随着虚拟现实（VR）技术的快速发展，VR惯性动作捕捉系统正在成为越来越受欢迎的技术应用之一。今天我们将深入探讨这一技术的发展历程以及在各个领域的应用情况。
VR惯性动作捕捉系统是一种利用传感器技术来追踪用户身体动作的系统，通常包括加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器，通过这些传感器可以实时、准确地捕捉用户的动作，从而实现在虚拟环境中进行身体动作交互的体验。
最早的VR惯性动作捕捉系统可以追溯到几十年前的研究实验室，当时的系统体积庞大、成本高昂，并且精度有限。随着传感器技术和算法的不断进步，现代VR惯性动作捕捉系统已经变得更加小巧、便捷、精准。
近年来，虚拟现实技术的普及和应用推动了VR惯性动作捕捉系统的进一步发展，越来越多的行业开始将这一技术应用到具体的场景中，如游戏娱乐、医疗康复、体育训练等领域。
1. 游戏娱乐
在VR游戏中，借助惯性动作捕捉系统可以让玩家更加身临其境地体验游戏内容，不再局限于键盘、鼠标，而是通过身体动作来操控游戏角色，提升游戏互动性和沉浸感。
2. 医疗康复
在康复治疗中，VR惯性动作捕捉系统可以帮助医生实时监测患者的运动状态，量化康复效果，指导患者进行正确的运动训练，提高康复效率。
3. 体育训练
在体育训练领域，运动员可以通过VR惯性动作捕捉系统分析自己的动作，改进动作技术，提高训练效果，实现精准的肌肉记忆，从而在比赛中取得更好的成绩。
虚拟现实技术以及其衍生的VR惯性动作捕捉系统正逐渐改变着人们的生活和工作方式，为各行各业带来了新的可能性和机遇。随着技术的不断创新和进步，相信VR惯性动作捕捉系统会在未来发挥越来越重要的作用，为人们带来更丰富、更互动、更沉浸的体验。
动作捕捉(Motion Capture)是指利用外部设备对人体结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。
动作捕捉系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动捕捉、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。
机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式
一、机械式运动捕捉
机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成
二、声学式运动捕捉
常用的声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是一个固定的超声波发生器，接收器一般由呈三角形排列的三个超声探头组成。通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差，系统可以计算并确定接收器的位置和方向。
三、电磁式运动捕捉
一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场;接收传感器(通常有 10 ～ 20 个)安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动 , 通过电缆或无线方式与数据处理单元相连。
四、光学式运动捕捉
光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务
1.动作捕捉技术
动作捕捉(Motion Capture)是指利用外部设备对人体结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。
动作捕捉系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动捕捉、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。
运动捕捉，英文简称为“Mocap”，是一项对动作进行数字化记录的技术。动作捕捉最初仅作为生物力学的分析工具使用，现已在游戏开发、广告、活动和教育等多个领域中成功使用。
动作捕捉是通过在人体各关节上或关节周围放置传感器（或标记物）来实现的，当某个关节移动时，标记物之间的位置或角度便可被记录下来。
软件对角度、速度、加速度和冲量进行记录，从而对动作进行了准确诠释。
在娱乐表演领域，动作捕捉技术通常用于电影、电视和游戏中的动画制作。
它在节省时间和制作费用的同时还可以创造出比手工动画更加栩栩如生的动画效果，其应用实例包括：《指环王》中的咕噜，以及《极地快车》和《快乐的大脚》等。
在生物力学和体育研究方面，动作捕捉的实时数据可用于问题分析和运动功能提升。此外，动作捕捉技术还可以应用于工程学及生物工程学领域进行相关产品和建筑物的设计。
ai动作捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器。
ai动作捕捉技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。
在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。
当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。
1、VR建模设备。VR建模是利用虚拟现实技术将数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感与测量技术、仿真与人工智能等多学科融于一体，为人们建立起一种逼真的、虚拟的、交互式的三维空间环境。常见的如3D扫描仪设备。
2、三维视觉显示设备。包括实时三维计算机图形技术，广角(宽视野)立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术等。常见的如3D展示系统，大型投影系统如CAVE，头戴式立体显示器等。
3、VR声音设备，包含三维立体声和语音识别。三维声音是由计算机生成的、能由人工设定声源在空间中的三维位置的一种合成声音;VR语音识别系统让计算机具备人类的听觉功能，是人机以语言这种人类最自然的方式进行信息交换。常见如三维的声音系统以及非传统意义的立体声。
4、交互设备。包括位置追踪仪、数据手套、3D输入设备、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设备以及其他交互设备。
1、VR建模设备。VR建模是利用虚拟现实技术将数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感与测量技术、仿真与人工智能等多学科融于一体，为人们建立起一种逼真的、虚拟的、交互式的三维空间环境。常见的如3D扫描仪设备。
2、三维视觉显示设备。包括实时三维计算机图形技术，广角(宽视野)立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术等。常见的如3D展示系统，大型投影系统如CAVE，头戴式立体显示器等。
3、VR声音设备，包含三维立体声和语音识别。三维声音是由计算机生成的、能由人工设定声源在空间中的三维位置的一种合成声音;VR语音识别系统让计算机具备人类的听觉功能，是人机以语言这种人类最自然的方式进行信息交换。常见如三维的声音系统以及非传统意义的立体声。
4、交互设备。包括位置追踪仪、数据手套、3D输入设备、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设备以及其他交互设备。
vr设备的选择要注意以下几点：
1、分辨率
（1）手机盒子的分辨率
影响手机盒子品质的因素除了手机自身的屏幕分辨率，最主要的配件就是透镜；各大厂商的透镜并没有太大的差异，购买时挑选一个评价不错的牌子即可。
（2）PCVR的分辨率
起点是单目镜达到1080x1200px，此时双目屏幕的分辨率就是2160×1200px，能满足绝大多数游戏的流畅运行；当然也不宜过高，分辨率过高的话图像会在镜头上发生压缩、产生锐化效果，得不偿失。
2、可视角
可视角指镜头上能看到的视野范围，一般的VR设备可视角保持在96°-120°之间就可以，因为具备体感旋转技术，所以可视角太大也没有必要。另外，大部分都支持调节焦距，也就是说轻微近视的人不戴眼镜也可以看得清楚，一般调节范围在600度左右，超过600度近视就要选择佩戴眼镜了。
3、舒适度
这里说的舒适度，一个是佩戴舒适感，二个说的是眩晕感。要说舒适感，最好的还是PCVR，因为需要外接设备，所以通常被设计成头盔状，无论是舒适度还是贴合度都比较好。至于眩晕，延迟会直接影响玩VR设备是否会头晕！一般延迟（运行频率）保证在90Hz即可（各个产品的都会标注这一参数，数值越低越好）；如果画面延迟率高，就会头晕。
4、设备配置
如果你要购买适合自己的VR设备，那么一定要看自己的手机或者电脑的配置够不够。一般来说，手机处理器在骁龙820以上就能比较流畅的运行VR；电脑的话，8G内存起步+i5以上处理器+970以上N卡才能完美运行。如果你的配置比较低，那么你就只能选择低配版的VR设备。
5、资源问题
选择虚拟现实设备需要看它支持的资源是否足够多，否则即使你拥有十分高级的设备但是却只能玩几款老套的游戏和看一些无趣的电影，这就让人十分难受了。因此，最好选择大品牌的VR设备，这样就不会因为资源不足的问题而伤脑筋了。
6、看品牌
选择智能穿戴设备也需要看品牌，这是因为大品牌的产品不仅质量有保证，同时售后服务也更好。而小作坊生产的设备虽然价格便宜，但是却更容易让人产生身体不适的感觉。
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