激光扫描测量原理?
一、激光扫描测量原理? 利用激光测距原理,通过高速激光扫描测量方法,大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位信息,可以快速建立高精度
成像原理
逆合成孔径雷达成像是指目标运动而雷达不动,利用二者之间的相对运动形成的 弧形合成孔径来得到方位向的高分辨率,距离向的高分辨率依然是经过大带宽信 号的脉冲压缩得到的。
同样是相对运动,但由于 ISAR 成像中,对于目标的运动 情况不能确知,所以合成阵列的分布是不可能准确测量的,好在为得到亚米级的 横向分辨率,雷达对目标视线的变化只要很小几度,在这期间,由于目标的惰性, 其姿态变化不可能十分复杂。
逆合成孔径雷达在另一些方面要比合成孔径雷达简单,主要是目标的尺寸比合成 孔径雷达所要观测的场景小的多,一般目标不超过十几米,大的也只有百余米, 当目标位于几十千米以外时,电波的平面波假设总是成立的。
现在来分析一下目标相对于雷达的运动。可将目标的运动分解为转动和平动,目 标平动是指该目标上的参考点沿运动轨迹移动,而目标相对于雷达射线的姿态保 持不变;而转动分量是指目标围绕该参考点转动。 要获得高的距离向分辨率,则发射的脉冲较窄,通常为纳秒级的,而回波序列的 时延变化常比脉冲宽度大得多,所以这时的时序脉冲包络在时间上是错开的(由 于通常要求在成像时间内转动分量引起的散射点在距离向的走动不超过一个距 离分辨单元),所以认为一维距离像的错开主要是平动分量的影响。
在这种情况 下,目标上同一散射点的各个回波经过距离分辨以后,将处于不同的距离单元, 因此必须对平动分量引起的包络时延进行补偿,否则无法对方位向进行分辨。
通 常的做法是以某一次回波为基准,而将各次的包络对齐(保持原包络的振幅和相 位不变,只是位置搬移),再比较各次回波的相位变化,从而得到点目标的多普 勒。 经过包络对齐处理,各次回波的距离单元已基本对齐,各距离单元回波包络序列 的幅度和相位的横向变化基本正常。而各次回波中还包含平动分量表现出来的初 相,为了进行方位向分辨,ISAR 需要目标相对于雷达有等效的姿态转动。
在理 想的转台成像模式下,目标的运动只有相对于雷达的转动,易于得到目标的二维 高分辨率图像,而实际中,平动分量的存在(尤其在载频很高的情况下),平移 运动在方位向引入了二次的相位分量,必须要消除其影响,否则在进行方位向分 辨时(FFT),会造成图像方位向散焦。
所以,成像的具体步骤有三:
(1) 距离向脉压;
(2) 运动补偿,包括包络对齐和初相校正;
(3) 方位向分辨的获得。
ISAR(Inverse Synthetic Aperture Radar)雷达成像原理是一种通过利用目标自身运动和雷达的运动合成高分辨率雷达图像的技术。
ISAR雷达通过连续接收目标反射回来的雷达信号,并记录下雷达与目标之间的相对运动信息。
然后,利用这些信息,通过逆合成孔径雷达算法,将多个瞬时雷达回波合成为一个高分辨率的雷达图像。ISAR雷达成像原理广泛应用于目标识别、目标分类和目标姿态估计等领域。
优点:分辨率高,成像速度快,解决掉帧问题
缺点:需要双方同时在线,不能实时传输。
逆合成孔径雷达,雷达是固定的,目标在飞行,比如这架飞机。头尾各处虽然都在一个雷达波束范围内,但它们相对于雷达的角度不同,反射的回波信号也有不同的多普勒频移。
于是在接收足够多回波,完成频率分析后,雷达可以看出这架飞机的长度、大致外形。这就是逆合成孔径雷达。
虚拟现实(含增强现实、混合现实,简称VR)融合应用了多媒体、传感器、新型显示、互联网和人工智能等多领域技术,能够拓展人类感知能力,改变产品形态和服务模式,给经济、科技、文化、军事、生活等领域带来深刻影响。全球虚拟现实产业正从起步培育期向快速发展期迈进,我国面临同步参与国际技术产业创新的难得机遇,但也存在关键技术和高端产品供给不足、内容与服务较为匮乏、创新支撑体系不健全、应用生态不完善等问题。为加快我国虚拟现实产业发展,推动虚拟现实应用创新,培育信息产业新增长点和新动能,
所谓虚拟现实,顾名思义,就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲,虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据,通过计算机技术产生的电子信号,将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象,这些现象可以是现实中真真切切的物体,也可以是我们肉眼所看不到的物质,通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的,而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界,故称为虚拟现实。
虚拟现实技术受到了越来越多人的认可,用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受,其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假,让人有种身临其境的感觉;同时,虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能,比如听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统;最后,它具有超强的仿真系统,真正实现了人机交互,使人在操作过程中,可以随意操作并且得到环境最真实的反馈。正是虚拟现实技术的存在性、多感知性、交互性等特征使它受到了许多人的喜爱。
虚拟现实是采用电脑技术及相关设备构造一个本不存在的事物或环境,使人有身临其境的感觉。
一般虚拟现实系统由以下几部分组成:用来获取人的动作等信息的各种传感器:使人产生立体视觉、听觉和触觉等各种感觉的印象器;还有就是能进行数据处理的高性能电脑系统。
当人们穿戴上带有各种传感器的数据衣服和数据手套等设备,辅以装有显示器的印象器设备,就进入了一个虚拟的世界,通过头盔里的显示器可以看到各种景象,听到各种声音,甚至还能闻到气味等。人们的动作会被传感器传送给电脑处理并做出相应的变化。虚拟世界的最大特点就是“逼真”与“交互”性。人们在虚拟世界中就如同在真实世界一样,环境像真的,人也像在真环境中一样活动。
虚拟游戏让游戏者亲临游戏世界。玩家眼前出现的就是游戏的场景,玩游戏不再是简单的按键,而是要游戏者亲自去参加战斗。虚拟游戏使游戏娱乐更加引人入胜,将来虚拟游戏很可能与网络技术结合,使世界各地的人们在虚拟世界里互通有无。
为当梦是浮生事?为复浮生是梦中?——唐 白居易《诗喝》
【译文】 人生如梦,却不知浮生是梦中。假如你懂得人生如梦的话,梦中何必争人我。就不会太计较人我是非了。
虚拟现实在过去几年中变得越来越受欢迎,因为它提供了一种沉浸式的体验,可以让用户身临其境地参与到虚拟世界中。它在游戏、娱乐、教育、医疗等领域都有广泛的应用。随着技术的不断进步,虚拟现实设备的价格也逐渐下降,越来越多的人可以接触到这项技术。虚拟现实的市场潜力巨大,吸引了许多投资者和创业者的关注。因此,可以说虚拟现实在当前的市场中非常受欢迎,未来也有很大的发展空间。
虚拟现实技术(Virtual Reality,VR),又称灵境技术,是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体,其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展,各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步,并逐步成为一个新的科学技术领域。
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