一、什么是电机的驱动器？

24V无刷直流 (BLDC) 电机正弦波驱动，应用于空气净化器风扇

此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速度环路。

BLDC电机正弦驱动特性：

·作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 输入和关闭外部速度环路

·DRV10983 使用专有无传感器控制方案来提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中通常会产生的纯音

·通过集成降压/线性稳压器来高效地将电源电压降至 3.3V，从而为内部和外部电路（在此设计中为 TI MSP430™ MCU）供电

·硬件设计在 50W 时经过测试，具有良好热性能

·此设计是一款经过测试、随时可用的硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机

无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：

电机正弦驱动实验电路板展示：

STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码

附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。

STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？

1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光电编码器程序 （没有可开环控制）

4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能

5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。

6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。

STM32步进电机驱动开发板实物截图：

STM32步进电机驱动程序源码截图：

（英飞凌）电动自行车、小型电动车辆、电动机控制板+BLDC电机驱动器（原理图+PCB+设计说明）

嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！

无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。

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通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。

电动机控制板电路实物：

电动机控制板电路特性：

·通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器

·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)

·使用单路或三路分流器（放大）测量电流

·通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应

·输入电源范围：24V +/-20%

·板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V)

电动机控制板电路参数：

步进电机驱动器原理图+PCB+驱动源码+使用教程等

该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。

步进电机驱动器设计特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步进电机驱动器原理图截图:

实物展示：

步进电机驱动器驱动源码截图：

【开源】多功能步进电机/直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）

这是一款集电机控制和单片机开发的多功能电机控制开发板，既可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以当做普通的51开发板来使用。附件提供了详细的原理图和PCB工程文件，直接发工厂制作便可。板子采用时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一般的电机控制，包括实现电机正反转、PWM调速等。此外附件示例程序里提供了详尽的各个功能的示例程序，方便广大朋友参考学习。

步进电机参考例程包：

直流电机参考例程包：

步进电机接线方式：

直流电机接线方式：

48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。

汽车直流电机驱动器系统设计框图：

三相无刷直流电机驱动器电路特性：

·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制

·通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制

·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作

·12V 电池的反极性保护

三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：

附件内容截图：

MOS双电机驱动模块 BTS7960 资料汇总（原理图、测试程序、使用说明等）

MOS双电机驱动模块特性：

·2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；

·增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机， 保 护单片机芯片，防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引 脚；

·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。

·电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；

· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；

·板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；

·驱动板工作电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；

·电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：5KHz~8KHz；

实物展示：

附件内容截图：

基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板电路+PCB源文件+源代码等

Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。

L293D电机驱动板概述：

该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具体特性如下：

1.2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！

2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）

3.多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。

4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。

5.下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。

6.大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。

7.带有Arduino复位按钮。

8.2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

实物连接图如截图：

L293D电机驱动板/马达板电路截图：

L293D电机驱动板源码截图：

恩智浦智能车双电机MOS管驱动

电路介绍

用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。

使用器件

半桥驱动器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升压 B0512S-1W

显示 0.96寸OLED

隔离电路 SN74HC244PW

注：芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/

功能

实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。

板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。

有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。

蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。

设计心得

智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。

附件内容截图：

智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件

这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机

焊接图实物图如下：

电机驱动电路原理图截图：

PCB源文件截图：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用

超大功率超强扭矩的三相无刷电机驱动器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要参数：

输入电压20V~60V。

最大电流 60A

长期工作电流 30A

WIFI： 2.4G

操作系统 Openwrt

可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。

几张美图。

本文转自电路城。

原文链接：喏！这儿集合了11个电机驱动设计方案转载自：单片机爱好者原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PlXftQWwXpRLQd2kpd-aew

版权声明：本文来源网络，免费传达知识，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系

我进行删除

二、如何评价「格力突破工业机器人用高性能伺服电机及驱动器技术」？

更新:

感谢知友友善交流。

格力的智能制造业务一年也有30多亿，机器人，自动化设备等，伺服占比很少。这块业务有500多个研发了。from @余飞鸟

搜了一下，确实:

2018年智能装备收入31.09亿，格力2格力，自产自销？

@o0零0o

以下是原回答:

竟然是两年前的新闻了

之前收到来自格力应聘者的简历还很奇怪:格力竟然也在做伺服。好吧，我孤陋寡闻了。

其实，扫一眼链接中的报道，就能看出来，过分强调“专家评审”，其实，“国际水平“真的不是专家评出来的，是实实在在提高了现场机器设备的生产效率，给客户带来实实在在的价值，和原来进口品牌加工效果相当，同时价格又便宜，这才勉强说在这种特定应用场景下，达到了国际水平。

国际水平，要有实际指标，比方说重复定位精度、转矩波动水平、速度波动、速度环带宽、易用性水平等。只说“专家评审“，也不说哪个专家，只说“国际水平”，也不说是对标国际上的日系:安川、三菱、松下、三洋；还是欧系elmo、高创、西门子、ABB、倍福、贝加莱；还是美国的科尔摩根、copley、AB、Parker、艾默生；哦，还有新加坡的PBA、雅科贝斯；说和台达性能相当，也行啊。

反过来说，如果真的国际水平了，美的估计要疯了，兢兢业业孵化了威灵电机、风风火火收购了库卡，发现没捞到啥核心技术，反手又收了高创。美的一顿操作下来，还不如专家评审来的痛快。

好吧，不说了，知情者请告诉我:编码器是自研的还是买的多摩川的，光的还是磁的？分辨率能到20bit不？批量化电机生产cogg能控制在1%不？有没有快速电流环，硬件方案还是软件方案？电流环带宽能到4k不？速度环能到1k不？在线等，挺急的。

工博会上，很多国产伺服厂家，在宣传海报上，把环路调度频率和带宽频率混淆，不知道是故意的，还是为了表现自己水平差，心塞。真心希望，格力、美的这些“先富者“，能用资本的力量，实实在在推进工控技术的发展，这方面我们真的落后了。

三、步进电机驱动器上ALM？

在步进电机驱动器中的ALM代表报警功能，它可以监测驱动器的运行状态，在发生异常情况时立即报警。这些异常情况可能包括过流、过热、短路等。

当ALM触发时，驱动器会停止电流输出并发出警告信号，以保护步进电机和驱动器本身免受损坏。

在实际应用中，可以通过监控ALM来识别并处理任何潜在的问题，保证步进电机正常运行，提高系统的可靠性和工作效率。

四、步进电机驱动器接线图

步进电机驱动器接线图的重要性和应用

步进电机驱动器接线图是步进电机系统中至关重要的一部分。步进电机是一种可控制转动步数的电机，通过接线图能够将驱动器正确连接到步进电机上，确保电机能够正常运行。在本文中，我们将会探讨步进电机驱动器接线图的重要性以及在不同应用中的使用。

步进电机驱动器的基本原理

在了解步进电机驱动器接线图之前，我们首先需要了解步进电机的基本原理。步进电机是一种电磁装置，通过电脉冲驱动电机转动。步进电机驱动器则是负责控制和供应电流给步进电机的设备。

步进电机驱动器接线图通常包含电源、控制信号和步进电机三个主要部分。其中，电源部分负责为步进电机提供适当的电压和电流；控制信号部分包括脉冲信号和方向信号，用于控制电机转动的步数和方向；步进电机部分则是通过驱动器接受控制信号并转动电机。

步进电机驱动器接线图的重要性

步进电机驱动器接线图是确保步进电机正常运行的关键。通过正确连接驱动器到步进电机，可以确保电流的正确供应以及控制信号的准确传输，从而保证步进电机能够按照预期的步数和方向进行转动。

一个无正确接线的步进电机系统很可能会出现运行不稳定、步进失步、电机过热等问题。例如，如果电源连接错误，可能导致电流过大或过小，进而影响电机的转动效果和寿命。而没有准确连接控制信号，电机也将无法进行适当的转动。因此，理解和正确使用步进电机驱动器接线图是确保步进电机系统高效工作的关键之一。

步进电机驱动器接线图的应用

步进电机驱动器接线图在各种应用中都起到重要的作用。下面我们将介绍几个常见的应用示例。

1. 机器人技术

步进电机广泛应用于机器人技术领域，例如工业机器人、智能家居助理等。在机器人的关节驱动系统中，步进电机驱动器接线图用于控制电机的转动，使机器人能够准确执行特定的动作和任务。

例如，在工业机器人中，根据需要将步进电机驱动器连接到电机的每个关节，通过控制信号控制电机的转动步数和方向，让机器人能够根据预先编程的指令执行各种复杂的动作。步进电机驱动器接线图的正确使用可以确保机器人的关节运动精确、平稳，提高生产效率和质量。

2. 数控机床

在数控机床领域，步进电机驱动器接线图被广泛用于控制机床的各个轴向的驱动电机。数控机床的轴向包括X轴、Y轴、Z轴等，每个轴向驱动都需要使用步进电机驱动器接线图进行正确的连接。

通过步进电机驱动器接线图，数控机床能够实现高精度、高效率的运动控制。例如，在雕刻机床中，通过控制电机转动的步数和方向，能够在工件上精确刻画出复杂的图案和形状。步进电机驱动器接线图的正确连接对保证机床的精准加工起着关键作用。

3. 3D打印机

在3D打印技术中，步进电机驱动器接线图用于控制打印平台和喷头的运动。通过将步进电机驱动器正确连接到打印机的各个部分，能够准确控制打印平台的位置和喷头的移动速度。

3D打印机在工业制造和个人制作中都有广泛应用。准确的步进电机驱动器接线图能够确保打印机能够按照预期进行复杂的打印操作，实现高质量的打印成果。

结论

步进电机驱动器接线图是步进电机系统中不可或缺的一部分。了解和正确应用步进电机驱动器接线图是确保步进电机正常工作和实现精确控制的关键。在机器人技术、数控机床和3D打印等领域，正确连接步进电机驱动器能够实现高效、精确的运动控制。因此，对于步进电机系统的开发和应用，我们应该充分重视步进电机驱动器接线图的重要性，并在实际操作中进行规范的连接。

五、雕刻机步进电机驱动器

在现代制造业中，雕刻机是一种无可替代的工具。它们能够以高精度和高速度切割、雕刻和雕刻各种材料，如木材、金属和塑料。然而，要使雕刻机发挥出最佳效果，一个关键的组成部分是步进电机驱动器。

什么是步进电机驱动器？

步进电机驱动器是控制雕刻机中步进电机运动的关键设备。它们接收来自电脑或控制系统的指令，将其转换为电流信号，并将其传递给步进电机，从而使其按照预定的轨迹和速度移动。因此，步进电机驱动器的性能对雕刻机的精度、速度和稳定性至关重要。

雕刻机步进电机驱动器的重要性

雕刻机的性能和效率受制于其步进电机驱动器的能力。下面是一些雕刻机步进电机驱动器的重要性：

• 精度：步进电机驱动器能够将电脑或控制系统发送的信号转化为步进电机的精确运动。这意味着驱动器需要能够实现微小的步进角度，以便产生高精度的雕刻结果。
• 速度：步进电机驱动器需要能够快速响应指令，并将其转换为步进电机的高速运动。这对于大型雕刻机和大规模生产非常重要。
• 稳定性：通过提供稳定的电流和控制信号，步进电机驱动器可以确保步进电机始终以稳定的速度和力度运动，从而避免任何误差或运动的不连贯性。
• 可靠性：在制造业中，设备的可靠性至关重要。步进电机驱动器需要具备出色的耐用性和稳定性，以满足长期使用的要求。

如何选择雕刻机步进电机驱动器

选择适合雕刻机的步进电机驱动器是至关重要的。以下是一些选择步进电机驱动器的要点：

• 电流和电压：步进电机驱动器的电流和电压需与步进电机匹配。如果电流和电压不匹配，可能会导致步进电机的性能下降。
• 微细步进：如果需要高精度的雕刻结果，选择具备微细步进功能的驱动器。微细步进能够使步进电机以较小的间隔移动，从而提高雕刻机的精度。
• 细分：某些步进电机驱动器具备细分功能，可以将每个步进角进一步细分为更小的角度。这可以进一步提高雕刻机的精度。
• 信号输入：确保驱动器与您的控制系统兼容，以便无缝集成。
• 保护功能：一些步进电机驱动器具备过流保护、过热保护和短路保护等功能，能够保护步进电机和驱动器免受损坏。

总结

雕刻机步进电机驱动器是确保雕刻机高精度、高速度和稳定性的关键组成部分。通过选择适合的步进电机驱动器，您可以提升雕刻机的性能，获得优质的雕刻结果，并实现更高的生产效率。

六、电机驱动器的工作原理是什么？

这要看是什么电机了，不同的电机驱动也不同，原理就是提供给电机工作所需的电流，比如直流电机就供给直流工作电流（并且有的是可以调整的，以便调整电机转速），伺服电机、步进电机配套的伺服驱动器、步进驱动器也是提供给电机需要的脉冲电流或者合适的交变电流。

七、电机驱动器的基本工作原理是什么？

电机驱动器的原理是通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，来达到对电机怠速控制的方式。

八、步进电机驱动器，可否接在电脑上？

不能

必须购买运动控制卡（包含VB,VC语言开发库），控制步进驱动器的数量跟控制运动控制卡的轴数一致。现在最多可以达到32轴（32个自由度），也就是32台步进或者伺服

步进驱动器需要高频脉冲输入，运动控制卡就是专门输出高频脉冲控制步进驱动器

九、步进电机驱动器上电亮红灯？

步进驱动器亮红灯是线路中已有元器件损坏。 在驱动器壳体内空间允许的情况下,采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过

2.

步进驱动器红灯报警怎么解决 一般机器在工作的时候吗,遇到一些特殊的情况一不小心可能就会出现故障,这也是机器维修越来越兴起的一大原因之一。

十、机器人减速电机

机器人减速电机：优化生产线性能的关键技术

随着工业自动化程度的不断提升，机器人技术在生产制造领域的应用越来越广泛。其中，机器人减速电机作为关键部件在提高生产线性能和效率方面发挥着重要作用。

机器人减速电机是机器人关节驱动装置中的核心部件，其性能直接影响到机器人的定位精度、运动平稳性和功耗大小等方面。因此，针对机器人减速电机的优化设计和选型是提高机器人生产效率的关键技术之一。

优化设计

在机器人减速电机的优化设计过程中，需考虑到以下几个方面：

• 功率需求：根据机器人的负载情况和运行速度确定减速电机的功率需求，以确保机器人具有足够的动力输出。
• 减速比选择：根据机器人关节运动的速度和力矩要求选择合适的减速比，以提高关节运动的精度和稳定性。
• 工作环境：考虑机器人工作环境的温度、湿度等因素，选择耐高温、防尘防水的减速电机，以保证其稳定可靠性。
• 节能效果：选择具有较高效率的减速电机，以降低机器人的能耗，实现节能环保的生产目标。

选型指南

在选型过程中，可参考以下几点指导：

1. 性能参数：关注减速电机的额定功率、额定转速、额定扭矩等性能参数，确保选型符合机器人的要求。
2. 品牌信誉：选择具有良好品牌声誉和售后服务保障的厂家产品，以确保产品质量和性能可靠。
3. 成本效益：综合考虑价格、性能和品质等因素，选择性价比高的产品，提高产品的成本效益。

市场趋势

随着工业4.0的发展和机器人技术的不断创新，机器人减速电机市场呈现出以下几个趋势：

1. 智能化：减速电机逐渐向智能化发展，具有自适应控制、远程监控等功能，提高机器人的智能化水平。
2. 节能环保：新型减速电机采用高效节能的设计，降低能源消耗，符合节能环保的发展潮流。
3. 多样化：市场对不同类型、规格的减速电机需求增加，厂家不断推出适应多样化需求的产品。

结语

机器人减速电机作为机器人关节驱动装置中至关重要的组成部分，在提高生产制造效率和品质方面起着重要作用。通过优化设计和选型，以及关注市场趋势，可以更好地应对工业自动化发展带来的挑战，实现生产线性能的持续提升。