abb机器人坐标系不动?
一、abb机器人坐标系不动? 1、 机器人默认坐标系 系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为Z轴,符合右手法则。注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模
①我们先不看方向,只看看移动的路程:按规律,应该是1,1,2,2,3,3。。。两个为一组,每组中移动距离相等,可以看做两个相等的等差数列。经过30次平移,也就是15组,总路程就是两个等差数列的和。也就是2×15(1+15)/2=240
②我们再来看方向:右上左下,四次一循环。所以第二十次平移与第四次方向一致,向下。
平移单位为10。坐标问题,仍然以四个为一组,P从原点出发,每完成一组平移,点P都会向左,向下同时移动一个单位长度。比如P4经过一组平移坐标为(-1,-1),P8经过两组平移坐标为(-2,-2)。所以可知P20经过五组平移坐标为(-5,-5)。
③P1坐标为(1,0),P1每经过四次平移,都会相右向下同时移动一个单位长度。比如P5由P1经四次平移得到,其坐标为P5(2,-1)。同理P9(3,-2)。由此我们可以看出(9,-8)是可以到达的,它是由P1经过4×(9-1)=32次平移得到的,也就是P经过33次平移得到的。
随便在哪里都可以停车,但为了文明规范,还是停在划定的区域比较好,并不是说必须听到出发点哈
设甲乙之间距离为x90/(x-90)=(2x-70)/(x+70)90x+6300=2x^2-250x+63002x^2=340xx=170
第二次同时出发,小朱走了4千米,爸爸走了12千米,同样的时间,说明爸爸的速度是小朱的3倍,也就是说走同样的4千米,小朱用的时间是爸爸的3倍,小朱比爸爸早出发8分钟,是两倍时间,爸爸的时间则为4分钟,小朱走4千米用12分钟,再走4千米用12分钟,八点八分出发,24分钟后是8点32分。
依题意得:机器人每5秒完成一个前进和后退,即前5个对应的数是1,2,3,2,1;6---10是2,3,4,3,2.根据此规律即可推导判断.(1)显然正确;
(2)错误;
(3)中,105=5×21,故x105=21,104=5×20+4,故x104=20+3-1=22,22>21,故错误;
(4)中,2012=5×402+2,故x2012=402+1+1=403,2013=402×5+3,故x2008=402+3=405,正确,则正确的有(1)、(4).故答案为:
(1)、
(4)
解:4×1000÷10=4000÷10=400(米/分钟)(400+700)÷2=1100÷2=550(米/分钟)700-550=150(米/分钟)答:甲骑车的速度是550米/分钟,以跑步的速度是150米/分钟。
爸爸的速度是0.5千米/分小明的速度的0.25千米/分全程小明经过了8千米8/0.25=32分所以这时候是8.40
速度80比70,
时间7比8,
所以甲14分钟,乙16分钟
路程14*80=1120
答案1120米
小刚跑了3/5×400=240米,则逗逗尼跑了400-240=160米。两人是向背跑的,80秒第一次相遇,160÷80=2米,所以逗逗尼每秒跑了2米。
战神金刚,一共2部,第二部里五只狮子能合体变身
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