它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。
由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
闭环控制系统的特点：
1）系统输出量对控制作用有直接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
4）低精度元件可组成高精度系统。
定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点:
1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
一输出稳定；
二技术比较复杂，对于输出需要取样；
三需要相应的传感器作为取样器材；
四对于设计和维护人员具有更高要求。反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。
所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。
在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。
1、高可靠性
由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。
2、开放性
DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。
3、灵活性
通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统。
4、易于维护
功能单一的小型或微型专用计算机，具有维护简单、方便的特点，当某一局部或某个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障。
5、协调性
各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。
汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。
车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。
汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。
用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统
有效控制系统对企业很重要，它具有以下特征： （1）可靠、富有竞争力和遵守职业道德的员工。 支付高薪吸引高素质员工，训练员工使其做好本职工作，监督职员工作等措施都有助于公司建立一支富有竞争力的员工队伍，此外企业还可以通过将雇员在多个岗位上轮换来增加灵活性，从而提高职责的可靠性。 （2）合理分工。 在具有良好的内部控制系统的企业中，任何一项重要的职责都不应被忽略，每个雇员都要承担一定的责任，即所有的责任都应明确界定并清楚地划分给每个人。另外还有内部和外部审计、凭证和记录、电子设备及其他控制。 （3）合理授权。 企业一般都有一套书面的制度来规定批准的程序。任何一种对标准政策的偏离均需得到适当的授权。例如，在零售商店中，对金额超过商店一般限额的顾客支票结算，需经其经理或助理经理的同意。 （4）职责分离。 明智的管理方法是针对业务责任在两个或更多的人或部门之间分配。职责分离限制了舞弊的机会，提高了会计记录的准确性。这一内部控制的重要组成部分包括以下内容： ① 业务与会计相分离。 整个会计职能应该完全独立于经营部门，如制造部门、销售部门等，以保证会计记录的可靠性。例如，应是产品检查员而非机器操作人员清点产品数量，应是会计人员而非销售人员进行存货记录。 ② 资产的保管与会计相分离。如果会计不能经管现金，出纳不能接近会计记录，那么各自诱惑和欺诈行为就会减少。如果一个职员既经管现金又负责会计记录，该职员就可以盗窃现金并通过在账簿上作一笔假分录来隐瞒自己的盗窃行为。我们知道财务主管掌管现金，会计主任负责现金的会计处理。任何一个人都不能负责所有的工作。 应由不负责会计记录的库房人员管理存货。如果他们也能对存货进行会计记录，就可能偷走存货并将其作为残次品在会计记录上冲销。在电算化会计系统中，保管资产的人不应接近计算机。同样，计算机程序员也不应接近像现金这样的资产。 ③ 业务授权与相关资产保管相分离。如果可能，管理业务的人不应经管相关的资产。例如，批准向供货商付款的人与签发支票的人不应是同一人，如果同时具有这两项职权，此人就可以授权向自己付款并向自己签发支票。而当这些职责相分离时，只有合法的账单才能被支付。又如负责现金收入的人不应有权冲销应收账款。
A. 按控制器所依据的判定准则中是否有被控对象状态的函数，可将控制系统分为顺序控制系统和反馈控制系统。前者依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤，如组合机床的控制系统（PLC），后者依据被控对象的运行状态决定被控对象的变化趋势，是闭环控制系统。
B. 按系统输出的变化规律可将控制系统分为镇定控制系统、程序控制系统和随动系统。镇定控制系统的特点是，在外界干扰作用下使系统输出仍基本保持为常量，如恒温调节系统等。程序控制系统的特点是，在外界条件作用下系统的输出按预定程序变化，如机床的数控系统等。随动系统的特点是，系统的输出能相应于输入在较大范围内按任意规律变化，如炮瞄雷达系统等。
C. 按被控对象自身的特性，还可将控制系统分成线性系统与非线性系统、确定系统与随机系统、集中参数系统（质点等刚性体）与分布参数系统（柔性梁）、时变系统与时不变系统等。
D. 按系统中所处理信号的形式可将控制系统分为连续控制系统和离散控制系统。在连续控制系统中，信号是以连续的模拟信号形式被处理和传递的，控制器釆用硬件模拟电路实现。在离散控制系统中，主要采用计算机对数字信号进行处理，控制器是以软件算法为主的数字控制器。
1、可编程：生产自动化的进一步发展是柔性自动化。机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。
2、拟人化：机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
3、通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
4、机电一体化：机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合机电一体化技术。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器的继电特性
继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx，继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym，即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量 x 继续增大，输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于 xx 值下降到xf，继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
智能机器人（intelligent robot）是指具有人类所特有的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备，是机器人技术发展的高级形态。智能机器人技术涉及力学、机械学、电子学、控制论、计算机、人工智能和系统工程诸多领域的边缘学科。
智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
版权声明：部分内容由互联网用户自发贡献，如有侵权/违规，请联系删除
本平台仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
本文链接地址：/jqr/201038.html