如何优化焊接生产线:焊
一、如何优化焊接生产线:焊接机械人自动化的关键优势 焊接机械人自动化的优势 在现代制造业中,焊接是一个不可或缺的工艺,而焊接机械人的自动化在这一过程中发挥着至关重要
埋弧焊的主要工艺参数是:焊接电流、电弧电压、焊丝直径、送丝速度、焊丝杆伸长及工艺因素等。另外,还有焊 剂类型坡口形式、焊接电流的种类与极性等。
埋弧焊时,当其他参数不变,增加焊接电流,焊缝熔深和余高都会增加,而熔宽则儿乎不变。实践证明:熔深H和焊接电流/成直线关系,即H=K/(K为系数,与电流的种类、极性、焊丝直径、焊剂化学成分有关。当直流正接时,K=1;当直流反接或交流时,K=1.1)。
厚板埋弧焊劳动强度不累
不担心不会操作。因为埋弧焊非常的简单。无需焊接基础。只需记住一些简单的电流参数。由老员工稍作指点,你便可以独立操作了。几分钟你就能上手。而且工作强度非常的轻松。这个工作强度非常适合女性去做。
埋弧焊的电流,电压和速度根据焊接工艺做。一般16MnR,板厚20mm的,电流500~600A,电压32~38V,速度35~50cm/分。埋弧焊时影响焊缝形状和性能的因素主要是焊接工艺参数、工艺条件等。影响埋弧焊焊缝形状和尺寸的焊接工艺参数有焊接电流、电弧电压、焊接速度和焊丝直径等。
采用船形位置焊接,同时在接头的两端要加引弧板和收弧板,才能保证焊缝填充饱满。若焊缝太短,还是采用焊条电弧焊方便。
埋弧焊20mm厚度板必须要开坡口,因为仅仅靠电弧冲力达不到溶池深度的要求,会产生未焊透现象,如果是可以在坡口机上开坡口是最好的,如果是在现场开坡口,就必须采用碳弧气铇进行,用碳弧气铇开坡口后,雷将坡口表面打磨干净,如果是平竖焊,焊缝反面需用陶瓷衬垫垫好,焊接时达到单面焊双面成形,以提高焊缝强度。
厚板焊接工艺
由于材料为低合金结构钢,含有少量的合金元素,淬硬倾向大,焊接性差,焊缝中极易出现裂纹,因此厚板焊接是本工程的一大难题,为防止焊接缺陷的产生,除遵循上述“焊接通则”要求外,特制定如下工艺措施:
(1)焊接材料
①选择强度、塑性、韧性相同的焊接材料,并且焊前要进行工艺评定试验,合格后方可正式焊接,焊接材料选择低氢型焊接材料。
②CO2气体保护焊:选用药芯焊丝E71T-1或ER50-6。
CO2气体:CO2含量(V/V)不得低于99.9%,水蒸气与乙醇总含量(m/m)不得高于0.005%,并不得检出液态水。
③手工电弧焊时:选用焊条为E50型, 焊接材料烘干温度如下所示:
(2)焊前预热
①为减少内应力,防止裂纹,改善焊缝性能,母材焊接前必须预热。
②预热最低温度:
③T型接头应比对接接头的预热温度高25-50℃。
④操作地点环境温度低于常温时(高于0℃)应提高预热温度为15-25℃。
⑤预热方法
采用电加热和火焰加热两种方式,火焰加热仅用于个别部位且电加热不宜施工之处,并应注意均匀加热。电加热预热温度由热电仪自动控制,火焰加热用测温笔在离焊缝中心75mm的地方测温,测温点应选取加热区的背面。
(3)工艺参数选择
为提高过热区的塑性、韧性,采取小线能量进行焊接。根据焊接工艺评定结果,选用科学合理的焊接工艺参数。
(4)焊接过程采取的措施
①由于后层对前层有消氢作用,并能改善前层焊缝和热影响区的组织,采用多层多道焊,每一焊道完工后应将焊渣清除干净并仔细检查和清除缺陷后再进行下一层的焊接。
②每层焊缝始终端应相互错开50mm左右。
③层间温度必须保持与预热温度一致。
④每道焊缝一次施焊中途不可中断。
⑤焊接过程中采用边振边焊技术或锤击消除焊接应力。
在边焊边振过程中,可以延迟焊缝组织结晶,使焊缝中的H等有害杂质有更充足的时间逸出,从而降低焊缝金属含氢量及杂质偏析,减少裂纹及层状撕裂趋向;可使焊缝晶粒更加细化,提高焊接接头塑性和韧性,从而大大提高焊接接头的机械性能;焊缝金属在振动状态下结晶,可降低焊接应力,提高焊缝抗层状撕裂及抗疲劳能力。
⑥焊接过程要注意每道焊缝的宽深比大于1.1。
(5)采取合理的焊接顺序及坡口形式可降低焊缝内应力:
厚板接料尽量采取对称的X型坡口,并且对称焊接。
(6)后热:
后热不仅有利于氢的逸出,可在一定程度上降低残余应力,适当改善焊缝的组织,降低淬硬性,因此焊后立即将焊缝加热至200-250℃,并且保温时间不得小于1小时。
(7)外观质量控制:
焊缝加强高及过渡角的圆滑过渡可适当提高接头的疲劳强度,因此:
①对焊缝内部质量在焊后24小时按规定进行无损检测。
②对焊缝的外表面要进行磁粉探伤。
对焊缝外观进行打磨处理,不得出现加强高过高、焊缝咬边等缺陷。
(8)厚板焊接防止层状撕裂的措施
板厚方向承受焊接拉应力的板材端头伸出接头焊缝区;
工艺措施:
采用气体保护焊施焊,并匹配药芯焊丝。
消氢处理:
消氢处理的加热温度应为200-250℃,保温时间应依据工件板厚按每25mm板厚不小于0.5h、且总保温时间不得小于1h确定。达到保温时间后应缓冷至常温。
消氢处理的加热和保温方法按上述方法中规定执行。
采用边振动边焊接工艺:
在边焊边振过程中,可以延迟焊缝组织结晶,使焊缝中的H等有害杂质有更充足的时间逸出,从而降低焊缝金属焊量及杂质偏析,减少裂纹及层状撕裂趋向;可使焊缝晶粒更加细化,提高焊接接头塑性和韧性,从而大大提高焊接接头的机械性能;焊缝金属在振动状态下结晶,可降低焊接应力,提高焊缝抗层状撕裂及抗疲劳能力。
2 厚板焊接t8/5值及焊接规范控制
(1)厚板焊接存在的一个重要问题是焊接过程中,焊缝热影响区由于冷却速度较快,在结晶过程中最容易形成粗晶粒马氏体组织,从而使焊接时钢材变脆,产生冷裂纹的倾向增大。因此在厚板焊接过程中,一定要严格控制t8/5。即控制焊缝热影响区尤其是焊缝熔合线处,从800℃冷却到500℃的时间,即t8/5值。
(2)t8/5过于短暂时,焊缝熔合线处硬度过高,易出现淬硬裂纹;t8/5过长,则熔合线处的临界转变温度会升高,降低冲击韧性值,对低合金钢,材质的组织发生变化。出现这两种情况,皆直接影向焊接结头的质量。
(3)对于手工电弧焊,焊接速度的控制:在工艺上规定不同直径的焊条所焊接的长度,规定焊工按此执行,从而确保焊接速度,其它控制采用电焊机控制,从而达到控制焊接线能量的输入,达到控制厚板焊接质量之目的。
3 厚板加热方法
厚板焊接预热,是工艺上必须采取的工艺措施,对于本工程钢结构焊接施工采用电加热板预加热的方法。加热时应力求均匀,预热范围为坡口两侧至少2t,且不小于100mm
宽,测温点应在离电弧经过前的焊接点各方向不小于75mm处;预热温度宜在焊件反面测量。
埋弧焊的电流,电压和速度根据焊接工艺做。一般16MnR,板厚20mm的,电流500~600A,电压32~38V,速度35~50cm/分。埋弧焊时影响焊缝形状和性能的因素主要是焊接工艺参数、工艺条件等。影响埋弧焊焊缝形状和尺寸的焊接工艺参数有焊接电流、电弧电压、焊接速度和焊丝直径等。
机器人弧焊焊接速度应该调电流和气压
您好,库卡机器人弧焊编程方法如下:
1. 确定焊缝路径和焊枪位置:首先根据焊缝的形状和大小,确定焊接路径和焊枪位置,可以使用CAD软件进行设计和模拟。
2. 编写程序:根据焊缝路径和焊枪位置,编写程序控制机器人的移动和焊接动作。在编写程序时需要考虑焊接速度、电流、电压等参数。
3. 设置机器人参数:设置机器人的速度、加速度、减速度、运动轨迹等参数,以确保机器人能够按照预定路径进行焊接。
4. 安装焊枪和焊丝:安装焊枪和焊丝,并设置焊接参数,如电流、电压和焊接速度等。
5. 进行焊接:机器人按照预定路径进行焊接,焊接完成后,机器人返回初始位置。
6. 检查焊接质量:对焊接质量进行检查,如焊缝的强度、焊缝的外观等。
注意事项:
1. 在进行弧焊时,需要注意安全,避免火花飞溅和电击等危险。
2. 在编写程序时,需要考虑焊接参数的变化,如电流、电压和速度等,以保证焊接质量。
3. 在设置机器人参数时,需要根据实际情况进行调整,以确保机器人的运动轨迹和速度符合要求。
断弧焊、连弧焊是一种焊接操作手法,断弧焊和连弧焊是相对的,用于手工焊管道根焊或薄板时控制熔池温度的息弧操作,也用于管道焊接盖面焊的息弧操作。断弧焊的基本原理就在于当焊接中熔池温度过高时利用断弧方式使熔池短暂的冷却,然后再继续焊接,从而将熔池温度控制在较为合适的范围内。
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