技术要求：
1、焊接时焊缝要求平滑，不得有气孔夹渣等焊接缺陷，发现缺陷及时修补。焊缝高度一般与钢板接近，采用断续焊时，焊缝长度及间隔应均匀一致。
2、制作件要求密封连续焊接时，要求焊缝处不得出现气孔沙眼现象。
3、焊接时要求焊缝高度不能小于母材（焊件）的厚度。不同厚度的母材（焊件）焊接时，焊缝高度不能小于最薄母材（焊件）厚度。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的： 1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。 2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。 3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
横焊是焊接垂直或倾斜平面上水平方向的焊缝。应采用短弧焊接，并选用较小直径焊接电流，以及适当的运条方法。
不开坡口的对接横焊，当板厚为3-5毫米时应采用双面焊。正面焊时焊条直径为3。2-4毫米，焊条与下板成75-80度。当焊件较薄时，用直线往返形运条法，使熔池金属有机会冷却，不至于使熔池温度过高，可以防止烧穿。焊件较厚时，可采用短弧直线形或小斜圆圈形运条法焊接，便可得到合适的熔深，运条速度应稍快些，旦要均匀，避免焊条熔化金属过多地聚集在某一点上形成焊瘤和焊缝上部咬边等缺陷。
开坡口的对接横焊，第一道焊缝选用细焊条，当间隙大时宜采用直线往复形运条法。第二道焊缝采用斜圆圈运条法。在施焊过程中，为防止焊缝表面咬边和下面产生熔化金属下淌现象，每个斜圆圈形与焊颖中心线的斜度不得大于45度。当焊条末端运到斜圆上面时，电弧应更短，并稍停片刻，然后缓慢将电弧引到焊缝的下边，即原先电弧停留的旁边，这样做能有效地避免各种缺陷，使焊缝成形良好。
整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。
1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。
2、角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。
技术要求：
1、焊接时焊缝要求平滑，不得有气孔夹渣等焊接缺陷，发现缺陷及时修补。焊缝高度一般与钢板接近，采用断续焊时，焊缝长度及间隔应均匀一致。
2、制作件要求密封连续焊接时，要求焊缝处不得出现气孔沙眼现象。
3、焊接时要求焊缝高度不能小于母材（焊件）的厚度。不同厚度的母材（焊件）焊接时，焊缝高度不能小于最薄母材（焊件）厚度。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的： 1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。 2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。 3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
1、选择适当的焊条和焊丝。
2、看铸钢件的焊碳量来青确定预热温度。
3、一般预热温度在200℃-220℃就可以了。
4、注意层间温度不低于200℃不大于350℃。
5、焊后如达不到预热温度时要后热处理后进行保温。
6、最好进行一下热处理（回火处理）
没有什么特殊要求。一般打底焊采用氩弧焊，尺寸2“和2”以下的管道采用全氩弧焊；大于2“的管道可以氩弧焊打底，焊条电弧焊填充和盖面。
氩弧焊焊丝：H10MnSi,H08Mn2Si，ER50-6任选，直径2mm即可。
焊条根据管道的要求级别，可以采用J422，J426，J507都可以。执行的现行标准GB/T20801-2006压力管道规范-工业管道和SH3501《石油化工有毒可燃介质管道工程施工及验收规范》。
要根据不同焊接材料和场合而定，通常情况下焊接时湿度要求低于60%。因为高湿度会影响焊接面的质量，导致焊接接头出现气孔等缺陷，降低焊接强度和质量。此外，在焊接前需要注意对材料的湿度进行检测和控制，以保证焊接的质量，确保焊接成品的安全可靠。如果湿度不符合要求，则需要先对材料进行干燥处理再进行焊接。此外，在一些特殊的场合下，焊接材料会有更严格的湿度要求，如航空航天、军工等领域，对焊接材料的湿度控制要求更为严格。因此，在进行焊接前需要对不同的焊接材料和场合的湿度要求有一个全面的了解和掌握，确保焊接质量和安全可靠。
规范是指：焊接电流，焊接电压，焊接时摆动宽度要求、预热要求，层间或道间温度要求，后热要求，是否锤击等。这些要求和规范就是为了控制焊接质量的。
焊接规范标准：
1.焊点点焊后形成的连接焊件的点状焊缝。
2.点直径 点焊时，焊点垂直于焊点中心的横截面上的宽度。
3.焊点间距点焊时，两个相邻焊点的中心距。
4.电极压力点焊时，通过电极施压在焊件上的压力。
5.焊接电时间点焊时的每一个焊接循环中，自焊接电流接通到焊接电流停止的持续时间。
6.电极头点焊时与焊件表面相接触的电极端头部分。
7'喷溅点焊时，从焊件贴合面间或电极与焊件接触面间飞出熔化金属颗粒的现象。
8.压痕点焊后，由于通电加压，在焊件表面上所产生的与电极端头形状相似的凹痕。
9.未焊透点内部熔核未形成或熔核尺寸太小。
焊接国家标准有：
1、焊接质量 GB6416-1986：影响钢熔化焊接头质量的技术因素：本标准适用于压力容器、钢结构、起重机提升设备、船舶、工程机械、运输设备等的刚熔化焊接头。所列举的技术因素作为审查项目来使用。但对某一具体产品，并不需要考虑所有的技术影响因素。
2、焊接质量 GB6417-1986 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明：本标准适用于金属熔化焊。本标准等效采用ISO 6520-1982《金属熔化焊焊缝缺陷分类说明》。
3、焊接质量 CB999-1982 船体焊缝表面质量检验方法：本标准适用于低碳钢、低合金结构钢制造的民用船舶船体焊缝表面质量检验。其他船舶焊接结构可参照执行。
4、焊接质量 JB3223-1983 焊条质量管理规程：本规程适用于各类型手工电弧焊药皮焊条，电焊条制造厂、供应部门和使用部门必须严格遵循本规程。
5、焊接质量 JB/ZQ3680 焊缝外观质量：本规程适用于各金属焊接焊缝的焊缝外观质量检测，相关焊接厂、销售方以应颜色按照本规程执行。
钢筋焊接是建筑结构中常见的一种连接方式，一般要求如下：
1. 焊接前的准备：在进行焊接前，需要先进行钢筋的切割、加工和清洁，确保钢筋表面光洁、无锈蚀、油污等污染物，并且预热到规定的温度。
2. 焊接方法：常见的焊接方法包括电弧焊、氩弧焊、气焊等。根据不同的焊接方法，需要选择不同的焊接电极或焊丝、气体、焊接电压等参数。
3. 焊接质量要求：要求焊缝质量平整、焊缝内无气孔、夹杂物等缺陷，焊接完毕后要进行非破坏性检验和检查，检验结果符合设计要求。
4. 焊接强度：焊接强度必须符合设计要求，焊缝与钢筋的连接强度应不低于钢筋的强度。
5. 焊接位置：焊接应当在规定的位置和范围内进行，避免对其他构件造成损害。
6. 焊接人员：焊接工人必须具备相应的证书和技能，有足够的经验和技能，能够熟练掌握焊接工具和设备，并遵守安全生产规定。
需要注意的是，钢筋焊接是一项技术性较高的工作，如果不符合相关要求，可能会造成钢筋连接不牢固，影响建筑结构的安全性，因此在进行钢筋焊接时一定要注意质量和安全。
依照现行规范，搭接焊同绑条焊搭接长度一样。HPB300：单面搭接焊长度为8d=96mm；双面搭接焊，4d=48mm.其他级别钢筋：[（HRB/HRBF/RRB)(335/400/500)]单面搭接焊长度为10d=120mm；双面搭接焊，5d=60mm.焊缝的深度等具体要求按焊接标准规程。
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