刚体是物理学中的概念，它是指在运动中和受力后，形状和大小不变，并且内部各点相对位置不变的物体。刚体是一种为了方便物理计算而提出的理想化模型，在不需要考虑物体本身的形变时，可以把物体当做刚体进行处理。
在 Unity 中，提供了 Rigidbody 组件，用来模拟刚体，我们叫它刚体组件。给游戏对象添加刚体组件，就能够使游戏对象受到碰撞弹开、能够受到重力下落、能够给其它刚体施加力等。
在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigid body)。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。
若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。
例如，物理天平的横梁处于平衡状态，横梁在力的作用下产生的形变很小，各力矩的大小都几乎不变。对于形变，实际是存在的，但可不予考虑。
为此在研究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。
刚体系统和刚体区别为：性质不同、平衡不同、静定不同。
一、性质不同
1、刚体系统：刚体系统是由两个或两个以上刚体通过铰链等约束互相联系在一起而构成的力学系统。
2、刚体：刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
二、平衡不同
1、刚体系统：如果将刚体系统拆解成n个刚体，则每个刚体上作用的平衡力系满足6个平衡方程，总平衡方程6n个，可解6n个未知量。
2、刚体：每个刚体上作用的平衡力系满足3个平衡方程，总平衡方程3n个，可解3n个未知量。
三、静定不同
1、刚体系统：如果刚体系统在给定的主动力作用下平衡，若约束力变量为6n个，则系统是静定的，若约束力变量大于6n个，则系统是超静定的。
2、刚体：若约束力变量为3n个，则系统是静定的，若约束力变量大于3n个，则系统是超静定的。
刚体平面运动和刚体平动两者之间有3点不同，具体如下：
一、两者的运动性质不同：
1、刚体平面运动的性质：刚体平面运动保持距离不变；只要知道不共线的3个点A、B、C在变换m下的象A′、B′、C′，m就可以确定下来；平面刚体运动m：平面α→平面α将平面α内的直线映成直线，射线映成射线，线段映成等长的线段；在平面刚体运动m：平面α→平面α下，正n边形的大小和形状保持不变。
2、刚体平动的性质：刚体具有任两点间的距离始终保持不变的性质,故可推出,平动刚体内各点的运动轨迹完全相同,可以是直线也可以是曲线。
二、两者的实质不同：
1、刚体平面运动的实质：刚体上任意一点与某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮，曲柄滑块机构中的连杆都作刚体的平面运动。
2、刚体平动的实质：刚体基本运动的一种形式。刚体做平动时,通过体内任意两点的直线始终与起始位置保持平行。
三、两者的表征不同：
1、刚体平面运动的表征：刚体作平面运动时，可在刚体上作一与固定平面平行的截面，则截面图形S的运动能完全代表刚体运动。
2、刚体平动的表征：平动刚体可视为质点，一般用它的质心来表征。
谢邀。
两个都是刚体动能表达式。
前者为刚体只转动时的表达式，后者为刚体只做平移运动的表达式。（需注意这里的速度v为质心的速度）
当刚体做平面运动时，由于任何平面运动都可以看做平移+定轴转动的结合，动能的表达式也可以这样理解，这显然很和谐。
动量矩定理：角加速度ε＝M／J
杆：ε1＝M／J1＝mg（L／2）sinθ／（mL＾2／3）
球：ε2＝M／J2＝mg（L／2）sinθ／（2mL＾2／5＋m（L／2）＾2）＝mg（L／2）sinθ／（13mL＾2／20）
盘：ε3＝M／J3＝mg（L／2）sinθ／（mL＾2／2＋m（L／2）＾2）＝mg（L／2）sinθ／（3mL＾2／4）
上三式中，力矩M相同，J1<J2<J3 ，则角加速度 ε1> ε2>ε3
匀角加速度θ＝εt＾2／2。
扩展资料：
定理
1、均守恒。因为对于系统，小球与杆之间的作用力为内力，且碰撞时间极短（对于碰撞过程一般认为都是时间极短的），在这极短时间内，系统所受外力（重力以及轴的作用）远小于内力，因此符合动量守恒，角动量守恒条件，而弹性碰撞表明系统机械能守恒。
2、动量不守恒（减小），因为杆向上摆动过程，外力重力以及转轴的作用不为零，
3、角动量不守恒（减小），因为杆重力（外力）对转轴的力矩不为零；
4、机械能守恒，因为除了重力之外，没别的外力和内力做功，符合守恒条件。
1、材料强度高，自身重量轻：钢材强度较高，弹性模量也高。与混凝土和木材相比，其密度与屈服强度的比值相对较低，因而在同样受力条件下钢结构的构件截面小，自重轻，便于运输和安装，适于跨度大，高度高，承载重的结构。
2、钢材韧性，塑性好，材质均匀，结构可靠性高：适于承受冲击和动力荷载，具有良好的抗震性能。钢材内部组织结构均匀，近于各向同性匀质体。钢结构的实际工作性能比较符合计算理论。所以钢结构可靠性高。
3、钢结构制造安装机械化程度高：钢结构构件便于在工厂制造、工地拼装。工厂机械化制造钢结构构件成品精度高、生产效率高、工地拼装速度快、工期短。钢结构是工业化程度最高的一种结构。
4、钢结构密封性能好：由于焊接结构可以做到完全密封，可以作成气密性，水密性均很好的高压容器，大型油池，压力管道等。
5、钢结构耐热不耐火：当温度在150℃以下时，钢材性质变化很小。因而钢结构适用于热车间，但结构表面受150℃左右的热辐射时，要采用隔热板加以保护。温度在300℃ -400℃时.钢材强度和弹性模量均显著下降，温度在600℃左右时，钢材的强度趋于零。在有特殊防火需求的建筑中，钢结构必须采用耐火材料加以保护以提高耐火等级。
6、钢结构耐腐蚀性差：特别是在潮湿和腐蚀性介质的环境中，容易锈蚀。一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。对处于海水中的海洋平台结构，需采用“锌块阳极保护”等特殊措施予以防腐蚀。
刚体
在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体(Rigid body)。在物理学内，理想的刚体是一个固体的，尺寸值有限的，形变情况可以被忽略的物体。
不论有否受力，在刚体内任意两点的距离都不会改变。在运动中，刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。
身高25英尺，就是8.5米，体重应该超过10吨。
一个刚体只有一个速度瞬心。速度瞬心指的是做平面运动的刚体上速度为0 的一点的位置，如果在转动中能找到这个速度瞬心，则对分析刚体的转动很有帮助。
这个瞬心位置是比较好确定的，由他的定义就知道，该点的速度为0 ，则刚体上其他质点都想对于该瞬心做转动，速度大小就是转动的角速度乘以位矢。所以，瞬心必在过任意两点的速度方向的垂线的交点处。
这个确定的过程，不是说需要两个物体，而是说需要两个质点的速度方向，并且，这两个方向不能平行。刚体平面转动时，顺时针为负，逆时针为正，这个同右手系保持一致
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