一、键槽方向不一致，不便加工;
二、轴肩过高;
三、轴的右端应该再做一个台阶或在尺寸配合上做一个导向方便轴承安装;
四、轴承盖的孔与轴的间隙太小。
1.电机输出轴（设为1轴）- 传动轴，只受扭矩 齿轮轴（设为2轴）- 传动轴，只受扭矩 卷筒上（卷筒承压轴设为3轴）- 转轴，既受弯矩，又受到扭矩 传动轴，只受扭矩；心轴，只受弯矩（火车车轮的那个轴）；转轴，既受弯矩，又受到扭矩。
2.如果是直齿轮，一个截面受到扭矩（靠近输出端那面），另一个截面不受力。
如果是斜齿轮，应该两个作用的叠加，一个是扭矩，其中一个截面受到扭矩，另一个截面不受力。还有一个轴向的压力，需要根据左旋还是右旋判断。
如果采用理论知识进行受力分析，是非常费时间和精力的，目前一般都采用三维建模后对机构进行受力分析，参数化操作，只是前提需要会三维软件
计算力学（computational mechanics）是根据力学中的理论，利用现代电子计算机和各种数值方法，解决力学中的实际问题的一门新兴学科。它横贯力学的各个分支，不断扩大各个领域中力学的研究和应用范围，同时也在逐渐发展自己的理论和方法。计算力学的应用范围已扩大到固体力学、岩土力学、水力学、流体力学、生物力学等领域。计算力学主要进行数值方法的研究，如对有限差分方法、有限元法作进一步深入研究，对一些新的方法及基础理论问题进行探索等等。计算力学横贯各个力学分支，为它们服务，促进它们的发展，同时也受它们的影响。
有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。还利用简单而又相互作用的元素，即单元，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。
有限元分析是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。
有限元是那些集合在一起能够表示实际连续域的离散单元。有限元的概念早在几个世纪前就已产生并得到了应用，例如用多边形（有限个直线单元）逼近圆来求得圆的周长，但作为一种方法而被提出，则是最近的事。有限元法最初被称为矩阵近似方法，应用于航空器的结构强度计算，并由于其方便性、实用性和有效性而引起从事力学研究的科学家的浓厚兴趣。经过短短数十年的努力，随着计算机技术的快速发展和普及，有限元方法迅速从结构工程强度分析计算扩展到几乎所有的科学技术领域，成为一种丰富多彩、应用广泛并且实用高效的数值分析方法。
机器人技术的发展前景非常广阔，预计将在各个行业产生重要影响，特别是在生产、物流、医疗、教育等领域。
随着科技的不断进步，机器人将越来越智能，更加灵活，并能更好地为人类服务。然而，机器人技术的发展也带来了一些挑战，例如劳动力市场的改变和道德与法律问题等。
因此，在看好机器人前景的同时，我们也需要考虑如何利用它以解决问题，而不是产生新的问题。
区别是机械设计是更专业，更深层次的知识。机械设计基础顾名思义，就是机械设计类的基础知识。
机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）下设计出最好的机械，即做出优化设计。
注意：
从以后应职岗位需求出发，充分考虑学生的文化基础，选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。教学重点应是教法改革和内容选择，并注意培养学生自主学习和再学习的能力。根据教学内容，教师恰当地分配每一次课的时间，确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。
AGV（自动导引车）机器人是一种能够自动导航并搬运物品的机器人。该行业在过去几年中得到了迅速发展，以下是几个推动其发展的因素：
劳动成本上升：随着全球劳动成本的不断上升，企业开始寻求自动化解决方案，以提高生产效率和降低成本。
快速增长的市场需求：随着工业制造和物流行业的快速增长，对自动化搬运设备的需求也在增加。
技术创新：AGV 机器人技术的不断创新，使其能够更好地适应不同的应用场景，并提高了其自动化水平。
预计未来几年内，AGV 机器人行业将继续保持快速增长。同时，由于技术不断进步，该行业将朝着更加智能化、自动化和高精度的方向发展。
趋势一：AI于各行业垂直领域应用具有巨大的潜力
人工智能市场在零售、交通运输和自动化、制造业及农业等各行业垂直领域具有巨大的潜力。
而驱动市场的主要因素，是人工智能技术在各种终端用户垂直领域的应用数量不断增加，尤其是改善对终端消费者服务。
当然人工智能市场要起来也受到IT基础设施完善、智能手机及智能穿戴式设备的普及。
其中，以自然语言处理（NLP）应用市场占AI市场很大部分。随着自然语言处理的技术不断精进而驱动消费者服务的成长，还有：汽车信息通讯娱乐系统、AI机器人及支持AI的智能手机等领域。
随着“懒人经济”的崛起，扫地机器人产品越来越多，但我们也会发现市场上的产品同质化越来越严重。为了缓和这一问题，各个品牌高端化趋势愈加明显，力求在国内竞争激烈的扫地机器人市场占据高地。
在“双减政策”发布后，一夜之间，涉及到 "学科类培训" 的上市企业在资本市场遭遇了灭顶之灾。然而，在双减政策的寒风过后，教育市场并非是寸草不生。
1、顾名思义，机器人，我们想一下机器本身的那些属性也许我们也就差不多能够分析出来有哪些特殊之处了。
2、首先，机器人需要电力作为维持，但是游戏中是饥饿值，但是，机器人被雷电击中会处于充能状态，攻击能力会更加强大。
3、但是随之而来的，充电状态会产生小火花，可能会点燃周围的事物，因而要尽量小心一些。
4、既然是机器人，那么遇到大雨是很麻烦的，在雨天，科室会让机器人短路掉血的，因而，雨伞对于机器人来说真的是很重要的额东西了。
5、另外，作为机器人，最嗨的就是能够升级了，我们可以用齿轮对机器人进行升级，而且在属性提升的同时，各方面都会得到大量的补充，比如饥饿值以及脑残值血量等。
6、虽然升级是有上限的，但是还是非常值得去收集齿轮，而且最重要的是，其实你并不用急着去升级，你可以留着齿轮当做一种全方面的补给。
7、机器人啦，可以吃变质或者坏的食物但是不会扣你的生命值哦，但是这并不意味这你可以吃怪物肉了。
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