当兵对口专业是什么?
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视觉指物体的影像刺激视网膜所产生的感觉,视觉过程先从光源发光开始,光通过场景中的物体进行反射,进入作为视觉感受器官的左右眼睛,作用在视网膜上从而引起视感觉,得到影像。
视网膜是含有光感受器和神经组织网络的薄膜。
光刺激在视网膜上经神经处理产生的神经冲动沿视神经纤维传出眼睛,通过视觉通道传到大脑皮层进行处理并最终引起视知觉,或者说在大脑中对光刺激产生响应,形成关于场景的表象。
光作用于视觉器官,使其感受细胞兴奋,其信息经视觉神经系统加工后便产生视觉(vision)。通过视觉,人和动物感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静,获得对机体生存具有重要意义的各种信息,至少有80%以上的外界信息经视觉获得,视觉是人和动物最重要的感觉。
视觉形成过程
光线→角膜→瞳孔→晶状体(折射光线)→玻璃体(固定眼球)→视网膜(形成物像)→视神经(传导视觉信息)→大脑视觉中枢(形成视觉)
光感受器的进化
在进化过程中光感受器的形成,对于动物精确定向具有重要意义。最简单的感光器官是单细胞原生动物眼虫的眼点,使眼虫可以定向地作趋光运动。涡鞭毛虫眼点的结构更为完善,借助这种眼点对光的感受可以捕食。多细胞动物的感光器官逐渐复杂多样。
如水母的视网膜只是一种由色素构成的板状结构,这种结构可给动物提供光线强弱和方向的信息。随着动物的进化,出现了杯状或是囊状光感受器并具有晶状体,可使光线聚焦。环节动物、软体动物以及节肢动物常有纽扣状的眼或是凸出的视网膜。
这类光感受器由许多叫做个眼的结构排列在体表隆起之上构成,仍位于小囊之内。小眼中的光感受细胞为色素所包围,光线只能由一个方向进入小眼,故而能感受光的方向。这种视觉器宫在进化过程中,在不同种类的动物表现为特定的型式,如昆虫的复眼。
脊椎动物的视觉系统通常包括视网膜,相关的神经通路和神经中枢,以及为实现其功能所必须的各种附属系统。这些附属系统主要包括:眼外肌,可使眼球在各方向上运动;眼的屈光系统(角膜、晶体等),保证外界物体在视网膜上形成清晰的图像。
通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作在传给专门的图像处理系统,根据像素的分布、亮度和颜色等信息,转变为数字化信号,图像系统在对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判断的结果来控制现场的设备来进行一系列的操作。
AR是(Augmented Reality)增强现实;AI是(Artificial Intelligence)人工智能;VR是(Virtual Reality)虚拟现实。 1、AR 增强现实技术不仅能够有效体现出真实世界的内容,也能够促使虚拟的信息内容显示出来,这些细腻内容相互补。
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视觉错觉是指人们对外界事物的不正确的感觉或知觉。最常见的是视觉方面的错觉。产生错觉的原因,除来自客观刺激本身特点的影响外,还有观察者生理上和心理上的原因。其机制现在尚未完全弄清。
错觉也是建立在真实看到的事物上的 错觉不一定是错误的视觉信息导致的,而是真实的视觉信息投射到视觉中枢后,基于一定的视觉形成原理,产生了错觉
俗话常说:“耳听为虚,眼见为实”,这种说法不仅是几百几千年来的经验之谈,更已经被很多人奉为真理。但眼睛看见的是否真的就是事物的本身呢?在我们的日常生活中人们经常用以证明一个事物的真实性的表述就是:这是我亲眼看到的!但,法庭上却不承认没有其他辅助证据的一个人的“亲眼所见”。为什么?眼见不为实吗?
的确,不可否认眼睛是人的感觉器官中最直接,最能反映事物原貌的。这一点已被美国范德比尔特大学的科学家托马斯·詹姆斯及其同事通过两个实验证实。
在他的第一个实验中,托马斯·詹姆斯等人让接受实验的志愿者观看计算机屏幕上的球。这个球是由很多的点构成的,这些点或是向左或是向右转动,让人们感觉球在也在相应的方向上转动。托马斯·詹姆斯等人让志愿者说出球的转动方向,结果各有一半的人选定向左或向右。这不出所料,因为那些点向左或是向右转动的时间是相同的。此后,科学家让接受实验者在观看屏幕的同时,手中还触摸一个向左或向右转动的用聚苯乙烯泡沫塑料做成的球,希望人的触觉能影响大脑的判断。但结果是,只有65%的受验者宣称他看的球的转动方向与他触摸的一致,这显示触觉并没有多大的影响。
托马斯·詹姆斯等人进行了第二个实验。他们让受验者闭上一只眼睛来观看实际存在的转动的球。由于只用一只眼,受验者不能肯定说出球的转动方向,但是他们又让受验者能够触摸或感觉到球的转动方向,结果只有70%的受验者正确说出了球的转动方向,另外的30%还是被错误的视觉信息所误导。托马斯·詹姆斯等人由此得出结论,视觉观察结果对于大脑判断最为重要。人的大脑不是将视觉和触觉所获得的信息联合起来,而是分开加以处理的,而且更相信视觉信息,尽管有些时候触觉信息更可靠。
托马斯的试验在证实“眼见为实”的同时,却也又恰恰证明了“眼见不一定为实”。
其实,自古以来,人类就有很多错觉,如不用理智来精细推测,用开放的心胸来包容,往往会被表面现象迷惑,将错就错,甚至哲学家也不例外。亚里士多德就曾经认为重的物体比轻的物体落地快,可是后来伽利略的斜塔实验证明他是错的。孔子即使被奉为中国的圣人却也不能避免。因此著名灵魂乐手马文·盖在上世纪60年代的流行歌曲中告诫人们:我们应该只相信眼见的一半。
那么,为什么自己亲眼看得真真切切的东西却可能并不是我们脑中浮现的呢?这是有一定的科学依据的。因为我们眼睛的构造、大脑的工作原理、我们的认识习惯以及一系列传统观念的束缚,使得眼见不一定为实。
一、人眼是有视觉限制的。
我们人类有眼睛。正常人的眼睛在接触光线后,会产生视觉。但是人的眼睛有它特殊的构造,并不是一切光线都能使人产生视觉。红外线和据说蚂蚁能够"看得见的"紫外线,都不能够使人产生视觉。因此正常人的眼睛,也可以说是很有"缺陷"的。
二、人脑会创造自己的一套逻辑,将非现实的信息予以合理化。
而现在华盛顿大学圣路易分校生物医学工程系和匹兹堡大学神经生物学系的合作研究显示,有时你看到的任何事都不能相信。研究人员发现,你实际上正在做的事和你认为你正在做的事,在大脑中显示的部位不同。
丹尼尔·莫朗是圣路易分校生物医学工程暨神经生物助理教授。他与合作伙伴——匹兹堡大学的安德鲁·修怀兹和安东尼·瑞纳专注于研究认知和视觉小把戏,以及猕猴和人对这些小把戏的反应。他们创造了一个虚拟实境电视游乐器对猴子进行实验,让它们以为自己在用手描绘椭圆形,而实际上它们是画着圆形。研究人员监控猴子的神经细胞,并分辨脑中哪一个区域显示圆形,哪一个区域显示椭圆形。他们发现主要运动皮质区显示的是实际行动,而隔壁一个称之为腹侧运动前区的部位,制造着椭圆的幻象。
这项研究显示,人脑会创造自己的一套逻辑,将非现实的信息予以合理化。例如第一次戴上一副双焦点的老花眼镜时,会发现眼睛看到的景象和手触摸到的周围环境是不大一样的。渐渐地大脑会进行调整,消除视觉与触觉的差异。腹侧运动前区在此扮演重要角色。
三、我们的认识习惯使我们往往忽略事物的真实面貌。
我们往往说“一见钟情”,其中说明我们对于事物的认识其实是十分模糊且第一印象的。我们对于一件事物的认识,一般上一开始只是对视觉信号进行模糊处理,即只对信号进行轮廓辨认和处理,也即只辨认主要特征。比如人或动物或物体;动的或静的;大或小;远或近;男或女;高或矮等等特别明显的差异进行甄别。我们只有在多次接触或引起注意的时候才会注意到更多的细节的东西。这就造成我们被第一印象所欺骗。
这也就是说,人在得到一个印象时,一是模糊扫描的,二是将其分成各种要素来记存的。也就是说记存的不是完整的印象。所以,即使是眼光最敏锐和记忆最好的人也无法真正还原一个事物的完整的印象。
四、传播通道中的“噪音”亦将影响“眼见之景象”
这里的“眼见”指的其实是向别人描述自己“亲眼看见的东西”,人们往往把别人看见的东西就当成是事物的本来面目,认为既然有人看见了,又能如此详细的描述出来这总不会有错吧?但事实上,这之间往往会出现偏差。
人要将自己看到的事物传给另外别人时,并不能将原来的“印象”原原本本地送到别人的眼中。而是需要用另外的人体器官如:嘴——语言描述;手——图画描写;这就要转换,即将脑中记存的要素重新组合成印象并变成语言和动作。因为印象是要重新组合的,所以只要意识上出现偏差这种组合就会出现偏差,而且往往将自己没注意的差异漏掉。而在信息传播过程中,也会产生误差,这些都是“噪音”。接受这样的描述的人再将这些描述在大脑中进行类似的处理。这样与事物的原本面貌之间的差异就更大了。有时甚至是很离谱。
五、传统想法加上利害关系,使人们只看到他们想要看的。
亲眼看到的才信,对看不见、不能理解的一概不信,这是一般人判断真伪的方法。实际上这是由于传统想法加上利害关系蒙蔽了人的眼睛。正因为人们相信自己看到的就是真实的,这也往往会造成一种麻痹心里,忽略了其实应该是可以注意到的因素。使他们只看得见他们想要看到的,看不见他们不想看到的。所以这也是一种迷信,是迷信于自己的眼睛和观念,而正是这种固步自封的认识方法造成了科技无法进步。
比如我们看见室内的桌子、椅子、笔、砚、杯、盘都是静止不动的,是坚实无缝的。但是物理学家会告诉我们,在这些物质内部,电子围绕原子核以光的速度旋转着,原子与原子也是时刻不停地振动着。
电子与原子核,原子与原子之间都留着极大的空隙,非常疏松,像空气一样。这和我们看见外表的静止、坚实完全不一样。可见,人类的眼睛实际上是看不到物体真相的,必须用合乎逻辑的理智才能推得正确的答案。
平时我们认为确实看得一清二楚的事物,事实上有时也没有真正看清。科学家告诉我们,人眼所能看到的光线,只在可见光400~700纳米的电磁波长范围内,是极为有限的一部分;听到的频率范围也仅限于20~2万赫兹。
由于人眼的错觉,太空中原来大放光明的地方,长久以来一直被认为是漆黑一团,就是因为人眼的视力所限,即使借助某些工具,人观察到的也只能是最表层的显现。后来科学家意识到了这个问题,采用了红外线、紫外线、X射线来观察天体,结果豁然开朗,那些隐藏在黑暗中的天体瞬间出现在人类眼前,景象壮观得令人难以置信。当前最先进的哈勃太空望远镜,就能用红外线来观察天体。
正是由于上诉种种原因,使得我们看到的往往与事物本身是有出入的,尤其是第一印象。看上面的那些图也可以说明这一点,往往是第一眼欺骗了自己,当我们重新认真审视这些图时,就可以很快发现其中的奥妙了,
对此我们可以发现,对于眼睛所造成的视觉误差,虽然有人体构造等等的限制我们暂时无法改变,但对于我们的认识习惯等是可以减少我们这种不必要的“麻烦”的。这要我们在关注事物的时候,不要受陷于自己的刻板印象,不要急于下结论,多看多想,多点理性,少点鲁莽,很多“误会”是可以被消除的。
1. 视觉感知:驾驶员通过视觉感知前方路面情况、车辆位置和周围环境等,以保持对车辆位置和行驶方向的控制。
2. 空间感知:驾驶员需要了解车辆位置和周围环境之间的空间关系,以确保安全、高效地驾驶。
3. 深度感知:驾驶员需要了解车辆和周围环境之间的深度差异和距离,以避免碰撞和其他危险。
4. 色彩感知:驾驶员需要识别不同颜色的信号、标志和路面状况,以更好地控制车辆。
5. 视觉跟踪:驾驶员需要根据路面变化和交通标志等动态变化的信息,对车辆位置和方向进行动态调整和控制。
6. 视野范围:驾驶员需要了解车辆周围的环境情况,以便及时做出反应,避免事故的发生。
总之,开车的视觉原理涉及到驾驶员对车辆位置和周围环境的感知、理解和应对,需要驾驶员具备良好的观察力、判断力和反应速度。
所谓视觉线索是指环境中的各种参照物给人们提供的物体距离、方位和照明条件的信息。视觉线索可看作视感知的一类冲激或称为激励。
非言语视觉线索是指那些通过视觉可观察到的不依赖于音调高低和语音停顿等语音信息的外部行为表现, 如注视回避、眼神交流、面部表情、姿态动作等。但是视觉线索并没有一个统一的定论,在不同的研究中会存在不同的视觉线索定义及分类。
视觉错觉是指我们的视觉系统对于特定信息的感知出现错误或偏差。视觉错觉的原理涉及到许多因素,包括感知、神经和认知过程。以下是一些常见的视觉错觉原理:1. 填补性错觉:我们的大脑有时会根据周围的信息来填补看似不完整或不清晰的图像,从而产生错觉。这可能是因为大脑试图将存在的信息与以往的经验和期望进行匹配。2. 图案辨认错觉:我们的大脑会尝试将我们看到的图像与已知的图案和对象进行匹配。当出现一些模糊、有缺陷或不寻常的形状时,我们的大脑可能会错误地解读图像,从而引发视觉错觉。3. 错置错觉:视觉错置是指我们观察到的物体位置与其真实位置之间存在差异。这可能是因为我们的大脑对于视觉信息的处理存在一定的偏差,导致观察到的位置与实际位置不匹配。4. 大小错觉:我们的大脑有时会根据周围环境中的其他对象来评估一个物体的大小。这可能导致我们错误地估计物体的大小,尤其是当一个物体与其他物体相比时。5. 色彩错觉:我们的大脑对于色彩的感知有时会受到周围环境和其他因素的干扰。这可能导致我们对于物体的颜色产生错误的认知。总的来说,视觉错觉的原理涉及到我们大脑对于视觉信息的加工和解释过程,以及与之相关的感知、神经和认知机制。不同的错觉可能有不同的原因和解释,这也是科学界一直在研究和探索的领域。
视觉避障是一种利用摄像头和图像处理技术,通过对环境中的障碍物进行实时感知和处理,从而实现机器或机器人在复杂、变化的环境中进行导航和避障的技术。视觉避障的原理主要包括以下几个方面:1. 图像采集:通过摄像头或其他传感器采集环境中的图像数据,一般采用彩色、灰度或深度图像。2. 图像处理:对采集到的图像数据进行预处理和分析,提取图像中的关键信息,如边缘、角点、纹理等,通过计算几何属性和纹理特征,识别和分割出环境中的障碍物。3. 障碍物检测与识别:基于图像处理结果,使用目标检测和识别算法,将障碍物从背景中区分出来,并对障碍物进行特征提取和分类。4. 障碍物跟踪:通过连续的图像帧,利用目标跟踪算法追踪障碍物的运动,识别障碍物的轮廓并预测其位置和运动轨迹。5. 路径规划和避障策略:根据障碍物的位置和运动信息,将其融入到路径规划算法中,生成安全且高效的导航路径,并采取相应的避障策略,如绕行、避让、停车等。6. 控制与执行:根据路径规划和避障策略的结果,控制移动平台或机器人进行相应的动作,实现对障碍物的避让和导航。总之,视觉避障的原理是通过使用摄像头采集环境图像数据,利用图像处理、目标检测与识别、跟踪算法等技术,实现对环境中障碍物的感知和处理,从而实现机器或机器人的导航和避障。
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