一、工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？

6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

二、劳动实践类课程有什么？

1、环保类：“植树”“清扫公共设施”“社区宣传”等科普类：“参观学习科研机构”“动手小发明”等爱心类：“帮扶老人”“义捐灾区”“募集贫困儿童”等

2、成长类：“义务劳动”“有偿打工”“团队协作活动”等立志类：“军训”“拓展训练”等。

3、总之针对不同人群和不同年龄段，进行特定活动教育主要培养动手、团队协作、敢于挑战、永不放弃的能力和意志为目的具体活动内容，根据人数、规模、环境而定。

扩展资料：

社会实践的工作原则：

（1）坚持育人为本，牢固树立实践育人的思想，把提高大学生思想政治素质作为首要任务。

（2）坚持理论联系实际，提高社会实践的针对性实效性和吸引力感染力。

（3）坚持课内与课外相结合，集中与分散相结合，确保每一个大学生都能参加社会实践，确保思想政治教育贯穿于社会实践的全过程。

（4）坚持受教育、长才干、做贡献，保证大学生社会实践长期健康发展。

（5）坚持整合资源，调动校内外各方面积极性，努力形成全社会支持大学生社会实践的良好局面。