一、机器人有哪些种类？

机器人分为三大类：、服务、特种。

1.机器人

事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是用也可以是非用，但大多还是放在领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

物流：送餐、送快递、送（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非环境的版本。但由于非场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 式底盘这样的组合，主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互

安防监控巡逻：通常是式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。

3.特种机器人

国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

二、机器人种类有哪些？

机器人分为三大类：、服务、特种。

1.机器人

事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是用也可以是非用，但大多还是放在领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

物流：送餐、送快递、送（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非环境的版本。但由于非场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 式底盘这样的组合，主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互

安防监控巡逻：通常是式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。

3.特种机器人

国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

三、工业机器人有哪些种类？

1、固定机器人

　　固定机器人是那些执行任务而不改变位置的机器人。术语“静止的”更多地与机器人的基座而不是整个机器人相关。在机器人的底座上移动，以执行所需的操作。这些机器人通过控制末端执行器的位置和方向来操纵它们的环境。末端执行器可以是钻孔、焊接或夹紧装置。

　　笛卡尔龙门机器人(也叫直线机器人)有三个直线关节采用笛卡尔坐标系。它们通过使用线性导轨在X、Y和Z轴上运行。这些导轨通过在相应的轴上移动每个线性导轨来帮助将末端执行器转换到正确的位置。这些机器人通常用于拾取和放置工作、密封剂应用、装配操作或加工机床和电弧焊。

2、圆柱形机器人

　　圆柱形机器人具有沿关节轴旋转的旋转关节和用于线性运动的棱柱形关节。圆柱形机器人具有至少一个旋转关节和至少一个用于在底部连接连杆的移动关节。沿着关节轴线，旋转关节采用旋转运动；沿着棱柱接头，它以直线运动的方式移动。它们的运动发生在圆柱形工作范围内。圆柱形机器人用于装配操作、机床和压铸机的搬运以及点焊。

3、球形机器人

　　球形机器人通过组合一个旋转关节、两个旋转关节和一个直线关节，在极坐标系中运行，实现球形工作包络。这些也被称为极地机器人。该臂通过扭转关节与基座连接，并且具有两个旋转关节和一个线性关节的组合。关节的组合轴形成一个极坐标系统，并在球形工作范围内运行。这些机器人用于加工机床、点焊、压铸、修边机以及气焊和电弧焊。

四、智能机器人有哪些种类？

深圳峰云物联科技有限公司公司，成立于2015年，专注于机器人个性化定制开发服务，产品涵盖工业级机器人，商用服务机器人的整机研发和生产，为客户快速提供从0到1、从1到N的技术支持。

公司研发团队历经3年，开发了行业第一款，用于航空飞机的防疫消毒机器人！

五、机器人分为哪些种类？

回答如下：机器人可以分为以下几种类型：

1. 工业机器人：用于工厂生产线上的自动化生产，如焊接、装配、涂装等。

2. 服务机器人：用于为人类提供服务，如清洁、照顾老人、教育等。

3. 军事机器人：用于军事领域，如侦察、拆弹、战斗等。

4. 医疗机器人：用于医疗领域，如手术、诊断、康复等。

5. 家用机器人：用于家庭生活，如扫地、洗衣、做饭等。

6. 教育机器人：用于教育领域，如编程机器人、语言机器人、智能机器人等。

7. 研究机器人：用于科学研究，如探索外太空、海洋、极地等。

8. 娱乐机器人：用于娱乐领域，如游戏机器人、展示机器人、玩具机器人等。

六、扫地机器人种类有哪些？

扫地机器人主要分三种，扫地机、扫拖一体机、拖地机

七、冷杉的种类有哪些？冷杉的种类有哪些？

中国特有树种很多，择其具有代表性的介绍如下： 银杏，银杉，水杉，中国鸽子树珙桐，广西金花茶，望天树，樊枝花苏铁，普陀鹅耳枥，中国红豆杉，铁坚杉，伯乐树(钟萼木)，小勾儿茶，合柱金莲木，伞花木，掌叶木，半枫荷，台湾红桧，台湾穗花杉，台湾黄杉，天目铁木，百山祖冷杉，梵净山冷杉，元宝山冷杉，资源冷杉，太白红杉，华东黄杉，大别山五针松，华南五针松，水松，云南拟单性木兰，乐东拟单性木兰，峨眉拟单性木兰，峨眉含笑，巴东木莲，天目木兰，黄山木兰，宝华木兰，闽楠(金丝楠)，浙江楠，江苏秤锤树，长柄双花木，湖北对节白腊树，岷江柏木，丽江铁杉，版纳黑檀，思茅豆腐柴，云南华盖木，云南小叶船板树，云南山茶花，云南梧桐，版纳青梅，猪血木，山白树，蒜头果，海南海桑，海南山铜材，云南翅子树，新疆盐桦，异形玉叶金花， 杜仲，厚朴，凹叶厚朴，青檀，醉翁榆，翅油果树，柄翅果，干香柏，香果树，木瓜红，金钱松，罗汉松，大果青扦，长白松，白扦，白皮松，海南雅加松，铁杉，中国漆树，油茶树(白花，红花两种)，八角树，乌桕，油桐，肥牛树，文冠果，中华猕猴桃，红枣，香榧，长叶榧树，柿树，杨梅，板栗，四药门花，蜡梅，夏蜡梅，国槐，皂角树，中国牡丹花，白玉兰，中国梅花等等多种。

八、码垛机器人都有哪些种类？

码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

  一、单层码垛机器人

  单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

  二、多层码垛机器人

  有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

  三、排列码垛机器人

  这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

九、背书的种类有哪些？背书的种类有哪些？

《票据法》第27条规定，背书是指在票据的背面或粘单上记载有关事项并签章的票据行为。

背书以背书的目的为标准，可分为转让背书和非转让背书两类。

转让背书是持票人以转让票据权利为目的而进行的背书，非转让背书是持票人并非以转让票据权利为目的;而是以委托他人收款或担保债务为目的的背书，包括委托收款背书和质押背书。

背书作为票据行为，除具有一般票据行为的要式性、无因性、文义性、独立性等特征外，还具有以下两个特征：

(1)不可分性。

背书转让的必须是全部票据权利，而且该全部权利只能同时转让给同一人。

《票据法》规定，将票据金额的一部分转让的背书或将票据金额同时转让给2人以上的背书无效。

(2)单纯性。

背书必须是无条件的，如果背书附有条件，如背书记载“收货后背书转让有效”等，所附条件无效。

十、竹子的种类有哪些?竹子的种类有哪些？

竹子种类繁多，全球大约有1200多种，在我国就有250余种。竹子依生长状态可分三大类：散生型、丛生型和混生型。在我国较为有名的竹子有：翠竹、黄竹、紫竹。墨竹、斑竹（湘妃竹）、苦竹、甜竹、桂竹、龙竹、方竹、毛竹,、箬竹,、麻竹、刚竹、刺竹、罗汉竹（佛肚竹）、凤尾竹、观音竹、慈孝竹,、龟甲竹,、早园竹,、 孟宗竹、长枝竹、金镶玉竹、玉镶金竹、长舌巨竹、黄金间碧玉竹、,碧玉间黄金竹,等。