2)稳压式

四、纳米机器人分类？

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型， 在纳米尺度上应用生物学原理， 研制可编程的分子机器人。

从技术层面讲，纳米机器人分为两类：一类是体积为纳米级的纳米机器人，一类是用于纳米级操作的装置。限于技术水平，并没有真正意义上的纳米级体积、可控的纳米机器人，而用于纳米级操作的装置，只要求装置的末端操作尺寸微小精确即可，并不要求装置本身的尺寸是纳米级的，与常规机器人类似，因此发展较快，比如STM 和AFM。

五、伺服机器人分类？

伺服控制的机器人一般又可细分为连续轨迹控制类和点位(点到点)控制类

六、机器人项目分类？

按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

(1)操作机器人。

操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于 动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

(2)程序机器人。程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

(3)示教再现机器人。示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

(4)智能机器人。智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。

(5)综合机器人。综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。1997年7月4日，“火星探险者”( Mars Pathfinder), 在火星上着陆，着陆体是四面体形状，在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD 摄像机，通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看作是由地面指令操纵的操作机器人。

七、传感型机器人的分类？

智能机器人分类

　一、按功能分类

　1、传感型机器人

　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

　2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

　3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类 　

　1、工业机器人 　

　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 　

　2、初级智能机器人 　

　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人 　

　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

八、两足机器人的分类？

分类

两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。

静态步行

两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点(ZMP)。在行走过程中，始终保持ZMP在脚的支撑面或支撑区域内。

准动态步行

把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期采用静态步行控制方式，将双脚支撑期视为倒立摆，控制重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。

动态步行

这是一种类人型的行走方式。在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆，控制其姿态稳定性，并巧妙利用重力、蹬脚和摆动推动重心前移，实现两足步行。动态步行涉及机构控制和能源等难题，目前仍处于研究阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面。

九、机器人是怎么分类的？

机器人按进化水平分类，第一代机器人没有智力，只能简单动作，第二代机器人有感觉和电脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂工作，第三代机器人能进行学习和思考，有知识的积累，可做复杂工作。

十、水下机器人的分类？

水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV)；另一类是无缆水下机器人,习惯称为自治潜水器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。此外，按使用的目的分，有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业)；按活动场所分,有海底机器人和水中机器人。